[實(shí)用新型]一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920105035.6
• 申請日: 2009-01-09
• 公開（公告）號: CN201361760Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭軍;毛志偉;潘際鑾;許平非
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;G01B11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張文寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊縫跟蹤傳感器，特別涉及一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，廣泛應(yīng)用著薄板焊接結(jié)構(gòu)，由于薄板對接焊縫的間隙小，焊縫特征不明顯、干擾大，因而焊縫識別難度較大。采用常規(guī)的焊縫識別與傳感技術(shù)難以取得滿意的效果，采用主動光視覺傳感是解決該難題的一種有效的方法。而視覺傳感器是主動光視覺傳感實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。其要求是：結(jié)構(gòu)緊湊、能適應(yīng)焊接時(shí)的溫度高、煙塵大、弧光強(qiáng)等惡劣環(huán)境。現(xiàn)有結(jié)構(gòu)很難同時(shí)滿足以上幾個(gè)方面的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有主動光視覺傳感識別焊縫傳感技術(shù)難以適應(yīng)焊接時(shí)煙塵大、弧光強(qiáng)、溫度高等惡劣環(huán)境的問題，提供了一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器，其特征在于，外罩11頂部設(shè)置上固定板10，中部設(shè)置下固定板12，底部設(shè)置防飛濺玻璃6；在上固定板10的中心位置設(shè)置接線座8，并在接線座8的兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)氣嘴1和出氣嘴9；導(dǎo)氣管2一端與進(jìn)氣嘴1相連，另一端穿過下固定板12深入外罩11內(nèi)底部；在下固定板12的中心位置設(shè)置微型CCD3，在下固定板12的下表面安裝LED光源板5，在下固定板12上設(shè)置有調(diào)節(jié)電阻14；微型CCD3和調(diào)節(jié)電阻14均通過導(dǎo)線與接線座8相連。

所述防飛濺玻璃6由固定圈7將其固定于外罩11上。

所述外罩11為圓管形結(jié)構(gòu)。

所述固定圈7上設(shè)置有遮光軟簾15。

本實(shí)用新型的有益效果為：該結(jié)構(gòu)可充分利用冷卻氣，提高冷卻效果，使得傳感器能適應(yīng)焊接時(shí)溫度較高的環(huán)境；整體結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、密封性能好、外形美觀、加工簡易；采用高亮度、多LED光源使焊縫區(qū)照明均勻、可消除陰影；采用的工業(yè)微型CCD，使得傳感器體積小。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中標(biāo)號：

1-進(jìn)氣嘴；2-導(dǎo)氣管；3-微型CCD；4-壓緊螺釘；5-LED光源板；

6-防飛濺玻璃；7-固定圈；8-接線座；9-出氣嘴；10-上固定板；11-外罩；

12-下固定板；13-下固定板固定螺釘；14-調(diào)節(jié)電阻；15-遮光軟簾；

16-薄板；17-對接焊縫。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器，下面通過附圖說明和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)俯視圖。圓管形外罩11頂部設(shè)置上固定板10，中部設(shè)置由螺釘13固定的下固定板12，底部設(shè)置防飛濺玻璃6；在上固定板10的中心位置設(shè)置接線座8，并在接線座8的兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)氣嘴1和出氣嘴9；導(dǎo)氣管2一端與進(jìn)氣嘴1相連，另一端穿過下固定板12深入外罩11內(nèi)底部；在下固定板12的中心位置設(shè)置微型CCD3，通過壓緊螺釘4固定；在下固定板12的下表面安裝LED光源板5，在下固定板12上設(shè)置有調(diào)節(jié)電阻14；微型CCD3和調(diào)節(jié)電阻14均通過導(dǎo)線與接線座8相連；防飛濺玻璃6由固定圈7將其固定于外罩11上，并在固定圈7上設(shè)置有遮光軟簾15。

使用時(shí)，將傳感器置于薄板16上方。由冷卻氣泵提供的冷卻氣體由軟管導(dǎo)至進(jìn)氣嘴1，經(jīng)導(dǎo)氣管2送至傳感器前端，再流經(jīng)傳感器內(nèi)部后，由出氣嘴9導(dǎo)出。調(diào)整傳感器的位置，使LED光源燈5的燈光照射于薄板16的對接焊縫17上，通過調(diào)節(jié)電阻14調(diào)節(jié)LED光源燈5的亮度，再由微型CCD3采集對接焊縫17的圖像。