[實(shí)用新型]物體運(yùn)動(dòng)軌跡定位跟蹤系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920108035.1
• 申請(qǐng)日: 2009-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN201463898U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 須清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京派瑞根科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/12
• 分類號(hào): G01C21/12;G01C21/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡定位跟蹤系統(tǒng)，其特征是包含：

1)至少一個(gè)位置參考裝置，所述位置參考裝置安裝在位置參考點(diǎn)，所述位置參考裝置包含存儲(chǔ)位置參考裝置所在之處的位置信息和近距離無(wú)線通訊模塊和/或有線通訊模塊；

2)安裝在物體上的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包含如下部分：

方位傳感部件，包含三軸方位傳感器；

加速度傳感部件，包含三軸加速度傳感器；

通訊部件，包含近距離無(wú)線通訊模塊和/或有線通訊模塊，當(dāng)物體經(jīng)過(guò)位置參考點(diǎn)時(shí)，通過(guò)近距離無(wú)線通訊方式或有線通訊方式與安裝在位置參考點(diǎn)的位置參考裝置進(jìn)行通訊獲得位置參考點(diǎn)的位置信息；

存儲(chǔ)部件；

信息處理部件，用于根據(jù)方位傳感部件的三軸方位傳感器信號(hào)和加速度傳感部件的三軸加速度傳感器信號(hào)結(jié)合位置參考點(diǎn)的位置信息計(jì)算電子設(shè)備相對(duì)于位置參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件中；

所述方位傳感部件、加速度傳感部件、通訊部件、存儲(chǔ)部件分別連接信息處理部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是所述電子設(shè)備進(jìn)一步包含信息顯示部件，用于顯示物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述信息顯示部件連接信息處理部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是所述電子設(shè)備進(jìn)一步包含網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述網(wǎng)絡(luò)通訊接口與信息處理部件連接，在信息處理部件的控制下通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)通訊接口與遠(yuǎn)端設(shè)備連接，所述電子設(shè)備將所述運(yùn)動(dòng)軌跡由網(wǎng)絡(luò)通訊接口通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞到遠(yuǎn)端設(shè)備中，在所述遠(yuǎn)端設(shè)備中接收到物體運(yùn)動(dòng)軌跡或者經(jīng)過(guò)修正后的運(yùn)動(dòng)軌跡，在所述遠(yuǎn)端設(shè)備中存儲(chǔ)和/或展示電子設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征是所述近距離無(wú)線通訊方式是如下方式之一或組合：近場(chǎng)通訊方式，射頻電子標(biāo)簽通訊方式、ZigBee通訊方式、Wi-Fi通訊方式、WLAN通訊方式、紅外線通訊方式；所述有線通訊方式是如下方式之一或組合：有線局域網(wǎng)絡(luò)通訊方式、智能卡接口通訊方式、通用串行總線通訊方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征是所述無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)是如下通訊網(wǎng)絡(luò)之一或組合：GSM移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、CDMA移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、WCDMA第三代移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、CDMA2000第三代移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、TD-SCDMA第三代移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、WIMAX移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、局域無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)、下一代移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，所述局域無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)是如下通訊網(wǎng)絡(luò)之一或組合：WLAN、WiFi、ZIGBEE；所述有線通訊網(wǎng)絡(luò)是如下通訊網(wǎng)絡(luò)之一或組合：有線電話網(wǎng)絡(luò)、有線數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)絡(luò)、IP網(wǎng)絡(luò)。

6.一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡定位跟蹤系統(tǒng)，其特征是包含：

1)至少一個(gè)位置參考裝置，所述位置參考裝置安裝在位置參考點(diǎn)，所述位置參考裝置包含存儲(chǔ)位置參考裝置所在之處的位置信息和近距離無(wú)線通訊模塊和/或有線通訊模塊；

2)安裝在物體上的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包含如下部分：

方位傳感部件，包含三軸方位傳感器；

加速度傳感部件，包含三軸加速度傳感器；

傾斜傳感部件，包含傾斜角度傳感器；

通訊部件，包含近距離無(wú)線通訊模塊和/或有線通訊模塊，當(dāng)物體經(jīng)過(guò)位置參考點(diǎn)時(shí)，通過(guò)近距離無(wú)線通訊方式或有線通訊方式與安裝在位置參考點(diǎn)的位置參考裝置進(jìn)行通訊獲得位置參考點(diǎn)的位置信息；

存儲(chǔ)部件；

信息處理部件，用于根據(jù)方位傳感部件的三軸方位傳感器信號(hào)、加速度傳感部件的三軸加速度傳感器信號(hào)和傾斜傳感部件的傾斜角度傳感器信號(hào)結(jié)合位置參考點(diǎn)的位置信息計(jì)算電子設(shè)備相對(duì)于位置參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件中；

所述方位傳感部件、加速度傳感部件、傾斜傳感部件、通訊部件、存儲(chǔ)部件分別連接信息處理部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征是所述電子設(shè)備進(jìn)一步包含信息顯示部件，用于顯示物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述信息顯示部件連接信息處理部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征是所述電子設(shè)備進(jìn)一步包含網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述網(wǎng)絡(luò)通訊接口與信息處理部件連接，在信息處理部件的控制下通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)通訊接口與遠(yuǎn)端設(shè)備連接，所述電子設(shè)備將所述運(yùn)動(dòng)軌跡由網(wǎng)絡(luò)通訊接口通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞到遠(yuǎn)端設(shè)備中，在所述遠(yuǎn)端設(shè)備中接收到物體運(yùn)動(dòng)軌跡或者經(jīng)過(guò)修正后的運(yùn)動(dòng)軌跡，在所述遠(yuǎn)端設(shè)備中存儲(chǔ)和/或展示電子設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡。