[實用新型]一種卷煙機煙紙拼接伺服裝置

無效

• 申請號: 200920107464.7
• 申請日: 2009-04-22
• 公開（公告）號: CN201403491Y
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 張海平;王峙;曹娟;魏新科;鄭新章
• 申請（專利權）人: 鄭州海意科技有限公司;中國煙草總公司鄭州煙草研究所
• 主分類號: A24C5/00
• 分類號: A24C5/00;B65H19/18
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所
• 代理人: 岳 亞

技術領域

本實用新型涉及卷煙技術領域，尤其涉及一種卷煙機煙紙拼接伺服裝置。

背景技術

目前卷煙機煙紙拼接供紙系統大多采用磁粉離合器或電磁離合器作為備用盤紙驅動傳輸裝置，但這兩種盤紙驅動模式都存在下列缺點：

一、使用磁粉離合器和電磁離合器驅動備用盤紙拼接時，由于采用模擬信號進行速度跟蹤，速度跟蹤時間長，造成煙紙拼接后紙庫內剩余煙紙過長，一般在12米到18米之間，形成很大浪費。而且隨著工作時間增加，磁粉離合器磁力減弱，造成拼接后紙庫剩余煙紙更加長。

二、由于這兩種煙紙盤紙驅動模式都是采用了模擬速度信號近似同步跟蹤主機速度，備用盤紙和使用盤紙速度同步精度差，只能通過卷煙機主機降低其轉速，才能實現煙紙拼接，導致煙紙拼接穩定性差。

三、在卷煙機運轉速度劇烈減速和加速過程中，會造成煙支空頭增多、煙支重量波動加大，從而影響卷煙質量，而且使機器磨損增大。

四、磁粉離合器存在消磁、軸承磨損、打滑現象，使用壽命短，一般壽命在6個月到12個月之間，而且價格昂貴、維護費用高，隨著使用時間增加，煙紙拼接成功率降低，紙庫內剩余紙增加，影響卷煙機組運行的穩定性。

五、電磁離合器雖然壽命比磁粉離合器長，由于靠電磁滑差產生驅動轉矩，同步速度精度差，轉矩小，導致備用盤紙升速不穩定，主機速度須在比較低的5500支/分速度下才能進行正常拼接，而且降速拼接時間長。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種卷煙機煙紙拼接伺服裝置，同步速度精度高，實現了高速換紙，提高了卷煙質量的一致性。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種卷煙機煙紙拼接伺服裝置，包括卷煙機的主控制器，還包括運動控制器、同步編碼器和伺服電機，其中，

所述主控制器與所述運動控制器連接，用于向所述運動控制器發送卷煙機煙紙拼接命令和從所述運動控制器接收同步跟蹤狀態信息；

所述同步編碼器用于與正在使用的盤紙設備連接，獲取所述正在使用的盤紙設備的運行速度；

所述伺服電機用于與備用盤紙設備連接，驅動所述備用盤紙設備；

所述運動控制器還與所述同步編碼器連接，用于從同步編碼器獲取所述正在使用的盤紙設備的運行速度；

所述運動控制器還與所述伺服電機連接，用于控制所述伺服電機運轉。

所述主控制器是可編程控制器。

所述伺服電機是交流伺服電機。

所述運動控制器型號為丹納赫MMC-SD-1.0-230-D。

所述伺服電機型號為丹納赫的AKM23D-CKMNR-01。

采用了本實用新型的技術方案，對盤紙速度可以進行有效控制，同步速度精度高，備用盤紙和使用盤紙在拼接時速度完全一致，實現了高速換紙的功能，換紙成功率達到100％，而且由于換紙過程中卷煙速度沒有變化，換紙過程卷煙的質量同正常生產時完全一致，提高了卷煙質量的一致性。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式中卷煙機煙紙拼接伺服裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

圖1是本實用新型具體實施方式中卷煙機煙紙拼接伺服裝置的結構示意圖。如圖1所示，該伺服裝置包括卷煙機的主控制器1、運動控制器2、同步編碼器3和伺服電機4。

主控制器是可編程控制器(Programmable?Controller，PLC)，主控制器與運動控制器連接，運動控制器分別與同步編碼器和伺服電機連接，同步編碼器與正在使用的盤紙設備5連接，伺服電機與備用盤紙設備6連接。

其中運動控制器型號為丹納赫MMC-SD-1.0-230-D，伺服電機是交流伺服電機，該伺服電機型號為丹納赫的AKM23D-CKMNR-01。

下面描述卷煙機煙紙拼接的流程：

當卷煙機的正在使用的盤紙設備的煙紙即將用完時，主控制器向運動控制器發出啟動卷煙機煙紙拼接的命令和時間信號。

同步編碼器檢測正在使用的盤紙設備的運行速度，該運行速度信息為數字信號。

同步編碼器將正在使用的盤紙設備的運行速度發送給運動控制器。

運動控制器根據得到的編碼器的值經過計算和處理，對伺服電機發出控制命令和參數，驅動伺服電機。

當伺服電機的速度達到使用要求的時候，備用的盤紙設備和正在使用的盤紙設備開始拼接。

備用的盤紙設備和正在使用的盤紙設備完成拼接后，將同步跟蹤狀態信息通過運動控制器發送給主控制器。