[實用新型]一種封閉式柔性智能炮管擦洗裝置

無效

• 申請號: 200920115416.2
• 申請日: 2009-03-12
• 公開（公告）號: CN201387273Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 唐志峰;倪敬;徐正達;駱蘇軍
• 申請（專利權）人: 杭州浙大精益機電技術工程有限公司
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00;F41A29/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及管道清洗裝置，特別是涉及一種封閉式柔性智能炮管擦洗和裝置。

背景技術

大型火炮在啟封、發射炮彈后和封存時都需要進行一定的清洗工作。首先，啟封時需要清除防銹油，以保證火炮的正常工作。其次，在發射炮彈后需要進行炮膛清洗，因為彈丸運動脫落的殘余物(成分主要是銅、鋅、鉛、鋁、鋁氧化物等)以及膛內火藥燃燒殘留物如煙灰等石墨殘余物會黏附在炮管的內壁，這些殘余物容易導致炮管內壁發生腐蝕，進而影響炮彈發射的準確性、可靠性，影響火炮的使用壽命。最后，在火炮封存時需要清洗炮膛內壁并涂抹防銹油，以防止封存后火炮炮膛內壁腐蝕。因此，在火炮的啟封、發射后和封存時進行清洗工作是必不可少的。

在炮管生產廠或修復廠，目前采用的是一種拉桿式擦炮管機床，通過電機和連桿機構帶動拉桿實現往復直線運動，拉桿與炮管等長，拉桿上安裝了清潔用的毛刷，該設備實現了擦炮管的自動化工作，但設備占地面積大、重量大，移動不便，在部隊營地無法使用。目前在部隊都是通過數名戰士推拉通條來進行炮膛擦洗工作，不僅耗費人力，效率低，且清潔程度不高，不能滿足和適應現代化高科技戰爭的作戰要求。

現有關于炮管擦拭的方法、裝置和專利，在實際應用中均存在一定的不足。如專利號CN86207922便攜式擦炮機，主要由少齒插銷軸式行星機構卷揚筒組成，靠人力驅動卷揚筒和鋼絲繩來牽引專用擦炮塞子經過整個炮膛進行擦拭，該辦法自動化程度低。申請號200410024477.X的專利自動擦炮機，包括驅動電機及控制器、擦拭體及驅動機構等，驅動電機軸通過齒輪組連接的拉繩絞筒，通過兩個電機的轉向控制，拉繩拖拽著擦拭體在炮膛內往返擦洗，該方法若電機控制不當容易導致拉繩脫鉤，另外需要兩臺直流電機導致設備重量較大。申請號200710139419.5的專利“一種步進式擦炮機器人及其使用方法”，采用步進電機提供驅動力，螺桿和內螺紋筒進行步伐式前進或后退，該方法機構較復雜。申請號200810062490.2的專利“一種自動炮管擦洗方法和裝置”：采用直流電機經同步帶驅動擦拭體，同時通過向炮膛內噴灑清洗液，完成擦洗工作，該方法只能對滑膛炮炮管進行擦洗，且存在清洗液浪費，擦拭體功能單一，炮膛內清洗效果不能實時監測等不足。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種封閉式柔性智能炮管擦洗裝置，是融合化學、機械、光電檢測和計算機控制技術的綜合清洗方法，是對殘留在火炮內膛表面的銅、鋅、鋁、鋁氧化物及石墨等炮灰殘漬進行清除和監測的方法。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

包括機頭部件、轉接套、端蓋部件、刷筒部件、清洗液發泡及噴射裝置和管內攝像裝置；其中：

1)機頭部件：包括機頭框架、直流減速電機、連軸器、傳動軸、主動同步帶輪和刷筒初始位置傳感器；機頭框架內裝有直流減速電機經連軸器和傳動軸與主動同步帶輪連接，在機頭框架內安裝刷筒初始位置傳感器；機頭部件通過轉接套和兩個卡箍與炮管的連接；

2)端蓋部件：包括調節螺栓、密封端蓋、滑動板、導向桿、帶輪固定架和從動同步帶輪；密封端蓋中心裝有調節螺栓，密封端蓋內側裝有導向桿，導向桿上裝有滑動板，裝在密封端蓋中心的調節螺栓與滑動板連接，與滑動板連接的帶輪固定架上裝有從動同步帶輪；

3)刷筒部件：包括筒芯、筒芯連接架、毛刷盤、滾輪體和擋圈；筒芯與其內的筒芯連接架連接，帶有刷毛的毛刷盤安裝在筒芯外，筒芯兩端分別由滾輪體和擋圈支撐，繞筒芯自由旋轉，靠近端蓋部件一端筒芯內的同步帶用同步帶固定銷固定在筒芯連接架上，靠近端蓋部件一端筒芯外的同步帶用同步帶上卡板和同步帶下卡板固定，靠近機頭部件一端筒芯內的同步帶用另一同步帶固定銷固定在筒芯連接架上，靠近機頭部件一端筒芯外的同步帶用另一同步帶上卡板和另一同步帶下卡板固定，同步帶上端繞過主動同步帶輪后，穿過筒芯后經從動同步帶輪連接成一體，旋轉調節螺栓調整同步帶的張緊力；

4)清洗液發泡及噴射裝置安裝在機頭框架的底部，清洗液噴嘴穿過機頭框架的底部對準炮管的內孔；

5)在靠近機頭部件一端筒芯外的框架上裝有管內攝像裝置。

所述的清洗液發泡及噴射裝置包括清洗液噴嘴、氣泵、過濾器、減壓閥、電磁閥、出氣管、清洗液罐和進氣管；氣泵經過濾器、減壓閥用進氣管插入清洗液罐的清洗液中，清洗液罐的出氣管經電磁閥接清洗液噴嘴。

所述的管內攝像裝置包括框架、攝像頭、攝像頭供電電源、攝像輔助照明燈和輔助照明供電電源；框架內的攝像頭供電電源接攝像頭，輔助照明供電電源接攝像輔助照明燈。