[實用新型]汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站無效

申請號：	200920097577.3	申請日：	2009-07-01
公開（公告）號：	CN201529860U	公開（公告）日：	2010-07-21
發明（設計）人：	李合營;岳懷宇;李康;孫光輝;武小明	申請（專利權）人：	天津福臻工業裝備有限公司
主分類號：	B23K37/00	分類號：	B23K37/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	300350 天津市津***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	汽車焊接生產線生產機器人工作站
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【權利要求書】：

1.汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站，其特征在于：工作站的中間位置有焊接工作臺，焊接工作臺的側圍為3個焊接機器人，與焊接工作臺左右相連的是兩側的車型夾具拍切換位置，兩側的車型夾具拍切換位置各自連接有焊接完成區域，左側車型夾具拍切換位置側圍可以布置3種車型左側圍等待區，右側車型夾具拍切換位置側圍可以布置有3種車型右側圍等待區。

2.根據權利要求1所述的汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站，其特征在于：所述的左右側圍等待區的各種車型夾具是獨立系統，可以和框架滑臺互鎖。

3.根據權利要求1所述的汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站，其特征在于：所述的車型夾具拍切換位置上具有左右側圍和車型的識別系統。

4.根據權利要求1所述的汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站，其特征在于：所述的左右側圍夾具拍間采用電機驅動切換。

5.根據權利要求1所述的汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站，其特征在于：所述的滑臺的布置根據工件和夾具要求，可以是單側布置，也可以是雙側布置，單側的距離為3-10m。

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