[實用新型]一種基于紅外傳感器姿態檢測的兩輪直立式自平衡機器人無效
| 申請號： | 200920107718.5 | 申請日： | 2009-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN201399786Y | 公開（公告）日： | 2010-02-10 |
| 發明（設計）人： | 阮曉鋼;劉航;武衛霞;胡靜敏 | 申請（專利權）人： | 北京工業大學 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J13/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產權代理有限公司 | 代理人： | 張 慧 |
| 地址： | 100124*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 紅外傳感器 姿態 檢測 兩輪直 立式 平衡 機器人 | ||
【權利要求書】：
1、一種基于紅外傳感器姿態檢測的兩輪直立式自平衡機器人，包括主體支架(2)、固定在主體支架(2)下端的電機支架(3)、固定在電機支架上的兩個電機(5)、連接在兩個電機(5)上的輪子(1)，其特征在于：還包括主控制電路、固定在主體支架(2)上端的紅外傳感器支架(4)和兩個紅外傳感器(6)，兩個紅外傳感器(6)分別固定在紅外傳感器支架(4)的左右兩端，采集與地面之間的距離，兩個紅外傳感器的輸出端分別與主控制電路的輸入端相連，主控制電路的輸出端與電機(5)相連。
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