[實用新型]空間飛行器地面模擬試驗裝置無效
| 申請號： | 200920100346.3 | 申請日： | 2009-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN201501531U | 公開（公告）日： | 2010-06-09 |
| 發明（設計）人： | 葛升民 | 申請（專利權）人： | 葛升民 |
| 主分類號： | B64G7/00 | 分類號： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 空間 飛行器 地面 模擬 試驗裝置 | ||
1.一種空間飛行器地面模擬試驗裝置，其特征在于：在支撐臺上方設有驅動機構，在支撐臺下方設有模擬空間飛行器機構。
2.根據權利要求1所述的一種空間飛行器地面模擬試驗裝置，其特征在于：由柔性索一端連接驅動機構、另一端經三軸轉臺與模擬空間飛行器連接。
3.根據權利要求1所述的一種空間飛行器地面模擬試驗裝置，其特征在于：柔性索的一端與支撐臺上的上層小車(3)固定連接于柔性索固定點，柔性索的另一端與轉臺內軸連接。
4.根據權利要求1所述的一種空間飛行器地面模擬試驗裝置，其特征在于：支撐臺上設有的驅動機構有柔性索固定點、上層小車、上層小車驅動軸、上層小車車輪、上層小車驅動器、上層小車軌道、下層小車驅動軸、下層小車驅動器、下層小車、下層小車車輪、下層小車軌道，三軸轉臺有轉臺內環驅動電機、轉臺內軸、轉臺內環、固定架、內軸驅動電機、轉臺中環驅動電機、轉臺中環。
5.根據權利要求1所述的一種空間飛行器地面模擬試驗裝置，其特征在于：下層小車上方設有上層小車、上層小車驅動軸、上層小車車輪、上層小車驅動器、上層小車軌道，下層小車下方設有下層小車車輪、下層小車軌道，模擬空間飛行器上設有三軸轉臺，三軸轉臺有轉臺內環驅動電機、轉臺內軸、轉臺內環、固定架、內軸驅動電機、轉臺中環驅動電機、轉臺中環。
6.根據權利要求4所述的一種空間飛行器地面模擬試驗裝置，其特征在于：上層小車驅動軸一端與上層小車固定連、另一端與上層小車驅動器固定連接，上層小車軌道與直角坐標系O-XYZ的OX方向一致，上層小車軌道設在下層小車上，下層小車經下層小車驅動軸與下層小車驅動器連接，下層小車軌道與直角坐標系O-XYZ的OY方向一致，下層小車軌道鋪設在支撐臺上，上層小車車輪經軸與上層小車連接，上層小車車輪設在上層小車軌道上，動態連接；下層小車車輪經軸與橫向的下層小車固定連接，下層小車車輪縱向設于下層小車軌道上，動態連接。
7.根據權利要求4所述的一種空間飛行器地面模擬試驗裝置，其特征在于：轉臺中環的轉臺中環驅動電機的定子縱向經固定架與模擬空間飛行器固定連接，轉臺中環驅動電機的轉子與轉臺中環連接，轉臺中環驅動電機驅動轉臺中環沿OY軸方向轉動，轉臺內環的轉臺內環驅動電機的定子固定在轉臺中環上，轉臺內環驅動電機的轉子與轉臺內環連接，轉臺內環驅動電機驅動轉臺內環沿OX軸方向轉動；轉臺內軸的內軸驅動電機的定子固定在轉臺內環上，內軸驅動電機的轉子與轉臺內軸連接，內軸驅動電機驅動轉臺內軸沿OZ軸方向轉動。
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