[實用新型]坡地平衡車及裝配該坡地平衡車的多功能坡地農用機

無效

• 申請號: 200920110781.4
• 申請日: 2009-08-11
• 公開（公告）號: CN201457055U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 趙興海
• 申請（專利權）人: 趙興海
• 主分類號: B60K17/22
• 分類號: B60K17/22;B60K17/06;B60K5/12;A01B51/02
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 解政文

1.一種坡地平衡車，包括車架(1)、輪架(2)、主軸(3)和車輪(4)，所述輪架(2)固定設置在車架(1)的下部，所述主軸(3)平行于車架(1)安裝在輪架(2)上，且可相對于輪架(2)轉動，其特征在于：所述主軸(3)上裝有一對可繞主軸(3)轉動的擺臂(5、5’)，所述擺臂(5、5’)的自由端上分別裝有可轉動的輪轂(6)，所述車輪(4)固定安裝在輪轂(6)上，所述擺臂(5、5’)之間裝有擺角平衡裝置，

當其中一只擺臂(5)繞主軸(3)轉動角度為a時，擺角平衡裝置使另一只擺臂(5’)繞主軸(3)反向轉動角度也為a。

2.根據權利要求1所述的坡地平衡車，其特征在于：所述擺角平衡裝置包括一對拉桿(7、7’)、滑輪(8)和一根平衡鋼絲(9)，所述一對拉桿(7、7’)分別固定安裝在擺臂(5、5’)上，且兩只拉桿(7、7’)固定的位置和角度相對應，所述滑輪(8)固定在車架(1)上，所述平衡鋼絲(9)的一端固定在其中一只拉桿(7)的上端，平衡鋼絲(9)另一端繞過滑輪(8)固定在另一只拉桿(7’)的上端，平衡鋼絲(9)的兩端固定在拉桿(7、7’)上的位置相對應。

3.根據權利要求1所述的坡地平衡車，其特征在于：所述擺角平衡裝置包括兩組共四個傘齒輪(10、10’、11、11’)，其中一組傘齒輪(10、10’)相對套在主軸(3)上，且分別與擺臂(5、5’)的根部固定連接，所述輪架(2)上設有兩根平行于主軸(3)的橫桿(12、12’)，所述橫桿(12、12’)上分別垂直裝有一根可轉動的齒輪軸(13、13’)，所述另一組傘齒輪(11、11’)分別固定安裝在齒輪軸(13、13’)上，且兩組傘齒輪(10、10’、11、11’)交叉嚙合。

4.根據權利要求2或3所述的坡地平衡車，其特征在于：還包括動力系統，所述動力系統包括發動機(14)、變速箱(15)、動力輪(16)和驅動輪(17)，所述發動機(14)和變速箱(15)安裝在車架(1)上，所述動力輪(16)固定安裝在主軸(3)上，所述一對驅動輪(17)分別固定安裝在主軸(3)的兩端與輪轂(6)相對應，所述變速箱(15)的輸出端與動力輪(16)傳動連接，所述驅動輪(17)分別與輪轂(6)傳動鏈接。

5.一種多功能坡地農用機，其包括如權利要求4所述的坡地平衡車，其特征在于：所述輪架(2)的后部通過一根縱向樞軸(20)與農用機機架(21)的前端相連接，所述農用機機架(21)的后端裝有后輪(22)，農用機機架(21)的下方連接有銷軸支架(23)，所述銷軸支架(23)的下端裝有與主軸(3)平行的銷軸(24)，所述銷軸(24)上裝有工具支架，所述工具支架包括水平支撐桿(25)、底座連接桿(26)和工具連接座(27)，所述水平支撐桿(25)的后端與底座連接桿(26)的上端與銷軸(24)相鉸接，水平支撐桿(25)上裝有與銷軸(24)相平行的水平調節桿(28)，所述水平調節桿(28)兩端的相對位置處分別設有線孔(29)，所述水平支撐桿(25)上還裝有向上的支臂(42)，所述支臂(42)上端穿過農用機機架(21)，支臂(42)上設有若干縱向排列的銷孔(43)，所述農用機機架(21)上設有插銷(44)，所述插銷(44)從銷孔(43)中穿過，所述底座連接桿(26)的下端與工具連接座(27)的后端相連接，所述工具連接座(27)上裝有與水平調節桿(28)相平行的角度調節桿(30)，工具連接座(27)的前端裝有可拆卸的農用工具(31)，所述擺臂(5、5’)上還分別設有一個相對應的短拉桿(32、32’)，所述短拉桿(32、32’)分別與一根調節鋼絲(33、33’)的一端固定連接，所述調節鋼絲(33、33’)的另一端穿過固定在輪架(2)上的線板(34)，再交叉穿過水平調節桿(28)兩端的線孔(29)，然后分別固定于角度調節桿(30)的兩端。

6.根據權利要求5所述的多功能坡地農用機，其特征在于：所述水平支撐桿(25)上裝有提升鋼絲(35)，所述提升鋼絲(35)的上端穿過固定在農用機機架(21)上的定位夾(36).

7.根據權利要求6所述的多功能坡地農用機，其特征在于：所述農用機機架(21)上方裝有播種機(37)，所述農用機機架(21)、水平支撐桿(25)和工具連接座(27)上設有位置對應的落種通道(38)。