[實(shí)用新型]開孔接管及馬鞍形焊縫焊接設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920105420.0
• 申請日: 2009-01-23
• 公開（公告）號: CN201342565Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛龍;張衛(wèi)義;趙杰;曹瑩瑜;梁亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 小松專利事務(wù)所
• 代理人: 陳祚齡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種開孔和焊接設(shè)備，尤其是開孔接管及馬鞍形焊縫焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

目前對鍋爐、壓力容器、鋼管等工件切割馬鞍形坡口的管孔和管頭，并進(jìn)行壓力容器和鋼管的對接焊有兩種方法。一是首先對壓力容器和鋼管近似加工，然后手工進(jìn)行修磨處理，得到馬鞍形坡口，然后將兩者手工焊接在一起，這種方法不具備可重復(fù)性，效率低，勞動強(qiáng)度大而且加工質(zhì)量差；另一種是分別由獨(dú)立的專用設(shè)備完成，雖然加工精度高，質(zhì)量較好，但所用設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工程序繁多、造價昂貴的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于避免上述不足，提供一種利用十字架自動操作機(jī)進(jìn)行粗定位，利用焊接、切割機(jī)頭的各種調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行精確定位，僅通過更換焊接、切割機(jī)頭末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)即割矩或焊槍，即可進(jìn)行氣割、等離子切割和焊接的開孔接管及馬鞍形焊縫焊接設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種開孔接管及馬鞍形焊縫焊接設(shè)備，主要由十字架型自動操作機(jī)(1)、焊接機(jī)頭軌道(2)、焊接機(jī)頭(3)和筒體工件(4)組成，其中：十字架型自動操作機(jī)(1)的軸向移動裝置(11)通過螺栓與相應(yīng)的基礎(chǔ)件連接，垂直升降臂(12)與軸向移動裝置(11)固接，橫向移動臂(13)通過套件(19)與垂直升降臂(12)套裝，并可沿套件(19)橫向滑動，在橫向移動臂(13)的一端通過軸A連接一個帶有軸B的叉型件(16)，通過叉型件(16)的軸B與懸掛臂(17)連接；焊接機(jī)頭軌道(2)由環(huán)形軌道(21)和與其相連接的內(nèi)置三爪卡管裝置(22)組成，接管工件(23)由三爪卡管裝置(22)卡持，環(huán)形的焊接機(jī)頭軌道(2)通過螺栓與懸掛臂(17)的下端連接固定，焊接機(jī)頭軌道(2)的直徑根據(jù)接管工件(23)和法蘭的尺寸規(guī)格確定，焊接機(jī)頭軌道(2)通過十字架型自動操作機(jī)(1)實(shí)現(xiàn)筒體工件(4)的開孔與接管工件(23)的粗定位，懸掛臂(17)繞軸A(14)和軸B(15)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動與之固定的焊接機(jī)頭軌道(2)實(shí)現(xiàn)精確定位；焊接機(jī)頭(3)通過鎖緊機(jī)構(gòu)(31)安裝在焊接機(jī)頭軌道(2)上，通過機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)(32)沿環(huán)形軌道(21)運(yùn)行；機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)(32)的下端套接有徑向移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(34)，其徑向移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(34)的端部安裝有焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(33)，在焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(33)的最下端安裝焊槍傾角調(diào)節(jié)和擺動機(jī)構(gòu)(35)，其上安裝焊槍夾持機(jī)構(gòu)(36)。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，既可以進(jìn)行馬鞍形坡口管頭和管孔的切割，又可以在更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)后進(jìn)行兩者間的高質(zhì)量焊接。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊簡潔，十分適用于工地觀場使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)總體示意圖

圖2為本實(shí)用新型焊接機(jī)頭局部放大圖

圖3為本實(shí)用新型焊接作業(yè)示意圖

具體實(shí)施方式

由圖1至圖3示出，一種開孔接管及馬鞍形焊縫焊接設(shè)備，主要由十字架型自動操作機(jī)1、焊接機(jī)頭軌道2、焊接機(jī)頭3和筒體工件4組成，其中：十字架型自動操作機(jī)1的軸向移動裝置11通過螺栓與相應(yīng)的基礎(chǔ)件連接，垂直升降臂12與軸向移動裝置11固接，橫向移動臂13通過套件19與垂直升降臂12套裝，并可沿套件19橫向滑動，在橫向移動臂13的一端通過軸A連接一個帶有軸B的叉型件16，通過叉型件16的軸B與懸掛臂17連接；焊接機(jī)頭軌道2由環(huán)形軌道21和與其相連接的內(nèi)置三爪卡管裝置22組成，接管工件23由三爪卡管裝置22卡持，環(huán)形的焊接機(jī)頭軌道2通過螺栓與懸掛臂17的下端連接固定，焊接機(jī)頭軌道2的直徑根據(jù)接管工件23和法蘭的尺寸規(guī)格確定，焊接機(jī)頭軌道2通過十字架型自動操作機(jī)1實(shí)現(xiàn)筒體工件4的開孔與接管工件23的粗定位，懸掛臂17繞軸A14和軸B15旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動與之固定的焊接機(jī)頭軌道2實(shí)現(xiàn)精確定位；焊接機(jī)頭3通過鎖緊機(jī)構(gòu)31安裝在焊接機(jī)頭軌道2上，通過機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)32沿環(huán)形軌道21運(yùn)行；機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)32的下端套接有徑向移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34，其徑向移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34的端部安裝有焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33，在焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)33的最下端安裝焊槍傾角調(diào)節(jié)和擺動機(jī)構(gòu)35，其上安裝焊槍夾持機(jī)構(gòu)36。焊接機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)32的圓周運(yùn)動、焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34的上下直線運(yùn)動和焊槍傾斜角度的調(diào)節(jié)，這三種運(yùn)動的融合疊加實(shí)現(xiàn)了接管工件23與筒體工件4的馬鞍形坡口的管頭和管孔的高質(zhì)量切割以及兩者之間馬鞍形相貫線焊縫的高質(zhì)量焊接。