[實用新型]一種開門機限位裝置

無效

• 申請號: 200920107298.0
• 申請日: 2009-04-28
• 公開（公告）號: CN201396009Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 龔衛寧;徐紅亮;楊淑蕓
• 申請（專利權）人: 江西百勝門控設備有限公司
• 主分類號: E05F15/10
• 分類號: E05F15/10;E05F3/22
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉伍堂

技術領域

本實用新型涉及一種開門機的部件，特別是涉及一種開門機的限位裝置。

背景技術

目前市場上的開門機一般采用以下兩種限位方式：干簧管限位、微動開關(撥撥開關)限位。現有的干簧管限位的缺陷在于：需要通過兩塊磁鐵來設置開門、關門限位，而且因門體運動慣性，致使門體加速損壞；微動開關限位與現有干簧管限位缺陷類似，也因門體慣性使得開門機不能及時停機，帶來門體的損壞。

發明內容

鑒于以上問題，本實用新型的目的在于提供一種限位及時準確，能使門體開閉自如的開門機限位裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種開門機限位裝置，它包括：輸出軸、頂桿、蝸輪、特銷、彈簧，此裝置還包括：內有凸輪的離合器手柄、磁鐵I、干簧管II、干簧管I、位于電機軸上的磁鐵II、傳感器、控制處理器，其中，頂桿與離合器手柄內的凸輪相接觸；離合器手柄上的磁鐵I與干簧管II在離合器閉合時相對，且磁鐵I與干簧管II的相對位置隨著離合器手柄的轉動而發生改變；磁鐵II與傳感器相對；干簧管I、干簧管II安裝在支架兩側；控制處理器分別與傳感器、干簧管II、干簧管I、電機相連。控制處理器分別與傳感器、干簧管、電機相連，通過傳感器不斷檢測設備運行的參數。離合器閉合時，控制處理器根據傳感器、干簧管I送來的參數與設置的行程數據進行計算、對比、判斷來控制電機運行，對開門機進行速度控制、行程限位；離合器打開并再次閉合后，需要通過手動或者遙控開門機開門、關門后重新找到行程數據(初始)參考點，或者重新學習行程一次，設置行程參數。

凸輪固定在離合器手柄內側，轉動離合器手柄使離合器開閉時，頂桿一直與凸輪相接觸。

磁鐵I安裝在離合器手柄上，轉動離合器手柄使離合器開閉時，磁鐵I與干簧管II的相對位置會發生改變。離合器閉合時，磁鐵I與干簧管II的位置相對；離合器打開時，磁鐵I與干簧管II的位置錯開，從而使控制處理器能夠識別離合器的開閉。

傳感器是霍爾傳感器，或者紅外傳感器，或者其他類型傳感器，用以檢測電機運行的參數。

控制處理器根據傳感器檢測設備的參數，通過控制電機來調節開門機運行速度，或者對開門機限位。

控制處理器以開門時干簧管I送來的參數為初始參考點，然后根據傳感器傳來的參數與設置的行程數據進行對比、判斷來進行限位，或者以關門時干簧管I送來的參數為初始參考值，根據傳感器傳來的參數來進行限位，或者根據傳感器傳來的參數進行開關門限位。

本實用新型的優點在于開門機結構簡單，只需安裝一塊磁鐵設置參考點，調試維修更加方便，限位更加準確，給用戶的使用帶來了極大地方便。

附圖說明

如圖1所示，為本實用新型一個實施例的結構示意圖；

如圖2所示，為本實用新型一個實施例的右視圖；

如圖3所示，為本實用新型一個實施例的左視圖；

如圖4所示，為本實用新型一個實施例的俯視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型的一個具體實施例主要包括：頂桿1、蝸輪2、特銷3、彈簧4、內有凸輪的離合器手柄5、磁鐵I6、干簧管I17、干簧管I8、霍爾傳感器9、位于電機11軸上的磁鐵II10、輸出軸12。

如圖所示，頂桿1一端與離合器手柄5內的凸輪相接觸，頂桿1另一端與特銷3相接觸。特銷3固定在輸出軸1上，與蝸輪2上凹槽嚙合。離合器手柄上的磁鐵I6與干簧管II7在離合器閉合時相對。磁鐵II10與霍爾傳感器9相對，干簧管I8、干簧管II7安裝在支架兩側。

當開門機離合器閉合時，干簧管II7與離合器手柄5上的磁鐵I6的位置相對，干簧管II7感應到磁鐵I6，控制處理器以干簧管I8傳來的檢測參數為初始參考點，然后根據霍爾傳感器9傳來的參數對開門機限位。這時，磁鐵II10隨著電機11的運行而轉動，霍爾傳感器9通過感應磁鐵II10的轉動而產生脈沖信號，控制處理器通過計算霍爾傳感器9傳來的參數，與已存儲的行程限位值進行比較、判斷，在達到設定值前一段距離內，控制處理器可以通過相關電路控制門體運行速度；當達到設定值時，就認為開門機已運行到限位點，控制處理器將立即通過相關電路立即停止電機運行。