[實(shí)用新型]推進(jìn)式無人機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920109024.5
• 申請(qǐng)日: 2009-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN201457737U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市安爾康姆航拍科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/00
• 分類號(hào): B64C39/00;B64C27/32;A63H27/22
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 秦力軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)的動(dòng)力安裝，特別涉及一種便于航拍的推進(jìn)式無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，UAV(Unmanned?Aerial?Vehicles，簡稱無人機(jī))廣泛應(yīng)用于航空遙感、國土監(jiān)察、城市規(guī)劃、水利建設(shè)、林業(yè)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、空中偵察、影視航拍、廣告攝影、軍事等多個(gè)領(lǐng)域。由于無人機(jī)體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的推廣，其安全性、穩(wěn)定性、性價(jià)比高和適應(yīng)各種使用環(huán)境能力強(qiáng)等對(duì)無人機(jī)提出了很高要求。而動(dòng)力裝置的安裝位置的設(shè)計(jì)要求也越來越高。

傳統(tǒng)的將螺旋槳?jiǎng)恿ρb置安裝在機(jī)頭無人機(jī)，不利于航拍，因?yàn)槁菪龢獙?huì)遮擋航拍裝置，從而影響拍照效果。

為了避免螺旋槳對(duì)航拍裝置的遮擋，人們將螺旋槳安裝在兩邊機(jī)翼或者機(jī)尾位置，為此需要改變無人機(jī)機(jī)構(gòu)來安裝動(dòng)力裝置，即必須預(yù)留動(dòng)力裝置的位置，使得動(dòng)力裝置占用的空間增大，整機(jī)重量增大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的無人機(jī)的螺旋槳遮擋航拍裝置的缺陷，本實(shí)用新型提供一種推進(jìn)式無人機(jī)，以便在不改變無人機(jī)機(jī)構(gòu)的條件下，使無人機(jī)更加小巧靈活，從而有效解決了現(xiàn)有動(dòng)力裝置安裝位置要預(yù)留，安裝位置所占空間大，重量大的問題。

本實(shí)用新型的推進(jìn)式無人機(jī)包括：

機(jī)身；

安裝在機(jī)身中部或前部的機(jī)翼；

安裝在機(jī)身尾部的尾翼；

安裝在機(jī)身上的多片螺旋槳；以及

安裝在機(jī)身前部的航拍裝置；

其特征在于，所述螺旋槳安裝在所述航拍裝置之后的機(jī)身中部位置上。

其中，所述螺旋槳安裝在所述機(jī)翼與所述尾翼之間的機(jī)身尾管上。

其中，所述螺旋槳通過與機(jī)身同軸心的槳轂安裝在所述機(jī)身上。

其中，所述槳轂包括：具有中空孔的本體；固定在本體的中空孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；固定在本體外部第一位置的螺旋槳連接件；以及固定在本體外部第二位置的被動(dòng)齒輪。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接所述機(jī)身的尾管。

其中，所述被動(dòng)齒輪連接由無人機(jī)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)帶。

其中，所述螺旋槳連接件包括：連接于所述本體一端部的突緣；以及固定在所述突緣上多對(duì)螺旋槳安裝片。

其中，所述多對(duì)螺旋槳安裝片之每對(duì)具有相對(duì)的用來安裝螺旋槳的安裝孔。

其中，所述被動(dòng)齒輪固定在所述本體的另一端部。

其中，所述無人機(jī)電動(dòng)機(jī)是無刷直流電動(dòng)機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、完全避免螺旋槳遮擋航拍裝置的事件發(fā)生，從而可以提高航拍效果；

2、節(jié)省了動(dòng)力裝置安裝時(shí)所占用的空間位置，有效避免了推進(jìn)式電動(dòng)裝置安裝位置受到飛機(jī)尾管位置的影響，充分利用了小型無人機(jī)有限的空間，使整機(jī)的重量變輕。使無人機(jī)變得更小巧更靈活。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的推進(jìn)式無人機(jī)的細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的推進(jìn)式無人機(jī)的示意圖；

圖2是圖1所示槳轂的示意圖；

圖3是圖2所示槳轂的螺旋槳連接件的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1顯示了本實(shí)用新型的推進(jìn)式無人機(jī)的機(jī)構(gòu)，如圖1所示，該推進(jìn)式無人機(jī)包括：

無人機(jī)的機(jī)身5，該機(jī)身5可以包括裝有電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力裝置的中前部和尾管；

安裝在機(jī)身5中部或前部機(jī)翼1；

安裝在機(jī)身5尾部的尾翼6，圖1顯示，該尾翼6安裝在尾管的尾部；

安裝在機(jī)身5上的多片螺旋槳3，盡管圖中顯示了4片螺旋槳，但是本實(shí)用新型的螺旋槳的數(shù)量也可以為3片或更多片；以及

安裝在機(jī)身5前部的航拍裝置2，該航拍裝置是無人機(jī)進(jìn)行空中拍照或攝像的裝置，通常安裝在機(jī)頭位置；

本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于，所述螺旋槳3被安裝在所述航拍裝置2之后的機(jī)身位置上，這樣就可以避免螺旋槳3遮擋航拍裝置2，從而能夠得到清晰的航拍照片。，

所述螺旋槳3最好安裝在所述機(jī)翼1與所述尾翼6之間的機(jī)身位置上，這有利于螺旋槳向無人機(jī)提供足夠的推動(dòng)動(dòng)力。

本實(shí)用新型的螺旋槳3通過與機(jī)身5同軸心的槳轂4安裝在所述機(jī)身5上。

圖2顯示了本實(shí)用新型的槳轂4的結(jié)構(gòu)。槳轂4可以包括：具有中空孔的本體41，該本體41通常是一個(gè)管狀物體；固定在本體41的中空孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承42，以便本體41圍繞機(jī)身旋轉(zhuǎn)；固定在本體41外部第一位置的螺旋槳連接件43，該第一位置可以是本體的一個(gè)端部；以及固定在本體41外部第二位置的被動(dòng)齒輪44，該第二位置可以是本體41的另一個(gè)端部。

參見圖1，槳轂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承42最好連接所述機(jī)身5的尾管，因?yàn)槲补茌^細(xì)，便于軸承42的安裝。