[實用新型]一種模塊化機器人電機控制系統有效
| 申請號： | 200920109103.6 | 申請日： | 2009-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN201432298Y | 公開（公告）日： | 2010-03-31 |
| 發明（設計）人： | 段星光;李建璽;李京濤 | 申請（專利權）人： | 北京華凱匯信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 模塊化 機器人 電機 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種模塊化機器人電機控制系統，其特征在于，所述系統包括：電路基板，總線接口，與所述總線接口電連接的電機控制模塊，與所述電機控制模塊電連接的電機驅動模塊和與所述電機驅動模塊電連接的連接器；
所述總線接口、所述電機控制模塊、所述電機驅動模塊和所述連接器均位于所述電路基板上。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電機控制模塊包括微處理器和與所述微處理器電連接的運動控制模塊。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述運動控制模塊包括至少一個LM629運動控制芯片，每個LM629運動控制芯片分別與所述微處理器電連接。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述電機驅動模塊包括至少一個電機驅動芯片，每個電機驅動芯片分別與一個LM629運動控制芯片電連接。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述連接器至少為一個，每個連接器分別與一個電機驅動芯片電連接。
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述總線接口為STD總線接口。
7.根據權利要求1或6所述的系統，其特征在于，所述總線接口為插卡式。
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