[實用新型]定位貼標機的回轉托瓶臺

有效

• 申請號: 200920101893.3
• 申請日: 2009-03-12
• 公開（公告）號: CN201484717U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 郭守讓
• 申請（專利權）人: 秦皇島中德實業有限公司
• 主分類號: B65C9/04
• 分類號: B65C9/04;B65C9/06;B65C9/40
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所 13102
• 代理人: 戴輝

技術領域

本實用新型涉及一種針對異型容器和要求定位容器的實現確定位置的貼標的非接觸式的定位貼標機的回轉式托瓶臺。

背景技術

目前，用于貼標的容器，其外形大體為三邊形、矩形、多邊型等異型容器要求標簽粘貼在指定的面上。一般容器有明確的圖案標飾的，要求標簽與圖案對稱放置或者容器上設計有摳手，這要求標簽粘貼在摳手對面的異型容器面上。

針對上述矩形容器，包裝整線在開始準備時就要確定容器統一的擺放樣式，進入貼標機前容器整齊一致。在這種情況下貼標機不需要對貼標面進行識別，僅通過機械方式就可以實現。

而相對于可以旋轉的圓柱形容器，在容器側面有凹槽的剛性容器如玻璃或是陶瓷等。容器側面設計有凹坑的這類容納器時，在進入貼標機星輪裝置時，通過磨檫使容器產生自轉，當容器側面與星輪內側的斜形止轉塊發生碰撞后停止。在星輪裝置內容器就已經確定了方向，然后該容器進入貼標回轉臺進行貼標。

而實際貼標容器多為塑料吹塑而成，而且塑料容器是圓形體，在輸送過程中產生摩擦自轉的塑料容器位置姿勢不能確定，也就增加了貼標的難度，甚至無法實現。

發明內容

鑒于上述現狀，本實用新型提供了一種定位貼標機的回轉托瓶臺，使其具有非接觸檢測方式，實現對花樣繁多的異形容器以任意姿態進入貼標機回轉臺和特殊面容器的準確貼標。

本實用新型的技術解決方案是：定位貼標機的回轉托瓶臺，包括回轉臺和分布其上的托瓶盤；其中在所述每一托瓶盤底部連接一個驅動裝置固定于回轉臺上；和具有在對應回轉臺外側的機臺上設置檢測裝置接于運動控制器，通過運動控制器與驅動裝置連接。這樣，在容器以任意姿態進入貼標機回轉臺后，經過檢測裝置采集區，檢測裝置采樣后的圖片，經過檢測裝置的特定的過濾處理，強化容器的塊化特征，與預存在其內的存儲器內的容器塊化特征序列進行比對，再將比對結果序列表中的轉位信息傳遞給可運動控制器，控制容器旋轉完成轉位。

根據上述特點，考慮到容器旋轉完成轉位取走后重新進入初始位置，在托瓶盤下端面設置感應銷和所設置在回轉臺上的觸發接近開關相對應。因此，容器貼標面在通過回轉臺的旋轉到達標簽輸送位置，標簽粘貼到容器貼標面上，然后驅動裝置驅動容器，依次完成取標、刷標、出瓶準備姿態，通過托盤上的感應銷觸發接近開關歸零等工藝過程，在此位置處容器被取瓶器取走，完成整個貼標過程。

本實用新型中，所提及的驅動裝置包括減速器和與之連接的伺服電機；或是一體減速電機。

上述中，所提及的檢測裝置選用智能相機或是傳感器。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：可滿足各種異形容器利用檢測裝置采樣后的圖片，經過檢測裝置的特定的過濾處理，強化容器的塊化特征，與預存在存儲器內的容器塊化特征序列進行比對，再將比對結果序列表中的轉位信息傳遞給運動控制器，運動控制容器旋轉完成轉位的非接觸式的取樣判斷。對塑料材質的容器沒有劃傷、積壓、破損等。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構的剖視圖；

圖2是圖1運行位置原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

見圖1所示的定位貼標機的回轉托瓶臺，包括回轉臺14和沿其圓周方向分布的托瓶盤1；該托瓶盤1下面具有的安裝板2上通過螺釘3連接與其安裝的傳動軸4；則將傳動軸4穿過安裝回轉臺14兩端的球軸承7。傳動軸4引伸端與回轉臺14一側的減速器安裝座11連接，所述減速器安裝座11通過螺釘13與回轉臺14固定；傳動軸4引伸端連接一個驅動裝置，通過兩體間設置一個夾緊套8和螺釘12鎖死。在本實施例中，該驅動裝置包括減速器10和與之連接的伺服電機9組成的驅動總成。在所述的三個托瓶盤1下端面設置感應銷5和所設置在回轉臺14上的觸發接近開關6相對應。所涉及的觸發接近開關6是通過導電環與電源連接。在本實施例中，在對應回轉臺14外側的機臺上設置一個智能相機15檢測裝置與一個運動控制器16連接，通過運動控制器16與伺服電機9連接。

本實用新型中，除給出的驅動裝置是由減速器和與之連接的伺服電機組成的驅動總成之外，或是選擇一體的減速電機。

另外，在本實施例中的檢測裝置除上述選用智能相機15之外，同樣可以選用多點設置的傳感器。

參看圖2給出了運行位置工作狀態，當容器17以任意姿態進入貼標機回轉臺14后，經過智能相機15采相區100采樣后的圖片，經過智能相機15的特定的過濾處理，強化容器17的塊化特征，與預存在運動控制器16內的存儲器中的容器塊化特征序列進行比對，再將比對結果序列表中的轉位信息傳遞給運動控制器16，通過運動控制器16控制伺服電機9轉動，驅動減速器10和連體的托瓶盤1帶動容器17旋轉完成轉位。此時，容器17貼標面在通過回轉臺14的旋轉到達標簽輸送位置，標簽粘貼到容器17貼標面上，然后驅動裝置驅動容器17，依次完成取標200、刷標300、400、出瓶準備姿態500，通過托盤上的感應銷觸發接近開關歸零等工藝過程，在此位置600處容器17被取瓶器取走，完成整個貼標過程。