[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)式機電作動器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920108541.0 | 申請日： | 2009-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN201466876U | 公開（公告）日： | 2010-05-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃凱;孫元;楊德良 | 申請（專利權）人： | 中國航天科技集團公司烽火機械廠 |
| 主分類號： | H02K7/116 | 分類號： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 安麗 |
| 地址： | 611130 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉(zhuǎn) 機電 作動器 | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)式機電作動器，包括電機(1)、小錐齒輪(2)、角度傳感器(3)、輸出軸(13)、反饋軸(17)、殼體(8)和行星齒輪傳動機構，電機(1)與小錐齒輪(2)連接，輸出軸(13)與反饋軸(17)連接，角度傳感器(3)設置在殼體(8)內(nèi)部，與殼體(8)對應端面固定連接，同時與反饋軸(17)的一端連接，其特征在于：所述行星齒輪傳動機構包括中心輪(6)、行星輪(7)、行星輪(11)、設置在殼體(8)上的固定齒輪(24)、輸出軸(13)、及設置在輸出軸(13)上的輸出齒輪(26)，其中：中心輪(6)由大錐齒輪(23)與太陽齒輪(25)組成，并且大錐齒輪(23)與太陽齒輪(25)連為一體；行星輪(7)與行星輪(11)固定連接，并且行星輪(7)分別與固定齒輪(24)及太陽齒輪(25)嚙合，行星輪(11)與輸出齒輪(26)嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式機電作動器，其特征在于：所述行星輪(7)設置在行星架(9)上，所述行星架(9)為中空體，帶有兩個對稱圓孔，行星輪(7)的桿上安裝滾動軸承(10)后穿過行星架(9)的圓孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式機電作動器，其特征在于：所述角度傳感器(3)為導電塑料角度傳感器。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式機電作動器，其特征在于：所述行星輪(7)的數(shù)目為2-3個。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式機電作動器，其特征在于：所述行星輪(7)與所述行星輪(11)通過平鍵(12)實現(xiàn)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式機電作動器，其特征在于：所述反饋軸(17)上設有一個圓孔，角度傳感器(3)的軸頭插入所述圓孔，并通過圓柱銷(4)實現(xiàn)與反饋軸(17)的連接。
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