[實用新型]一種鑄錠翻轉及轉運裝置

無效

• 申請號: 200920111493.0
• 申請日: 2009-06-09
• 公開（公告）號: CN201432092Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 張湧濤;李強;譚竹飛
• 申請（專利權）人: 云南冶金力神重工有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B22D11/12
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所
• 代理人: 何 健

技術領域

本實用新型屬于物流輸送設備技術領域。

背景技術

在鑄錠連續鑄造機組中，要將鑄錠在轉運過程中進行正反排列。現有技術是采用一套氣、液組合的鉤取裝置將鑄錠從冷卻輸送鏈機上鉤取到翻轉夾具里進行翻轉。鉤取裝置帶有前后兩組鉤子，當后一組鉤子將一個鑄錠送入翻轉夾具中準備翻轉時，前一組鉤子將前一個未翻轉的鑄錠同時送入下道工序。以此實現在鑄錠轉運到后續工序時的交錯翻轉，進行鑄錠的正反排列。這種鉤取裝置在工作時至少要完成鉤子伸出、上升、回收、放下等一系列動作，輸送鏈機同時配合鉤取裝置的動作交替運動和停止，當翻轉夾具翻轉時，輸送鏈機要停止前行，待翻轉夾具復位后輸送鏈機才能能再前行一個工位，等待鉤取裝置鉤取下一組鑄錠，然后再停止，待鉤取裝置將下一個鑄錠鉤入翻轉夾具中翻轉轉運并重新復位后，輸送鏈機繼續前行一個工位。如此循環，間歇輸送。由于要經過多道工序，完成全部工序的時間較長，輸送鏈機的運行不連續，生產效率低下，限制了連續鑄造機組的產能。

發明內容

本實用新型的目的正是為了解決上述現有技術存在的不足而提供一種可輸送和轉運鑄錠、并可將鑄錠在輸送過程中進行正反排列、工作效率高的鑄錠翻轉及轉運裝置。

本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的。

一種鑄錠翻轉及轉運裝置，該裝置包括機架、安裝于機架上的輸送鏈機、對稱安裝于輸送鏈機兩側的翻轉機構、位于兩側翻轉機構之間并對稱與翻轉機構聯結的動力組件；所述的翻轉機構包括中心配裝有底座花鍵套的底座、安裝于底座內且中心配裝有轉動架花鍵套的轉動架、安裝于轉動架兩端的兩組夾具組件、可分別與底座花鍵套和轉動架花鍵套配合聯結的離合器組件；所述的離合器組件包括換檔花鍵軸、套裝在換檔花鍵軸上的中央齒輪、安裝于換檔花鍵軸外端的推拉接頭、以及與推拉接頭連接的換擋氣缸組件；換檔花鍵軸分別與底座花鍵套和轉動架花鍵套配合聯結；所述的夾具組件包括固聯于夾具基座上的齒輪，夾具基座通過軸承與轉動架連接，夾具組件的齒輪與轉動架花鍵套之間通過惰輪傳動連接；夾具組件上的齒輪、中央齒輪及惰輪的齒數相同；在起始工作位置，輸送鏈機的輸送面與夾具組件的夾持底面位于同一平面或略高于夾具組件的夾持底面。

本實用新型所述的輸送鏈機包括輸入鏈機和輸出鏈機。所述的動力組件通過異步伺服電機驅動。

本實用新型可通過離合器組件與翻轉機構和夾具組件的換檔配合，實現將進入夾具的鑄錠翻轉反向放置或不翻轉正向放置，通過對從輸送鏈機輸送進入的鑄錠每隔一個翻轉一個，實現鑄錠的正反排列。當離合器組件的換檔花鍵軸與中央齒輪和轉動架花鍵套嚙合時，夾具組件與轉動架剛性連接，夾具組件隨轉動架一同翻轉，當轉動架翻轉180°時，同時帶動進入夾具中的鑄錠翻轉180°。當離合器組件的換檔花鍵軸與中央齒輪和翻轉機構的底座花鍵套嚙合時，夾具組件與轉動架之間通過惰輪連接，夾具組件不隨轉動架翻轉，并且由于夾具基座上的齒輪、中央齒輪均與惰輪的齒數相同，使夾具組件類似保持平動，進入夾具中的鑄錠不翻轉而被水平轉運到后續工位。在輸送鏈機連續輸送鑄錠的過程中，通過翻轉機構實現鑄錠的轉運，并通過離合器組件與翻轉機構和夾具組件的交替換檔配合，實現鑄錠的正反排列。

由于轉動架設置于輸送鏈機兩外側，且在起始工作位置時，輸送鏈機的輸送面與夾具組件的夾持底面位于同一平面或略高于夾具組件的夾持底面。不僅轉動架的翻轉與輸送鏈機的運行相互不干涉，還可使鑄錠在沿輸送鏈機前行時平穩地進入到夾具中。整個工作過程中，由于轉動架的翻轉與輸送鏈機的運行相互不干涉，輸送鏈機可以保持連續前行，通過離合器組件交替換檔實現鑄錠的連續轉運及正反排列。因此，本實用新型工作效率高，可顯著提高連續鑄造機組的產能。

本實用新型采用異步伺服電機提供動力，可借助電機本身的伺服控制回路實現對翻轉過程運動特性的控制，減小及消除啟動及制動過程中的沖擊，實現運動過程的快速、柔和和準確。

下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內容。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是圖1的側視圖；

圖3是圖2的附視局部剖視圖；

圖4是鑄錠在轉運過程中不翻轉的示意圖；

圖5是鑄錠在轉運過程中翻轉的示意圖。

具體實施方式