[實(shí)用新型]批量上藥機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920108726.1
• 申請日: 2009-06-05
• 公開（公告）號: CN201432959Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉貴林;李勇;周順斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華康誠信醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曾永珠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種藥房的送藥機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，求醫(yī)者對醫(yī)院的要求也越來越高。毫無疑問，醫(yī)術(shù)醫(yī)德仍是患者選擇醫(yī)院的主要標(biāo)準(zhǔn)，而作為醫(yī)院第一窗口，代表醫(yī)院形象的藥房也日漸成為患者決定是否在此就醫(yī)的重要指標(biāo)。目前，每到醫(yī)院門診藥房的領(lǐng)藥高峰期，病人都得排成長隊(duì)，等待藥劑師按照處方取藥發(fā)藥。病人等候時(shí)間有時(shí)長達(dá)半小時(shí)，國內(nèi)三甲醫(yī)院由于求醫(yī)者眾多，發(fā)藥形式更是嚴(yán)峻。

目前，藥房上藥多由人工完成，即藥劑師根據(jù)藥品缺乏情況把相應(yīng)藥品補(bǔ)充到相應(yīng)位置，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力。雖然也出現(xiàn)了一些具有動(dòng)力部件的簡單送藥裝置，但是只是對人力的一個(gè)簡單輔助，上藥效率并沒有得到顯著提高。因此，能批量將藥盒送入到上藥機(jī)械手或儲藥槽，從而解放人力，提高上藥效率，成為亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了能夠平穩(wěn)、高效、有序地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上藥，本實(shí)用新型提供了一種批量上藥機(jī)。本實(shí)用新型提供的批量上藥機(jī)特別適于送藥到有傾斜角度的上藥機(jī)械手或儲藥機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的批量上藥機(jī)包括送藥機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部件和架體，其中，所述送藥機(jī)構(gòu)包括三軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和過渡段，所述三軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括承載藥品的送藥托板，限定藥品存放空間的齊藥動(dòng)板和齊藥定板，以及卸載藥品的撥桿機(jī)構(gòu)，其中，送藥托板的托藥面由多條呈梳齒狀排列的條形桿組成，齊藥動(dòng)板和齊藥定板具有多條梳齒狀的長隙孔，齊藥動(dòng)板、齊藥定板和送藥托板通過所述條形桿和所述長隙孔構(gòu)成梳齒狀相對交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；過渡段位于送藥托板能夠到達(dá)并銜接的部位。

較佳地，所述條形桿為圓柱光軸，所述條形桿和所述長隙孔垂直交錯(cuò)。

較佳地，齊藥動(dòng)板和齊藥定板都包括限定藥品在送藥托板上的存放空間的豎向部分和限定藥品在過渡段上的存放空間的橫向部分，在齊藥動(dòng)板的橫向部分的出藥末端安裝有過渡段擋藥滾輪。根據(jù)藥盒寬度用過渡段擋藥滾輪來控制藥盒的送出與否，過渡段擋藥滾輪釋放阻擋后，其滾輪處于藥盒下面，有助于藥盒滑出。

較佳地，過渡段與水平面呈10～25度傾斜角。

較佳地，送藥托板的托藥面與水平面呈10～25度傾斜角。

較佳地，該批量上藥機(jī)還設(shè)置有連接控制送藥動(dòng)作的上位機(jī)的連接裝置，送藥托板的上方安裝有檢測送藥托板上的藥盒的位移傳感器。該位移傳感器用于與所述上位機(jī)通訊連接。送藥托板負(fù)責(zé)將若干藥盒向上運(yùn)動(dòng)。位移傳感器最好位于藥盒的垂直上方，送藥托板每送一盒藥進(jìn)入過渡段，位移傳感器都檢測剩余所有藥盒的厚度和，根據(jù)檢測藥盒厚度，上位機(jī)自動(dòng)調(diào)整送藥托板向上運(yùn)動(dòng)距離。

較佳地，過渡段上設(shè)置有便于藥盒滑動(dòng)的多個(gè)流利條，所述流利條包括軸和滾輪。

較佳地，所述動(dòng)力部件包括電機(jī)和減速器，所述三軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括絲桿和滑軌。

利用本實(shí)用新型提供的批量上藥機(jī)能夠平穩(wěn)、高效、批量有序地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上藥。具體來講，通過送藥托板、齊藥動(dòng)板和撥桿機(jī)構(gòu)三個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)，能快速、準(zhǔn)確、批量地將藥送到上藥機(jī)械手等目的裝置上。通過控制擋藥滾輪的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)藥盒的停與送。

附圖說明

圖1為批量上藥機(jī)側(cè)視圖；

圖2為批量上藥機(jī)立體圖；

圖中：

1-第一電機(jī)，2-絲桿，3-齊藥動(dòng)板，4-第二電機(jī)，5-送藥托板，6-撥桿機(jī)構(gòu)，7-第三電機(jī)，8-過渡段，9-架體，10-過渡段擋藥滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。