[實用新型]一種氣流染色機控制裝置

無效

• 申請號: 200920115628.0
• 申請日: 2009-03-17
• 公開（公告）號: CN201383097Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 王旭東
• 申請（專利權）人: 浙江卓信機械有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;D06B23/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司
• 代理人: 王 雪

技術領域

本實用新型涉及氣流染色機控制裝置。

背景技術

與目前普遍使用的溢流染色機相比，氣流染色機節水、節能、節省助劑比較明顯，發展氣流染色機是印染行業發展的前途和希望。但是目前，氣流印染設備的制造尚存在不少難題，相對于常用的溢流噴射染色機較大的浴比而言，氣流染色機低浴比條件，對染液溫度、助劑注入浴比控制等精度要求更高，就連空氣在常溫與高溫的密度變化，也會影響到織物最初的設定循環頻率，可能影響到織物的勻染性，必須進行有效控制。市面上的氣流染色機往往結構比較簡單，在人機界面、工藝設定、自動檢測和控制方面還不夠先進，智能化、模塊化、安全性方面有待提高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠監測染色機的數據并對染色機進行自動調節的氣流染色機控制裝置。為此，本實用新型采用以下技術方案：

它包括程序邏輯控制器，所述程序邏輯控制器包括互相連接的傳感器數據采集模塊、邏輯運算模塊、溫控模塊和風機調節模塊，所述傳感器數據采集模塊包括溫度傳感器和壓力傳感器，它還設有與風機調節模塊相連的風機變頻器，本控制裝置還設有人機交互裝置，所述人機交互裝置與所述程序邏輯控制器相連。

通過以上技術方案，本實用新型能夠通過對染色機溫度和壓力的監測，自動調節染色機的溫度和織物速度，以達到較好的印染效果，減輕了人工負擔。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型通過程序邏輯控制器(又稱PLC)對所監測到的數據信息進行有效的動態控制，所述程序邏輯控制器PLC包括互相連接的傳感器數據采集模塊、邏輯運算模塊、本實用新型還設有人機交互裝置，在本實施例內為人機界面HMI，通過顯示屏可以進行數據的輸入和輸出操作，與所述程序邏輯控制器PLC相連。

程序邏輯控制器PLC包括溫控模塊、風機調節模塊、進料模塊、洗滌模塊、浴比控制模塊、尋布頭模塊和報警模塊等，以達到對染色機整體進行完整控制的目的，以下分開進行詳述：

程序邏輯控制器PLC包括溫控模塊、所述傳感器數據采集模塊包括溫度傳感器，所述溫控模塊設有期望溫度范圍，并根據該期望溫度范圍來確定對水閥的控制；所述水閥包括冷卻排水閥和疏水閥。

在本實施例中，由于氣流缸的升/降溫在機械結構上采用了冷熱共用同一比例閥的方式，所以PLC程序上采用了升溫/降溫由同一控制對象進行速率調節，在升溫的時候程序上通過PID運算對比例閥進行PID調節，使其開度控制在一個精確、合適的開度，從而達到在溫度控制的精度，減少染色在溫度上所受的影響。同樣在降溫控制上也采用了同樣的控制方法。在設定溫控過程中，可通過人機交互裝置任意設定升/降溫速率和保溫時間，與此同時氣流缸上的冷卻排水閥、疏水閥，在溫控的時候會自動進行冷卻排水、疏水的開閉，排除了人為操作對質量的影響。

程序邏輯控制器PLC包括風機調節模塊、所述傳感器數據采集模塊包括壓力傳感器，本實用新型還設有與風機調節模塊相連的風機變頻器，所述風機調節模塊設有期望織物速度范圍，并根據該期望織物速度范圍來確定對風機變頻器的控制。這是因為在氣流染色機的氣體動力循環系統中，氣體的密度、質量和流量隨著溫度與缸體壓力的變化而發生變化，導致織物的線速度也隨之改變，為了保證織物染色或者其他加工處理作業時一致性與勻染性，必須盡量保證織物線速度恒定，為此根據傳感器的數據來控制變頻器的輸出頻率，對風機進行實時調節，從而達到織物的恒定運行，以達到均勻染色的目。

本實用新型通過PID運算對所述溫控模塊、風機調節模塊進行控制。

所述程序邏輯控制器PLC還包括進料模塊，所述傳感器數據采集模塊包括料缸溫度傳感器、料缸水位傳感器、料缸流量檢測傳感器，所述進料模塊設有多條進料模式，并可設定工藝參數對進料過程加以控制。

在本實施例中，進料環節也采用了全自動PID運算進行控制，在進料過程中，首先通過人機交互裝置電腦顯示和提示燈閃亮，提示操作工將染料倒入料缸中，然后只須在人機交互裝置觸摸屏上點擊確定后，系統即可通過工藝設定，自動進行化料、料液溫度控制、料液水位控制、進料時間控制、進料曲線方式設定、洗缸控制等全自動控制。而且進料整個過程控制可與其它如：溫度、進水等其它步驟并行，大大的減少了控制時間，提高了工作效率。由于進料過程采用PID控制進料流速，避免了人工控制的粗略調節所帶來的質量影響，精確按照設定時間與進料曲線進料。