[實用新型]輪式智能自主移動服務機器人無效
| 申請號： | 200920110428.6 | 申請日： | 2009-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN201565952U | 公開（公告）日： | 2010-09-01 |
| 發明（設計）人： | 孫德華;蘇麗穎;余躍慶 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人： | 張慧 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式 智能 自主 移動 服務 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪式智能自主移動服務機器人，分為上部和設置于底盤上的下部，包括：控制系統、運動機構、工控機、云臺攝像機和傳感器；其特征在于：
所述的運動機構，通過電機驅動和/或控制器進行控制；
所述的嵌入式單板計算機，通過串口連接電機驅動和/或控制器；
所述的云臺攝像機，通過串口控制云臺攝像機的方位和角度，提供機器人周圍的環境信息，并將其采集的信息通過圖像采集卡連接到嵌入式計算機；
所述的傳感器設置在機器人的上部與下部，通過信息處理后連接到嵌入式計算機；
所述的機器人上部和下部通過上連接板和下連接板進行折疊連接，在上下連接板之間設有橫向折疊軸和/或抽插。
2.根據權利要求1所述的輪式智能自主移動服務機器人，其特征在于：傳感器分布為下部五個構成半圓，上面兩個并排。
3.根據權利要求1所述的輪式智能自主移動服務機器人，其特征在于：傳感器分布在平分180°的五個棱柱上，各自占據36°的范圍。
4.根據權利要求1所述的輪式智能自主移動服務機器人，其特征在于：底盤左右兩側安裝有繼承編碼器、減速器的直流有刷伺服電機，在驅動輪軸線的中垂線上各安裝一個萬向的隨動輪。
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