[實(shí)用新型]具有懸臂式前探梁支護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920102993.8
• 申請(qǐng)日: 2009-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN201412145Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王生孝;王索奎;劉海山;李永澮;趙學(xué)斌;耿德玉;王春進(jìn);王永志;靳學(xué)林;申雪平;李林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西晉城無煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21C25/06
• 分類號(hào): E21C25/06;E21C35/00
• 代理公司: 山西太原科衛(wèi)專利事務(wù)所
• 代理人: 朱 源;鄭晉周

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)機(jī)，具體為一種具有懸臂式前探梁支護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

由于煤礦井下生產(chǎn)的特殊環(huán)境，掘進(jìn)和采煤一樣，在施工中同樣可能發(fā)生各類事故，掘進(jìn)工作面的頂板事故約占煤礦總頂板事故的20％，頂板事故主要是井下被開鑿后，會(huì)形成一個(gè)巷道，由于地壓的作用，這個(gè)裸露巷道的頂部巖石會(huì)下沉、冒露。為防止此類事故的發(fā)生，巷道必須進(jìn)行支護(hù)。

掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行巷道掘進(jìn)作業(yè)時(shí)主要分成截割和支護(hù)兩大作業(yè)工序，掘進(jìn)巷道截割速度普遍較快，而支護(hù)作業(yè)時(shí)間相對(duì)比較長，輔助工序多。目前支護(hù)工序主要是采用錨桿支護(hù)方式，具有支護(hù)效果好、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但在錨桿支護(hù)之前，為避免巷道內(nèi)空頂時(shí)間長引起頂板發(fā)生沉降離層和變形，錨桿支護(hù)前的臨時(shí)支護(hù)也是至關(guān)重要的，現(xiàn)在普遍采用的臨時(shí)支護(hù)是通過摩擦支柱或“U”型腿金屬頂梁來實(shí)現(xiàn)臨時(shí)支護(hù)的，但是此種臨時(shí)支護(hù)方式存在實(shí)施時(shí)間長，嚴(yán)重影響支護(hù)速度，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全系數(shù)低。目前國內(nèi)外均沒有能滿足我國煤礦機(jī)掘巷道實(shí)現(xiàn)一掘多錨且機(jī)械化程度高的具有支護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決目前沒有具有支護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)，而現(xiàn)有的臨時(shí)支護(hù)裝置實(shí)施時(shí)間長且勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全系數(shù)低的問題，提供了一種具有懸臂式前探梁支護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：具有懸臂式前探梁支護(hù)裝置的掘進(jìn)機(jī)，包括前懸臂和位于前懸臂上的減速裝置，減速裝置外壁上套有探梁底座，探梁底座左右兩側(cè)鉸接有伸縮架，伸縮架由支撐板和固定在支撐板下方的兩條支撐腿組成，伸縮架的兩條支撐腿與探梁底座的兩側(cè)鉸接，探梁底座上表面前端鉸接有旋轉(zhuǎn)梁，旋轉(zhuǎn)梁的另一端穿有與其垂直的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端均固定有托梁底座，托梁底座上開有槽并在槽內(nèi)鉸接有托梁，探梁底座兩側(cè)底部與伸縮架的支撐腿之間均鉸接有伸縮架千斤，伸縮架的支撐板與旋轉(zhuǎn)梁之間鉸接有分別位于旋轉(zhuǎn)梁兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)梁千斤，旋轉(zhuǎn)梁與旋轉(zhuǎn)軸之間鉸接有托梁千斤。工作時(shí)，通過掘進(jìn)機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)梁千斤伸開，旋轉(zhuǎn)梁的一端繞鉸接處旋轉(zhuǎn)到一定高度，然后伸開伸縮架千斤，推動(dòng)伸縮架的支撐板旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置，這時(shí)旋轉(zhuǎn)梁在伸縮架的支撐板的推動(dòng)下到達(dá)支護(hù)位置，然后托梁千斤逐步收回，拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)托梁底座旋轉(zhuǎn)至其槽口向上時(shí)的這一過程中，托梁在重力的作用下沿托梁底座上的槽逐步旋轉(zhuǎn)至展開，然后高升掘進(jìn)機(jī)前探梁，穩(wěn)穩(wěn)的將托梁貼在空頂區(qū)頂板下起到支護(hù)的作用；不工作時(shí)，先將掘進(jìn)機(jī)的前懸臂降下100-200mm，伸出托梁千斤使托梁底座槽口逐步向下時(shí)托梁在重力的作用下收回，然后收縮旋轉(zhuǎn)梁千斤和伸縮架千斤使旋轉(zhuǎn)梁和伸縮架收回，不影響掘進(jìn)機(jī)的截割作業(yè)。

旋轉(zhuǎn)梁由兩根橫梁和連接兩橫梁的頂板組成，頂板下表面設(shè)有三個(gè)鉸接座，位于頂板后側(cè)的鉸接座用于與托梁千斤鉸接，其余兩個(gè)鉸接座用于分別與旋轉(zhuǎn)梁千斤鉸接。旋轉(zhuǎn)梁采用上述結(jié)構(gòu)，一則使前端更可靠地支撐旋轉(zhuǎn)軸，二則使托梁千斤、旋轉(zhuǎn)梁千斤以更合理的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)梁的鉸接，從而使整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理。

旋轉(zhuǎn)軸中間套有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套和旋轉(zhuǎn)軸上開有銷軸可穿過的銷孔并在旋轉(zhuǎn)套上固定有鉸接座，通過旋轉(zhuǎn)套實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸與托梁千斤之間的鉸接，然后通過伸縮托梁千斤來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅便于拆裝維修，而且使旋轉(zhuǎn)軸與托梁千斤的鉸接結(jié)構(gòu)更加合理。

旋轉(zhuǎn)軸的兩端均套有連接套，連接套和與其對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸的一端上設(shè)有銷軸可穿過的銷孔，連接套外端(即靠近托梁底座一端)與托梁底座焊接，當(dāng)插取銷軸時(shí)，連接套和與其焊接的托梁底座可方便裝取替換，有效地防止了因某一相關(guān)部件損壞而需整體替換造成的成本浪費(fèi)。

探梁底座由座體和底板組成，座體底部四個(gè)角處均設(shè)有螺孔，底板上開有與座體螺孔位置對(duì)應(yīng)的通過螺栓連接的螺孔，安裝時(shí)將座體扣在前探梁的減速裝置上，用螺栓將座體和底板連接在一起，以實(shí)現(xiàn)探梁底座緊緊地固定在掘進(jìn)機(jī)前懸臂的減速裝置上。

本實(shí)用新型將前探梁支護(hù)裝置安裝在掘進(jìn)機(jī)前懸臂的減速裝置上，選位合理，配套簡單，在不干擾掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和截割、裝載作業(yè)的情況下具有錨桿作業(yè)空間大，在頂板條件允許的情況下，可實(shí)現(xiàn)一掘多錨，而且機(jī)械化程度高，操作方便，支護(hù)快捷，安全可靠，便于井下安裝、拆除和維修；同時(shí)縮短了錨桿支護(hù)前的臨時(shí)支護(hù)時(shí)間，有效地提高了機(jī)掘巷道綜合月進(jìn)尺，緩和目前煤礦普遍存在的采掘失調(diào)的矛盾。根據(jù)試驗(yàn)測得，井下掘進(jìn)速度由原來的300m/月提高為現(xiàn)在的400m/月；進(jìn)一步地，在錨桿支護(hù)時(shí)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大地降低，并且有安全保障，有效地減少冒頂事故的發(fā)生。

附圖說明