[實(shí)用新型]煤礦井下濕式噴漿機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920103135.5
• 申請(qǐng)日: 2009-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN201416450Y
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆振東;楊棟;趙光明;栗林波;趙喜增
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西晉城無(wú)煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21D11/10
• 分類號(hào): E21D11/10;E04G21/04
• 代理公司: 山西太原科衛(wèi)專利事務(wù)所
• 代理人: 朱 源;鄭晉周

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種巷道內(nèi)噴射混凝土的設(shè)備，具體為一種煤礦井下濕式噴漿機(jī)。

背景技術(shù)

錨桿支護(hù)是井巷工程的一項(xiàng)重要的支護(hù)技術(shù)，特別是近年來(lái)，噴錨支護(hù)已在我國(guó)煤礦巷道普遍推廣應(yīng)用。噴射混凝土是錨桿支護(hù)的重要組成部分。目前國(guó)內(nèi)煤礦噴漿以干(潮)噴工藝為主，干(潮)噴工藝使用的主要設(shè)備是噴漿機(jī)，利用高壓風(fēng)將混凝土干料送到噴頭，然后通過(guò)壓力將其噴射到巷道斷面，此工藝存在混凝土質(zhì)量不易控制、回彈率高、粉塵濃度大難以達(dá)到煤礦企業(yè)作業(yè)場(chǎng)所職業(yè)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)等問(wèn)題，且大都是人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度很大。

由于以上缺點(diǎn)，干(潮)噴工藝在隧道施工中已被禁止使用，在煤礦巷道施工中也有被取代的趨勢(shì)。取代干(潮)噴工藝的是濕式噴射混凝土技術(shù)。在隧道施工中，采用濕噴機(jī)、噴漿機(jī)械手和商品混凝土，實(shí)現(xiàn)了噴漿作業(yè)的機(jī)械化。由于煤礦巷道斷面小，不能使用商品混凝土(存在隔爆問(wèn)題)，給噴漿設(shè)備的研制帶來(lái)很大困難。目前沒有適合煤礦使用的濕式噴漿設(shè)備，這也是煤礦采用干噴工藝的原因之一。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有煤礦錨桿支護(hù)技術(shù)中存在的噴漿問(wèn)題而提供了一種煤礦井下濕式噴漿機(jī)。

本實(shí)用新型是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種煤礦井下濕式噴漿機(jī)，結(jié)構(gòu)包括帶有履帶行走機(jī)構(gòu)的機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有混凝土泵和導(dǎo)軌，混凝土泵的水泥缸和千斤設(shè)于兩個(gè)履帶之間，導(dǎo)軌上設(shè)有往復(fù)臂，往復(fù)臂的活塞桿上鉸接有關(guān)節(jié)件，往復(fù)臂和關(guān)節(jié)件之間連接有大臂擺動(dòng)油缸，關(guān)節(jié)件上鉸接有大臂，關(guān)節(jié)件和大臂之間連接有大臂仰俯油缸，大臂上端設(shè)有伸縮臂，伸縮臂上端連接有噴槍回轉(zhuǎn)缸，噴槍回轉(zhuǎn)缸前端連接有噴槍擺動(dòng)缸，噴槍回轉(zhuǎn)缸前端通過(guò)螺旋擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有支架，支架上鉸有畫圓馬達(dá)，畫圓馬達(dá)連接和濕噴機(jī)泵連通的噴頭，支架和畫圓馬達(dá)之間還連接有噴槍擺動(dòng)缸。

本實(shí)用新型所述的機(jī)械手操作噴槍的煤礦井下濕式噴漿機(jī)和濕式噴漿工藝，與干(潮)噴工藝比較有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、混凝土質(zhì)量易控制。濕噴現(xiàn)場(chǎng)制備混凝土，配比、水灰比可準(zhǔn)確控制，并進(jìn)行強(qiáng)制攪拌，混凝土質(zhì)量好。2、回彈率較低。濕噴的混凝土制備質(zhì)量好，速凝劑量可控，回彈率較低。3、基本消除了機(jī)旁粉塵，極大地降低了噴嘴處粉塵濃度。4、采用機(jī)械手代替人工操作噴槍，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了噴射效率和質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為圖1的俯視圖

圖中：1-混凝土泵、2-導(dǎo)軌、3-往復(fù)臂、4-關(guān)節(jié)件、5-大臂、6-伸縮臂、8-支架、7-螺旋擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、9-噴頭、10-噴槍擺動(dòng)缸、11-畫圓馬達(dá)、12-大臂仰俯油缸、13-大臂擺動(dòng)油缸、14-噴槍回轉(zhuǎn)缸、15-機(jī)座

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示意，一種煤礦井下濕式噴漿機(jī)，結(jié)構(gòu)包括帶有履帶行走機(jī)構(gòu)的機(jī)座15，機(jī)座15上設(shè)有混凝土泵1和導(dǎo)軌2，混凝土泵1的水泥缸和千斤設(shè)于履帶行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)履帶之間，導(dǎo)軌2上設(shè)有往復(fù)臂3，往復(fù)臂3的活塞桿上鉸接有關(guān)節(jié)件4，往復(fù)臂3和關(guān)節(jié)件4之間連接有大臂擺動(dòng)油缸13，關(guān)節(jié)件4上鉸接有大臂5，關(guān)節(jié)件4和大臂5之間連接有大臂仰俯油缸12，大臂5上端設(shè)有伸縮臂6，伸縮臂6上端連接有噴槍回轉(zhuǎn)缸14，噴槍回轉(zhuǎn)缸14前端通過(guò)螺旋擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接有支架8，支架8上鉸有畫圓馬達(dá)11，畫圓馬達(dá)11連接和濕噴機(jī)泵連通的噴頭9，支架8和畫圓馬達(dá)11之間還連接有噴槍擺動(dòng)缸10。

伸縮臂6套設(shè)于大臂5內(nèi)，伸縮臂6外緣設(shè)有齒條，通過(guò)固定在大臂5前端的齒輪泵驅(qū)動(dòng)其前后移動(dòng)。

導(dǎo)軌2通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)往復(fù)臂3前進(jìn)或后退。

通過(guò)往復(fù)臂3在導(dǎo)軌2上的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，大臂擺動(dòng)油缸13驅(qū)動(dòng)大臂5水平擺動(dòng)，大臂仰俯油缸12驅(qū)動(dòng)大臂5上下方向擺動(dòng)，綜合運(yùn)動(dòng)的方形使大臂前端的整套機(jī)構(gòu)在空間做任意轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮臂6可以沿著大臂5前后移動(dòng)，螺旋擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7使支架8軸向旋轉(zhuǎn)，噴槍擺動(dòng)缸10和畫圓馬達(dá)11直接帶動(dòng)噴頭9擺動(dòng)。綜合運(yùn)動(dòng)的結(jié)果是使噴頭9能夠?qū)臻g的任何一處進(jìn)行噴射作業(yè)。

在運(yùn)輸時(shí)，大臂5可折疊，大臂5可繞大臂擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到和往復(fù)臂3平行，使機(jī)械手在運(yùn)輸時(shí)只有濕噴機(jī)的長(zhǎng)度。