[實用新型]伺服下料裝置以及包裝設備

無效

• 申請號: 200920110416.3
• 申請日: 2009-07-24
• 公開（公告）號: CN201520417U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 沙志剛;周運波
• 申請（專利權）人: 北京雙鶴制藥裝備有限責任公司
• 主分類號: B65B35/00
• 分類號: B65B35/00;B65B35/02;B65B35/12;B65B35/20;B65B35/24;B65B5/00;B65B21/04;B65B21/02
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種伺服下料裝置以及設有該伺服下料裝置的包裝設備。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，人們對各種制造設備的自動化程度要求越來越高。

目前，在藥品制造領域中，對于質量相對較重的裝有多支西林瓶、安瓿瓶或口服液瓶的塑托等物料產品的包裝通常采用人工下料，即通過人工手動的方法將物料放置于裝盒機的輸送鏈上，然后輸送鏈將物料輸送至裝盒或包裝裝置處進行裝盒、包裝。

本發明人在實現本實用新型的過程中發現，現有技術至少存在以下問題：

現有技術采用人工手動的方法，下料的效率很低，無法應用于為高速連續式裝盒機下料，進而也無法進行高速包裝。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種伺服下料裝置以及一種包裝設備，解決了現有技術無法應用于為高速連續式裝盒機下料，進而也無法進行高速包裝的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案：

該伺服下料裝置，包括伺服驅動系統、料庫、推手機構以及托料結構，其中：所述伺服驅動系統用于驅動、控制所述推手機構；所述料庫用于放置物料并將物料輸出；所述推手機構用于將所述料庫輸出的物料推入所述托料結構內；

所述物料可從所述托料結構傳輸至裝盒機的輸送鏈內；

所述推手機構包括電機、推動平臺以及依次活動連接的第一傳動桿、第二傳動桿、推手桿，其中：所述第一傳動桿的一端與電機主軸固連，另一端與所述第二傳動桿活動連接；所述推動平臺與所述料庫的物料輸出口位置相對，所述推手桿位于所述推動平臺上且可沿所述推動平臺滑動。

該包裝設備，包括上述本實用新型實施例所提供的伺服下料裝置以及裝盒機，所述裝盒機的輸送鏈位于所述伺服下料裝置的下方。

與現有技術相比，本實用新型通過伺服驅動系統可控制該伺服下料裝置內的推手機構將物料推入托料結構內，然后物料可從托料結構傳輸至裝盒機的輸送鏈內。物料滑動或滾動至裝盒機的輸送鏈以后，便可進行裝盒、包裝。由于可通過伺服驅動系統來控制推手機構，當采用該伺服下料裝置為高速連續式的裝盒機下料時，可通過伺服驅動系統來調高推手機構的運行速度，進行加快下料進程，對物料進行高速包裝，所以解決了現有技術無法應用于為高速連續式裝盒機下料，進而也無法進行高速包裝的技術問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例所提供的包裝設備內各功能部件連接關系的示意圖；

圖2為本實用新型的實施例所提供的伺服下料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例進行詳細描述。

本實用新型實施例提供了一種工作效率高、能夠應用于為高速連續式裝盒機下料，進而可對物料進行高速包裝伺服下料裝置以及包裝設備。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例所提供的伺服下料裝置，包括伺服驅動系統1、料庫3、推手機構2以及托料結構4，其中：

伺服驅動系統1用于驅動、控制推手機構2；

料庫3用于放置物料5并將物料5輸出；

推手機構2用于將料庫3輸出的物料5推入托料結構4內；

物料5可從托料結構4傳輸至裝盒機的輸送鏈6內。

圖1中的箭頭表示物料的運動方向，通過伺服驅動系統1可控制該伺服下料裝置內的推手機構2將物料5推入托料結構4內，然后物料5可從托料結構4傳輸至裝盒機的輸送鏈6內。物料5滑動或滾動至裝盒機的輸送鏈6以后，便可進行裝盒、包裝。由于可通過伺服驅動系統1來控制推手機構2，當采用該伺服下料裝置為高速連續式的裝盒機下料時，可通過伺服驅動系統1來調高推手機構2的運行速度，進行加快下料進程，對物料5進行高速包裝，所以解決了現有技術無法應用于為高速連續式裝盒機下料，進而也無法進行高速包裝的技術問題。

本實施例中物料5可經過托料結構4后再由輸送鏈立板帶入至裝盒機的輸送鏈6內。

料庫3可將物料5逐個輸出。料庫3將物料5一個一個輸出，便于推手機構2將每個物料5準確推動至托料結構4內。

推手機構2包括電機、推動平臺26以及依次活動連接的第一傳動桿21、第二傳動桿22、推手桿25，其中：

第一傳動桿21的一端與電機主軸20固連，另一端與第二傳動桿22活動連接；推動平臺26與料庫3的物料5輸出口位置相對，推手桿25位于推動平臺26上且可沿推動平臺26滑動。

電機啟動之后，電機主軸20轉動的同時會帶動第一傳動桿21轉動，第一傳動桿21轉動會通過第二傳動桿22帶動推手桿25在水平方向平動。