[實用新型]三坐標自動壓力機

無效

• 申請號: 200920097907.9
• 申請日: 2009-07-23
• 公開（公告）號: CN201524893U
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 魏書有
• 申請（專利權）人: 天津卓遠測控技術有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;G01V8/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王融生

技術領域

本實用新型屬于機械加工的工件壓裝裝置，特別涉及一種三坐標自動壓力機。

背景技術

目前機械加工的工件壓裝得此類加工工序多為人工手動操作或單工位自動壓裝，壓裝的一致性不好，即同一批次組裝件的壓裝力不同，造成產品質量不穩定，產品合格率不高。同時手動操作，容易產生漏裝，且無法檢測漏裝。另外，較高的人工成本及較低的生產效率，不利于產品的市場競爭

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種三坐標自動壓力機。實現壓裝自動化，壓裝一致性，工件漏裝的自動檢測。

本實用新型的技術方案是：

一種三坐標自動壓力機，其特征在于：整機包括以下部分：視覺成像系統、治具部件、工件自動進給部件和壓裝部件；

視覺成像系統包括：相機、照明燈及控制系統；治具部件包括：治具、壓鉗裝置；工件自動進給部件包括：動力裝置、工作臺；壓裝部件包括：壓裝動力裝置、壓頭組件、導向裝置；

壓裝動力裝置、壓頭組件與導向裝置共同安裝于增壓缸支架上，增壓缸支架通過螺釘固定在壓裝機床身上；壓裝動力裝置是氣液增壓缸，氣液增壓缸下端連接浮動座，浮動座下面裝有浮動頭，浮動頭下面連接沖頭，浮動座上連接有動柱，動柱外的動柱套固定在支撐板上，支撐板固定在增壓缸支架上；

視覺成像系統中的照相機安裝于相機安裝板上，相機安裝板安裝于增壓缸支架上；

工件自動進給部件的動力裝置是伺服電機，伺服電機連接伺服工作臺固定在壓裝機床身上；

治具部件中的治具安裝在伺服工作臺上；在治具上連接壓鉗裝置。

壓裝機床身下面連接有帶有螺紋絲杠的地腳托盤。

壓裝機床身上面四周邊有壓機罩，壓機罩前面有安全門。

本實用新型效果是：

該機可實現以下目的1)實現壓裝自動化，可同時裝卡多個零件，裝卡后一次完成多個工件壓裝工作，提高生產效率。2)實現壓裝一致性，相同的壓裝力，穩定產品壓裝質量。3)實現工件漏裝的自動檢測，從而，提高了產品的合格率。

附圖說明

圖1是三坐標自動壓力機的結構主視圖

圖2是三坐標自動壓力機的結構側視圖

圖3是三坐標自動壓力機的浮動頭部分放大圖

圖中：附圖標記和零部件對應如下：

??32 ??螺釘M4X8 ??3 ???64 ??螺母M8 ??8 ???31 ??手柄(黑色) ??1 ???63 ??螺母M6 ??20 ???30 ??墊圈6 ??24 ???62 ??螺釘M6X10 ??20 ???29 ??螺釘M8X20 ??4 ???61 ??墊圈16 ??8 ???28 ??螺釘M6X20 ??24 ???60 ??墊圈16 ??8 ???27 ??伺服工作臺 ??1 ???59 ??螺釘M16X65 ??8 ???26 ??墊圈10 ??14 ???58 ??螺釘M6X16 ??16 ???25 ??壓鉗 ??3 ???57 ??箱式軸承 ??4 ???24 ??治具 ??3 ??A3 ??56 ??伺服電機 ??2 ???23 ??電器安裝板 ??1 ??A3 ??55 ??螺釘M4X20 ??4 ???22 ??網罩 ??1 ??A3 ??54 ??墊圈8 ??8 ???21 ??安全門 ??1 ??有機玻璃 ??53 ??螺釘M8X45 ??4 ???20 ??支撐塊 ??4 ??A3 ??52 ??氣液增壓缸 ??1 ???19 ??減震墊 ??4 ??聚胺脂 ??51 ??導向軸 ??2 ???18 ??墊板 ??4 ??A3 ??50 ??帶法蘭直線軸承 ??2 ???17 ??壓機罩 ??1 ??A3 ??49 ??墊圈5 ??20 ???16 ??相機安裝板2 ??2 ??A3 ??48 ??PS空心軸 ??2 ???15 ??工裝板 ??1 ??A3 ??47 ??螺釘M8X25 ??8 ???14 ??接近開關支架 ??1 ??A3 ??46 ??螺釘M6X30 ??8 ???13 ??相機安裝板 ??1 ??A3 ??45 ??螺釘M5X20 ??8 ???12 ??導向軸支座 ??2 ??45 ??44 ??接近傳感器 ??1 ???11 ??支撐板 ??1 ??45 ??43 ??墊圈5 ??20 ???10 ??浮動頭 ??1 ??Cr12 ??42 ??螺母M5 ??2 ???9 ??浮動座 ??1 ??45 ??41 ??螺釘M5X16 ??10 ???8 ??壓力座 ??1 ??45 ??40 ??墊圈8 ??8 ???7 ??動柱套 ??1 ??45 ??39 ??螺釘M8X12 ??2 ???6 ??動柱 ??1 ??Cr12 ??38 ??壓力傳感器 ??1 ???5 ??沖頭 ??1 ??Cr12 ??37 ??墊圈3 ??12 ???4 ??增壓缸支架 ??1 ??A3(焊接件) ??36 ??螺釘M3X20 ??6 ???3 ??壓裝機床身 ??1 ??A3(焊接件) ??35 ??照相機 ??1 ???2 ??螺紋絲桿 ??6 ??A3 ??34 ??墊圈3 ??12 ???1 ??地腳托盤 ??6 ??A3 ??33 ??螺釘M3X16 ??6 ???序號 ??名稱 ??數量 ??材料 ??序號 ??名稱 ??數量 ??材料