[實用新型]一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架車

有效

• 申請號: 200920103887.1
• 申請日: 2009-07-22
• 公開（公告）號: CN201646506U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 高松玉;程偉;歐陽益;劉明哲;宋佑國;張陽城;趙保久;葛仲杰
• 申請（專利權）人: 秦皇島天業通聯重工股份有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P5/00;G01M1/12
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所 13102
• 代理人: 戴輝

技術領域

本實用新型涉及一種專用運輸車，具體說是一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架車，能顯示裝載物件的位置使使其改變物件重心與框架車的重心重合，避免框架車側傾或側翻現象的發生。

背景技術

目前，對于鋼廠、大型港口碼頭所涉及到的大型物件運輸，基本采用專用的框架車來完成。該框架車具有車架體，在其車架下部的前側裝有駕駛室，以及兩側排列的懸掛輪組構成。一般車輛當運載重物時，操作人員無法了解重物精確的重量和重心位置，僅憑操作人員的感覺位置；這樣，若發生運輸重物的偏載現象，會導致運輸車各輪組的承載不均，使得部分懸掛體、懸掛油缸及輪組輪胎載重加劇，對其使用壽命影響很大；而且在偏載嚴重的情況下，可能導致運輸車的側傾甚至側翻。另外，大型物件運輸車的車輛轉彎半徑大、操作不靈活、工作效率低，造成企業運營成本過高。

發明內容

鑒于上述現狀，本實用新型提供了一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架車，將兩側選擇輪組設置檢測裝置，并使檢測信號輸出給可編程控制器，根據預先設定的坐標值，反映在顯示器上，重新調整重物位置和重心位置，以保證框架車的安全。

本實用新型的技術解決方案是：一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架車，包括框架車架體及其下部的前側設有駕駛室，位于駕駛室后部的兩側設置多組懸掛輪組及每一懸掛輪組上設置的油缸，其中，所述每一側相鄰兩組懸掛輪組為一組的油缸上設有傳感器，該傳感器與可編程控制器連接，通過可編程控制器連接駕駛室內的顯示器；和多組懸掛輪組具有同步轉向系統。當各懸掛分組上安裝的壓力傳感器測出的壓力信號和懸掛位置結構尺寸傳輸給控制器計算出各懸掛所承載的重量，通過控制器程序解析出當前重物的重量及重心位置，并通過顯示器實時顯示重量，重心坐標數值及偏離車輛的重心位置，便于重新調整重物位置和重心位置；此外，通過同步轉向系統連接把前后轉向輪組聯接為一個同步動作的連桿群，使所有輪組參與轉向從而實現小的轉彎半徑。

根據上述方案，所涉及每側相鄰兩組懸掛輪組油缸的油路為并聯接。這樣能夠保證每相鄰的一組懸掛分組的受力相等，并準確地通過所設壓力傳感器測得的尺寸值和位置值傳輸給控制器得出所承受的壓力。

上述中，所述多組懸掛輪組具有同步轉向系統，包括駕駛室內具有一液壓轉向器與放大器連接；該放大器分別連接轉向油缸和液壓泵，通過轉向油缸與前后轉向輪組聯接為一個同步動作的連桿群。

在本實用新型中所提及的可編程控制器，對各懸掛分組所承擔壓力和懸掛位置，按預先設定的測量值按直角坐標系統計算得出。因此，該可編程控制器是通過以下公式計算出裝載物件的重量G以及重心坐標(X，Y)：

其公式為G＝F₁+F₂+F₃+F₄-G₀

X＝F₁X₁+F₂X₂+F₃X₃+F₄X₄/F₁+F₂+F₃+F₄-G₀

Y＝F₁Y₁+F₂Y₂+F₃Y₃+F₄Y₄/F₁+F₂+F₃+F₄-G₀

其中：X。Y-為直角坐標值；

??????G：裝載物件重量；

??????G₀：運輸車自重；

??????F₁-F₄：懸掛分組所受的壓力。

在本實用新型中，所指的顯示器是選用液晶顯示器。該顯示器設置在框架車駕駛室內。