[實用新型]淺灘海底雜物清理車

無效

• 申請號: 200920103493.6
• 申請日: 2009-06-25
• 公開（公告）號: CN201433412Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 齊效文;范兵利;李巍
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/28;E01H12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型的清理淺灘海底水下雜物的裝置。

背景技術

海濱浴場是休閑娛樂場所，人們在海水里暢游嬉戲。但是在浴場淺灘處常有一些雜物如碎石、碎玻璃瓶、漁網等。人們在海水里嬉戲時可能會被上述雜物弄傷。目前，國內外對岸上沙灘垃圾雜物清理裝置研究較深入，如ZL97245222.2(海濱浴場沙灘垃圾自動清掃車)、ZL200720102093.4(沙灘清理車)以及20068003411.6(用于清理沙灘沙的方法及機構)等專利。某些廠家也生產相應的機械設備，如濟南啟帆機械設備有限公司生產品牌為MOREAU的沙灘清理車，北京科林威德航空技術有限公司生產的品牌為BARBER的沙灘清掃車等。但用于淺灘水下雜物清理的專用裝置尚未見報道。

發明內容

針對以上技術問題，本實用新型提出一種淺灘海底雜物清理車，通過該清理車可清理淺灘海底水下雜物來凈化浴場。

本實用新型采用如下技術方案：一種淺灘海底雜物清理車，該清理車包括：

控制車，設置與駕駛室相連接的信號輸出裝置、顯示器以及掛桶裝置；

執行車，車體前方設置與信號輸出裝置相連的信號接收裝置，以及挖掘控制裝置和挖掘執行裝置，車體后方依次設置緩沖裝置、過濾裝置和網狀收集箱，所述網狀收集箱與所述掛桶裝置的位置相對應。

作為本實用新型的一種改進，所述執行車的前端和左、右側面設置照明裝置，和攝像裝置；所述過濾裝置上安裝網狀隔板，在所述網狀隔板上安裝海水泵；所述挖掘執行裝置包括挖掘臂和設置在挖掘臂端部的挖斗，所述挖掘臂之間以及挖掘臂和挖斗之間通過液壓缸驅動。

清理車由控制車和執行車組成。兩車之間信號采用無線方式傳輸?？刂栖囍饕撠熆刂谱饔茫瑘绦熊囍饕獔绦刑綔y，雜物收集，過濾細沙。

控制車是改裝過的掛桶式垃圾車只在岸上行走不需下水，駕駛室里的工作人員通過安裝的顯示器(未示出)觀察執行車傳回的圖像，從而判斷該水域是否需要清理。

執行車主要在水中工作，執行車前端和左右側面裝有水下照明裝置和水下攝像裝置，通過水下攝像將圖像傳回給控制車。車上工作人員通過無線信號輸出裝置將指令發送給執行車，執行車清理水底雜物。挖掘控制裝置驅動液壓缸與挖掘臂，控制挖斗將雜物連同細沙一起挖出，將雜物與細沙翻轉到執行車的緩沖裝置上，經過自振式過濾器裝置將細沙過濾回海底。雜物滾落到執行車后部的網狀收集箱內。為了防止在過濾過程中雜物飄出，在過濾裝置上安裝有網狀隔板，在網狀隔板上安裝有小型海水泵用水流來推動在網狀隔板上的雜物。當雜物裝滿網狀收集箱時駕駛人員控制控制車車后部的掛桶裝置將執行車上的網狀收集箱取出，將雜物倒入控制車內。完成上述工作后將網狀收集箱放回到執行車。

本實用新型的有益效果是，針對淺灘水下雜物離散分布的特點，通過操作本裝置實現淺灘水下雜物探測、清理和收集工作；可以通過操作本裝置，實現尋找淺灘水下財物功能；可以由一臺控制車控制多臺執行車，實現高效大規模清理淺灘。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是執行車的結構示意圖。

圖2是執行車水下攝像與照明裝置布局示意圖。

圖3是執行車上網狀隔板與自振式過濾裝置的示意圖。

圖4是控制車的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型所提出的淺灘海底雜物清理車包括控制車和執行車，該清理車可清理淺灘海底水下雜物來凈化浴場。

控制車包括車體1、車輪2、挖掘臂9、動力裝置、過濾裝置6、信號輸入裝置和網狀收集箱12，如圖1、圖2和圖3所示。執行車的前端和左、右側面設置照明裝置14，和攝像裝置15。駕駛人員確定雜物后通過信號接收裝置4驅動挖掘控制裝置3帶動液壓缸8和挖掘臂9，通過支架10驅動挖斗11挖起水底的雜物和細沙。將雜物與細沙翻轉到緩沖裝置5上。經過自振式過濾裝置6將細沙過濾回海底，雜物將滾落到執行車后部的網狀收集箱12內。為了防止在過濾過程中雜物飄出。在過濾裝置6上安裝有網狀隔板7，同時在網狀隔板7上安裝有小型海水泵13用水流來推動在網狀隔板7上的雜物。

圖4所示是淺灘海底雜物清理車的控制車(類似于改裝的掛桶式垃圾車)。駕駛員在駕駛室里通過顯示器觀察水底的情況，由車上的信號輸出裝置17將信號傳輸給執行車。當執行車上網狀收集箱12的雜物裝滿時，控制車后部的掛桶裝置16將網狀收集箱12取出，把雜物倒入控制車內，完成上述工作后將網狀收集箱12放回到執行車。