[實用新型]碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置

有效

• 申請號: 200920098671.0
• 申請日: 2009-09-08
• 公開（公告）號: CN201534724U
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 孔祥瑞;朱連義;呂清峰;曹式海;肖宏;楊寶貴;董席亮
• 申請（專利權）人: 天津港中煤華能煤碼頭有限公司
• 主分類號: B65G69/00
• 分類號: B65G69/00;B65G65/00;G05D3/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王融生

技術領域

本實用新型屬于碼頭裝卸設備大型機械的定位系統明確判斷設備的具體位置的裝置，，特別涉及一種碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置。

背景技術

天津港煤碼頭使用的是奧鋼聯公司生產的堆料機，由于設備的生產工序復雜，當出現故障時，恢復比較困難，而且對及時的恢復生產帶來了極大的不方便，由于原有的(TAG標志牌)具體位置的定位系統裝置系統對數據的刷新時間延誤不及時，由于運動中大型機械不能很好的識別堆料機的走行位置，從而很難到達指定的位置進行作業。

碼頭的堆料機是一種卸料設備，碼頭的自然條件差，經常受大風的影響，因此在作業完畢后，或于大風的情況下，大機都作好防風準備措施，以防機損事故的發生，由于老的(TAG標志牌)具體位置的定位系統裝置系統的數據刷新時間延誤不及時、可靠性差，較成大機進入錨固以后，再想到指定的作業區域作業，大機出不來了，嚴重的影響了作業的進度，而且恢復很困難，得通過專業人士用可編程的電腦才能完成上述的問題，所以這套標志牌系統影響生產作業。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置，PLC輸入模塊連接編程賦值模塊，編程賦值模塊連接HIMI人機界面模塊，HIMI人機界面模塊連接顯示器，其特征在于：在堆料機的行走軌道焊接有一個支架，在上堆料機相對位置上安裝有限位開關，限位開關連接PLC輸入模塊。

本實用新型效果是

使用改造后的碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置(TAG標志牌)，大機的定位準確，原來由于標志牌的故障率下降為零，提高了堆料機的安好率，保障了公司的生產。這套系統的改造成本只有原來的1/7左右，極大地降低了維護成本。

新改造后的碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置(TAG標志牌)使用近一年來，再也沒有大機進錨固而影響正常作業的事情發生，通過比較原來的碼頭大型裝卸堆料機定位系統裝置(TAG系統)是大機隨機帶來的，價格昂貴而且使用極不方便，新的碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置(TAG標志牌)使用靈活方便，直觀，故障低，極大地提高了大機的使用效率。

附圖說明

圖1是碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置的使用程序圖

圖2是碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置的限位開關連接圖

具體實施方式

如圖1、2所示的一種碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置，PLC輸入模塊連接編程賦值模塊，編程賦值模塊連接HIMI人機界面模塊，HIMI人機界面模塊連接顯示器，(如圖2)在堆料機的行走軌道焊接有一個支架，在上堆料機相對位置上安裝有限位開關，限位開關連接PLC輸入模塊。本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種替代的限位裝置，并在程序中利用限位的輸入點，通過轉換和編程以后，讓大機的計算機處理系統準確識別出大機的走行位置，這樣就能及時刷新數值，這樣對處理故障和恢復作業都很有好處，這種替代的限位比較直觀，一目了然，便于日常維護.

本實用新型的技術方案是：碼頭大型裝卸堆料機定位系統改進裝置，其特征在于：利用一個機械限位替代原來的碼頭大型裝卸堆料機定位系統(TAG系統：原TAG系統包括標志牌，讀頭和處理單元)在堆料機的行走軌道上焊接一支架，這樣大機在行動過程中碰到支架，這時限制動作通過電線輸入到PLC的程序中，對程序的語句進行修改，使得大機的計算機知道大機的某一具體位置。這個支架是特定的位置，是通過事先測量好的。

具體使用材料：施耐德限位開關一個，3×1.5MM²護套電纜30米，開關盒總成一個，1.5MM²接線端子5個