[實用新型]平板顯示面板承載搬運設備

有效

• 申請號: 200920106826.0
• 申請日: 2009-03-24
• 公開（公告）號: CN201457764U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 李家毅
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B65B23/00
• 分類號: B65B23/00;B65B35/10;B65B69/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述設備包括，

平板顯示面板包裝箱承載裝置，用于承載包裝箱，所述包裝箱用于盛裝間隔排列的平板顯示面板；

搬運機，用于將所述平板顯示面板從所述包裝箱中水平地取出或裝入；

其中，所述平板顯示面板包裝箱承載裝置包括翻轉機構和用于承載包裝箱的第一載物臺和第二載物臺，所述第一載物臺和所述第二載物臺垂直固定設置，所述翻轉機構帶動所述第一載物臺與所述第二載物臺翻轉。

2.根據權利要求1所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述翻轉機構帶動所述第一載物臺與所述第二載物臺翻轉的角度為90°。

3.根據權利要求1所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述翻轉機構包括與所述第一載物臺和第二載物臺固連的旋轉軸，所述旋轉軸連接有旋轉軸驅動單元，所述旋轉軸驅動單元驅動所述旋轉軸旋轉，所述旋轉軸旋轉帶動所述第一載物臺和第二載物臺翻轉。

4.根據權利要求3所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述旋轉軸驅動單元包括伺服電機和傳動裝置，所述伺服電機通過所述傳動裝置驅動所述旋轉軸旋轉。

5.根據權利要求4所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述傳動裝置為同步帶傳動機構。

6.根據權利要求1所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述翻轉機構包括與所述第一載物臺和第二載物臺固連的旋轉軸、與所述第一載物臺鉸接的活塞缸、以及與所述活塞缸相連的控制單元，所述控制單元控制所述活塞缸驅動所述第一載物臺和第二載物臺繞所述旋轉軸旋轉。

7.根據權利要求6所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述控制單元包括：

啟動/停止模塊：用于啟動所述活塞缸以翻轉所述第一載物臺和第二載物臺，并在所述第一載物臺和第二載物臺翻轉到位后停止所述活塞缸的運動；

檢測模塊：與所述啟動/停止模塊電性相連，用于檢測所述第一載物臺和第二載物臺是否翻轉到位，并將檢測信號反饋給所述啟動/停止模塊。

8.根據權利要求7所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述檢測模塊包括設在所述旋轉軸上的角位移傳感器。

9.根據權利要求3或6所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述翻轉機構還包括與所述旋轉軸相連的可上下伸縮的支撐架，所述支撐架的伸縮長度范圍與所述搬運機所能達到的取放所述平板顯示面板的范圍相匹配，所述翻轉機構帶動所述第一載物臺與所述第二載物臺翻轉后，所述支撐架支撐所述第二載物臺。

10.根據權利要求1所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述第一載物臺和/或所述第二載物臺上設有用于夾緊所述包裝箱的夾緊機構。

11.根據權利要求10所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：所述夾緊機構包括，

限制平板顯示面板包裝箱水平橫向位移的橫向夾具，以及與所述橫向夾具相連的第一驅動單元；和，

限制平板顯示面板包裝箱水平縱向位移的縱向夾具，以及與所述縱向夾具相連的第二驅動單元。

12.根據權利要求1所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：在所述第一載物臺上設有托輥。

13.根據權利要求12所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特征在于：靠近所述第一載物臺，還設有沿所述第一載物臺延伸的固定載物臺。