[實用新型]管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌

有效

• 申請號: 200920105416.4
• 申請日: 2009-01-23
• 公開（公告）號: CN201342561Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 薛龍;曹瑩瑜;趙杰;鄒勇;張衛義;曹俊芳
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 小松專利事務所
• 代理人: 陳祚齡

技術領域

本實用新型涉及一種導軌，尤其是用于管道全位置自動焊接的便于安裝的導軌。

背景技術

焊接機器人根據在焊接過程中是否需要軌道導向可分為無軌焊接機器人和有軌焊接機器人。無軌焊接機器人在進行焊接的整個過程中雖無需鋪設軌道，但自動焊接過程中需要安裝傳感器進行導向，防止焊接過程中出現位置偏差，而目前市面上的傳感裝置價格不菲并且性能良莠不齊。有導軌全位置焊接機器人是沿導軌進行焊接作業的一類焊接機器人，其運行軌跡相對固定，運動重復性好，適用于規則焊縫的焊接。但是對于管道全位置焊接，要求鋪設環形導軌，因現場施工時預制好的管道軸向尺寸較長或局部有保溫層使得管道局部尺寸較大，在安裝的過程中不能或不方便采取整個環形導軌由管道一側穿入的安裝方式，只能采取兩半對接的方式。首先選好焊接的合適位置，由兩名工人各執一半導軌，人工扣成一個圓形，然后再由第三名工人用多條連接螺栓將兩半連接成一個完整的導軌，最后將導軌環面上的緊固螺栓擰緊，頂死在管道上，從而使軌道固定在管道上。當拆卸時再松開環面上的緊固螺栓，然后卸下連接兩半軌道的連接螺栓，最后再由兩名工人將兩半導軌卸下。這樣操作不僅浪費了大量的人力，而且效率較低，并且會帶來安裝誤差。

發明內容

根據背景技術所述，本實用新型的目的在于避免上述不足，提供一種兩側半圓形導軌采用合頁連接的方式，并在合頁連接的軸向對應點安裝簡便快捷的鎖緊裝置，使其成為導軌本體上設置有焊接小車行走輪導向環道的的一種便于安裝的管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌。

為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌，主要由合頁裝置(1)、兩側導軌鎖緊裝置(2)、導軌本體(3)以及焊接小車行走輪導向環道(4)組成，其中：導軌本體(3)和焊接小車行走輪導向環道(4)的軸徑尺寸適應配合管道的軸徑尺寸，焊接小車行走輪導向環道(4)的寬度與焊接小車行走輪的尺寸相適應；合頁裝置(1)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接；兩側導軌鎖緊裝置(2)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接。

所述的焊接小車行走輪導向環道(4)的寬度按用戶需要確定。

所述的合頁裝置(1)由兩條內插銷軸(13)連接左合頁(11)與右合頁(12)構成。

所述的兩側導軌鎖緊裝置(2)由第一鉸支座(21)、第二鉸支座(22)、鎖緊扣(23)、鎖緊齒(24)和轉軸(25)組成，鎖緊齒(24)通過銷軸(26)與第一鉸支座(21)連接構成鎖緊裝置(2)的一側，另一側為第二鉸支座(22)，鎖緊扣(23)繞轉軸(25)轉動與鎖緊齒(24)緊扣。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下優點和效果：

1、本實用新型可將加工好的兩半導軌利用合葉連接裝置事先連接成一個整體，并且通過巧妙的鎖緊裝置可輕松完成導軌的安裝合拆卸，節省了人力，大大減少了焊接準備時間，并提高了安裝精度。

2、本實用新型結構簡單，緊湊，造價低廉，使用維護和修理簡易。

附圖說明

圖1為本實用新型結構總體立體示意圖

圖2為本實用新型合頁連接裝置結構立體示意圖

圖3為本實用新型兩側導軌鎖緊裝置結構總體立體示意圖

具體實施方式

由圖1、圖2和圖3示出，一種便于安裝的管道全位置自動焊接用導軌，主要由合頁裝置1、兩側導軌鎖緊裝置2、導軌本體3以及焊接小車行走輪導向環道4組成，其中：導軌本體3和焊接小車行走輪導向環道4的軸徑尺寸適應配合管道的軸徑尺寸，焊接小車行走輪導向環道4的寬度按用戶需要或焊接小車行走輪的尺寸來確定；環道中央貼合在導軌本體上的齒條可與特定類型焊接小車的行走齒輪相嚙合，起到導向和嚙合行走的目的；左合頁11、右合頁12由兩條內插銷軸13連接構成合頁裝置1，并與導軌本體3通過螺栓進行連接；兩側導軌鎖緊裝置2由第一鉸支座21、第二鉸支座22、鎖緊扣23、鎖緊齒24和轉軸25組成，鎖緊齒24通過銷軸26與第一鉸支座21連接構成鎖緊裝置2的一側，另一側為第二鉸支座22，鎖緊扣23繞轉軸25轉動與鎖緊齒24緊扣，整個鎖緊裝置2與導軌本體3通過螺栓進行連接。

在安裝過程中，將加工完成的兩半導軌利用合葉連接裝置1進行連接，最初兩側導軌鎖緊裝置2的第一鉸支座21、第二鉸支座22分別在導軌的兩側是分開的，工人可以將兩半導軌扣合于管道之上，此時將鎖緊扣23繞轉軸45旋轉，使之從鉸支座2的方孔內穿過，然后扣合于鎖緊齒24之上，因兩部分扣合的部位有凹凸配合，因此能實現緊密扣合?？酆虾筱q支座22上的銷軸落于鎖緊齒24上的凹槽內，實現限位。最后將導軌環面上的緊固螺栓擰緊，頂死在管道上，這樣就簡便地完成了導軌的安裝。拆卸導軌時，首先擰松環面上的緊固螺栓，然后扳動鎖緊扣23，使之與鎖緊齒24不再咬合，并使之繞轉軸25旋轉，從第二鉸支座22內穿出即可，從而輕松完成拆卸。