[實(shí)用新型]步進(jìn)同步驅(qū)動系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920102548.1 | 申請日： | 2009-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN201467053U | 公開（公告）日： | 2010-05-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邢雅周;孫星;謝云芳;李毅磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | H02P8/40 | 分類號： | H02P8/40;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 071001 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 步進(jìn) 同步 驅(qū)動 系統(tǒng) | ||
1.一種基于多軸運(yùn)動控制器的雙步進(jìn)電機(jī)同步驅(qū)動系統(tǒng)，用于驅(qū)動雙焊槍自動焊接機(jī)的雙焊槍同步運(yùn)動，其特征在于包括：上位機(jī)、網(wǎng)絡(luò)接口、多軸運(yùn)動控制器、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器A、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器B、兩相混合式步進(jìn)電機(jī)A、兩相混合式步進(jìn)電機(jī)B、焊槍A、焊槍B，其中的上位機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口與多軸運(yùn)動控制器相連，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器A、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器B并聯(lián)后與多軸運(yùn)動控制器連接，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器A與兩相混合式步進(jìn)電機(jī)A相連、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器B與兩相混合式步進(jìn)電機(jī)B相連，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動焊槍A、兩相混合式步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動焊槍B。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)同步驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述的上位機(jī)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)同步驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器A、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器B采用并聯(lián)運(yùn)行方式。
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