[實用新型]衛(wèi)星姿軌控模擬系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920108066.7
• 申請日: 2009-05-22
• 公開（公告）號: CN201395253Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建東;王忠民;王主鳳;李壯;顏靈偉;王麗霞;徐微;孫禮朋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京國科環(huán)宇空間技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00;B64G1/24
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 牛 崢;王麗琴

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及衛(wèi)星模擬領(lǐng)域，尤其涉及衛(wèi)星姿軌控模擬系統(tǒng)。

背景技術(shù)

參見圖1，為現(xiàn)有技術(shù)的衛(wèi)星姿軌控模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)用于對衛(wèi)星姿態(tài)和軌道控制的各個部件進行模擬檢測，根據(jù)模擬檢測結(jié)果確定各個部件的性能是否符合要求。該系統(tǒng)包括針對各個部件獨立開發(fā)的數(shù)據(jù)采集板卡，每類板卡對一類部件輸入的信號進行采集和模擬處理。整個系統(tǒng)有20多類板卡，包括狀態(tài)采集模塊數(shù)據(jù)采集板卡、遙測遙控模擬器數(shù)據(jù)采集板卡、敏感器信號源數(shù)據(jù)采集板卡、敏感器模擬器數(shù)據(jù)采集板卡和執(zhí)行機構(gòu)模擬器數(shù)據(jù)采集板卡等，其中，狀態(tài)采集模塊數(shù)據(jù)采集板卡對應(yīng)的部件是狀態(tài)采集系統(tǒng)，遙測遙控模擬器數(shù)據(jù)采集板卡對應(yīng)的部件是遙測遙控模擬器，敏感器信號源數(shù)據(jù)采集板卡對應(yīng)的部件是敏感器信號源，敏感器模擬器數(shù)據(jù)采集板卡對應(yīng)的部件是敏感器模擬器，執(zhí)行機構(gòu)模擬器數(shù)據(jù)采集板卡對應(yīng)的部件是執(zhí)行機構(gòu)模擬器。

狀態(tài)采集系統(tǒng)：用于執(zhí)行機構(gòu)狀態(tài)采集、姿軌控計算機(AOCC，Attitude?andOrbit?Control?Computer)狀態(tài)采集。

遙測遙控模擬器：包括遙控模擬器和遙測模擬器。

敏感器信號源：包括陀螺信號源、地球敏感器信號源、數(shù)字式太陽敏感器信號源和模擬式太陽敏感器信號源。

敏感器模擬器：包括太陽敏感器模擬器、地球敏感器模擬器、3+1S陀螺敏感器模擬器和二浮陀螺模擬器。

執(zhí)行機構(gòu)模擬器：包括推進系統(tǒng)模擬器、帆板驅(qū)動機構(gòu)模擬器、反作用輪模擬器和磁力矩器模擬器。

所述狀態(tài)采集模塊數(shù)據(jù)采集板卡，對狀態(tài)采集系統(tǒng)輸入的信號進行采集和模擬，輸出狀態(tài)采集系統(tǒng)的模擬處理結(jié)果。

所述遙測遙控模擬器數(shù)據(jù)采集板卡，對遙測遙控模擬器輸入的信號進行采集和模擬，輸出遙測遙控模擬器的模擬處理結(jié)果。

所述敏感器信號源數(shù)據(jù)采集板卡，對敏感器信號源輸入的信號進行采集和模擬，輸出敏感器信號源的模擬處理結(jié)果。

所述敏感器模擬器數(shù)據(jù)采集板卡，對敏感器模擬器輸入的信號進行采集和模擬，輸出敏感器模擬器的模擬處理結(jié)果。

所述執(zhí)行機構(gòu)模擬器數(shù)據(jù)采集板卡，對執(zhí)行機構(gòu)模擬器輸入的信號進行采集和模擬，輸出執(zhí)行機構(gòu)模擬器的模擬處理結(jié)果。

采用現(xiàn)有的方案實現(xiàn)衛(wèi)星姿軌控模擬系統(tǒng)，每類板卡上的功能相對獨立，可擴展性、通用性及互換性差，維護成本也相應(yīng)增加。系統(tǒng)的硬件成本主要體現(xiàn)在板卡上，板卡的種類較大，將使整套系統(tǒng)變得龐大，加大耗材成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種衛(wèi)星姿軌控模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠降低成本、研制風(fēng)險和周期，同時提高系統(tǒng)的可擴展性和增強后期的易維護性。

一種衛(wèi)星姿軌控模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括信號轉(zhuǎn)接模塊、硬件板卡模塊和工控模塊；

所述信號轉(zhuǎn)接模塊，對輸入的各部件信號進行電特性分類，輸出分類信號；

所述硬件板卡模塊，接收信號轉(zhuǎn)接模塊輸出的分類信號，對各分類信號進行模擬預(yù)處理并將處理后數(shù)據(jù)傳輸給工控模塊；

所述工控模塊，對硬件板卡模塊輸入的各分類信號的處理后數(shù)據(jù)分別進行模擬，將模擬處理結(jié)果按部件輸出。

從上述方案可以看出，本實用新型通過信號轉(zhuǎn)接模塊對由各部件輸入的信號進行電特性分類，輸出分類信號，然后硬件板卡模塊對各分類信號進行模擬預(yù)處理并將處理后數(shù)據(jù)傳輸給工控模塊，工控模塊對硬件板卡模塊輸入的各分類信號的處理后數(shù)據(jù)分別進行模擬，將模擬處理結(jié)果按部件輸出。由于對各部件輸入的信號進行電特性分類后得到的分類信號種類較少，相應(yīng)地，硬件板卡模塊對各分類信號分別進行模擬預(yù)處理時使用的板卡也較少，板卡種類的減少，降低了系統(tǒng)的開發(fā)風(fēng)險、周期和成本，提高了系統(tǒng)的可擴展性，增強了后期的易維護性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的衛(wèi)星姿軌控模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型衛(wèi)星姿軌控模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型衛(wèi)星姿軌控模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖實例；

圖4為本實用新型緊湊型PCI接口(CPCI，Compact?PCI)總線動態(tài)可重構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型進一步詳細(xì)說明。