[實(shí)用新型]管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920105418.3
• 申請(qǐng)日: 2009-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201342563Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛龍;趙杰;曹瑩瑜;鄒勇;梁亞軍;張衛(wèi)義
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 小松專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 陳祚齡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)軌，尤其是用于管道全位置自動(dòng)焊接的便于安裝的導(dǎo)軌。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人根據(jù)在焊接過(guò)程中是否需要軌道導(dǎo)向可分為無(wú)軌焊接機(jī)器人和有軌焊接機(jī)器人。無(wú)軌焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接的整個(gè)過(guò)程中雖無(wú)需鋪設(shè)軌道，但自動(dòng)焊接過(guò)程中需要安裝傳感器進(jìn)行導(dǎo)向，防止焊接過(guò)程中出現(xiàn)位置偏差，而目前市面上的傳感裝置價(jià)格不菲并且性能良莠不齊。有導(dǎo)軌全位置焊接機(jī)器人是沿導(dǎo)軌進(jìn)行焊接作業(yè)的一類(lèi)焊接機(jī)器人，其運(yùn)行軌跡相對(duì)固定，運(yùn)動(dòng)重復(fù)性好，適用于規(guī)則焊縫的焊接。但是對(duì)于管道全位置焊接，要求鋪設(shè)環(huán)形導(dǎo)軌，因現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)預(yù)制好的管道軸向尺寸較長(zhǎng)或局部有保溫層使得管道局部尺寸較大，在安裝的過(guò)程中不能或不方便采取整個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌由管道一側(cè)穿入的安裝方式，只能采取兩半對(duì)接的方式。首先選好焊接的合適位置，由兩名工人各執(zhí)一半導(dǎo)軌，人工扣成一個(gè)圓形，然后再由第三名工人用多條連接螺栓將兩半連接成一個(gè)完整的導(dǎo)軌，最后將導(dǎo)軌環(huán)面上的緊固螺栓擰緊，頂死在管道上，從而使軌道固定在管道上。當(dāng)拆卸時(shí)再松開(kāi)環(huán)面上的緊固螺栓，然后卸下連接兩半軌道的連接螺栓，最后再由兩名工人將兩半導(dǎo)軌卸下。這樣操作不僅浪費(fèi)了大量的人力，而且效率較低，并且會(huì)帶來(lái)安裝誤差。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)背景技術(shù)所述，本實(shí)用新型的目的在于避免上述不足，提供一種兩側(cè)半圓形導(dǎo)軌采用合頁(yè)連接的方式，并在合頁(yè)連接的軸向?qū)?yīng)點(diǎn)安裝簡(jiǎn)便快捷的鎖緊裝置，使其成為導(dǎo)軌本體上設(shè)置有焊接小車(chē)行走輪導(dǎo)向環(huán)道的的一種管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌，主要由合頁(yè)裝置(1)、兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)、導(dǎo)軌本體(3)以及焊接小車(chē)行走輪導(dǎo)向環(huán)道(4)組成，其中：導(dǎo)軌本體(3)和焊接小車(chē)行走輪導(dǎo)向環(huán)道(4)的軸徑尺寸適應(yīng)配合管道的軸徑尺寸，焊接小車(chē)行走輪導(dǎo)向環(huán)道(4)的寬度與焊接小車(chē)行走輪的尺寸相適應(yīng)或按用戶(hù)需要確定；合頁(yè)裝置(1)與導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接；兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)與導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接；

所述的合頁(yè)裝置(1)由兩條內(nèi)插銷(xiāo)軸(13)連接左合頁(yè)(11)與右合頁(yè)(12)構(gòu)成；

所述的兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)由鉸支座(21)、鎖緊齒(24)、鎖緊上扣(221)、鎖緊下扣(222)以及由銷(xiāo)軸(23)連接構(gòu)成的鎖緊扣(22)通過(guò)提拉螺栓(25)連接組成。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、本實(shí)用新型可將加工好的兩半導(dǎo)軌利用合葉連接裝置事先連接成一個(gè)整體，并且通過(guò)巧妙的鎖緊裝置可輕松完成導(dǎo)軌的安裝合拆卸，節(jié)省了人力，大大減少了焊接準(zhǔn)備時(shí)間，并提高了安裝精度。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，造價(jià)低廉，使用維護(hù)和修理簡(jiǎn)易。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)總體立體示意圖

圖2為本實(shí)用新型合頁(yè)連接裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖

圖3a為本實(shí)用新型兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖

圖3b為本實(shí)用新型兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置側(cè)向示意圖

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2和圖3a和圖3b示出，一種管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌，主要由合頁(yè)裝置1、兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置2、導(dǎo)軌本體3以及焊接小車(chē)行走輪導(dǎo)向環(huán)道4組成，其中：導(dǎo)軌本體3和焊接小車(chē)行走輪導(dǎo)向環(huán)道4的軸徑尺寸適應(yīng)配合管道的軸徑尺寸，焊接小車(chē)行走輪導(dǎo)向環(huán)道4的寬度按用戶(hù)需要或焊接小車(chē)行走輪的尺寸來(lái)確定；左合頁(yè)11、右合頁(yè)12由兩條內(nèi)插銷(xiāo)軸13連接構(gòu)成合頁(yè)裝置1，并與導(dǎo)軌本體3通過(guò)螺栓進(jìn)行連接；鉸支座21、鎖緊齒24以及由鎖緊上扣221和鎖緊下扣222，由銷(xiāo)軸23連接構(gòu)成的鎖緊扣22通過(guò)提拉螺栓25連接組成兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置2，并與導(dǎo)軌本體3通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。在焊接過(guò)程中，焊接小車(chē)行走輪的輪翼卡在導(dǎo)向環(huán)道4上，從而起到導(dǎo)向作用。

在安裝過(guò)程中，將加工完成的兩半導(dǎo)軌利用合葉連接裝置1進(jìn)行連接，最初兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置2的鎖緊扣22與鎖緊齒24是分離的，即工人可以將兩半導(dǎo)軌分開(kāi)后扣合于管道之上，此時(shí)向一側(cè)旋轉(zhuǎn)提拉螺栓25，這將帶動(dòng)與提拉螺栓25螺紋連接的鉸支座21向下運(yùn)動(dòng)，在鉸支座21的向下壓力作用下，鎖緊扣22將繞銷(xiāo)軸23旋轉(zhuǎn)，從而使鎖緊扣22與鎖緊齒24逐漸咬合，咬合力的大小視提拉螺栓25的擰緊程度而定，并且因?yàn)榱Ρ圻x擇合理，在杠桿作用下，擰緊螺栓不需要很大的力量，這樣兩半導(dǎo)軌就合為一個(gè)完整的導(dǎo)軌。最后將導(dǎo)軌環(huán)面上的緊固螺栓擰緊，頂死在管道上，這樣就簡(jiǎn)便地完成了導(dǎo)軌的安裝。拆卸導(dǎo)軌時(shí)，首先擰松環(huán)面上的緊固螺栓，然后向反方向旋轉(zhuǎn)提拉螺栓25，咬合在一起的兩半導(dǎo)軌就可以脫開(kāi)，從而輕松完成拆卸。并且因?yàn)槊看尾恍枰斯?duì)接兩側(cè)導(dǎo)軌，在節(jié)省人力、時(shí)間的同時(shí)也減少了安裝的誤差。