[實用新型]控制挖掘機動臂上升速度的控制系統及一種挖掘機

有效

• 申請號: 200920109953.6
• 申請日: 2009-07-08
• 公開（公告）號: CN201459784U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 蔡文遠;陳明;李靖;王可峰
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;E02F3/42;E02F3/28
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種控制挖掘機動臂上升速度的控制系統，所述動臂鉸接在一動臂座上，所述控制系統包括發動機、第一液壓泵、第二液壓泵、動臂油缸、主控制閥及操作手柄，所述發動機與所述第一液壓泵連接，所述主控制閥安裝在所述第一液壓泵與所述動臂油缸之間，所述操作手柄操縱所述第二液壓泵供給所述主控制閥的閥芯的壓力，其特征在于，所述控制系統還包括

一控制器；

第一液壓泵壓力檢測裝置，用于檢測第一液壓泵的壓力、并向所述控制器供給一壓力信號；

發動機轉速檢測裝置，用于檢測所述發動機的轉速、并向所述控制器供給一轉速信號；

手柄檢測裝置，用于檢測所述操作手柄的操縱量、并向所述控制器供給一手柄操縱量信號；以及

動臂位置檢測裝置，用于檢測所述動臂上升位置、并向所述控制器供給一動臂位置信號；

所述動臂上設置一極限位置檢測區，所述控制器根據所述動臂位置信號，判斷所述動臂是否上升至極限位置檢測區，并根據所述壓力信號、所述轉速信號、所述手柄操縱量信號，計算、輸出一控制信號至所述第一液壓泵，以調節所述第一液壓泵的輸出功率。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述動臂位置檢測裝置設置于所述動臂座上，并對應所述極限位置檢測區。

3.根據權利要求1或2所述的控制系統，其特征在于，所述極限位置檢測區設置于β角為3°～6°的區域內，β角為動臂實際位置與動臂上升極限位置之間的夾角。

4.根據權利要求1或2所述的控制系統，其特征在于，所述動臂位置檢測裝置為一接近開關。

5.一種挖掘機，包括動臂和控制所述動臂上升速度的控制系統，所述動臂鉸接在一動臂座上，所述控制系統包括發動機、第一液壓泵、第二液壓泵、動臂油缸、主控制閥、操作手柄及控制器，所述發動機與所述第一液壓泵連接，所述主控制閥安裝在所述第一液壓泵與所述動臂油缸之間，所述操作手柄操縱所述第二液壓泵供給所述主控制閥的閥芯的壓力，其特征在于，所述控制系統還包括

第一液壓泵壓力檢測裝置，用于檢測第一液壓泵的壓力、并向所述控制器供給一壓力信號；

發動機轉速檢測裝置，用于檢測所述發動機的轉速、并向所述控制器供給一轉速信號；

手柄檢測裝置，用于檢測所述操作手柄的操縱量、并向所述控制器供給一手柄操縱量信號；以及

動臂位置檢測裝置，用于檢測所述動臂上升位置、并向所述控制器供給一動臂位置信號；

所述動臂上設置一極限位置檢測區，所述控制器根據所述動臂位置信號，判斷所述動臂是否上升至極限位置檢測區，并根據所述壓力信號、所述轉速信號、所述手柄操縱量信號，計算、輸出一控制信號至所述第一液壓泵，以調節所述第一液壓泵的輸出功率。

6.根據權利要求5所述的挖掘機，其特征在于，所述動臂位置檢測裝置設置于所述動臂座上，并對應所述極限位置檢測區。

7.根據權利要求6所述的挖掘機，其特征在于，所述極限位置檢測區設置于β角為3°～6°的區域內，β角為動臂實際位置與動臂上升極限位置之間的夾角。

8.根據權利要求5或6所述的所述的挖掘機，其特征在于，所述動臂位置檢測裝置為一接近開關。