[實用新型]電動執行機構自動/手動的切換裝置

有效

• 申請號: 200920096911.3
• 申請日: 2009-05-27
• 公開（公告）號: CN201412585Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 劉英勇;胡永昌;賀春才;聶書香;佟鵬程
• 申請（專利權）人: 天津伯思克儀表技術有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 楊寶蘭

技術領域

本實用新型涉及一種電動執行機構；特別是涉及一種電動執行機構中自動和手輪轉動的切換裝置。

背景技術

現有的電動執行機構多數沒有離合器，也有部分電動執行機構設有離合器，由于安裝有離合器，解決了電動執行機構電動時，手輪不在一同轉動的問題，但執行機構在手動與電動進行切換時，仍需要人為操作。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服已有技術的缺點，提供一種電動執行機構在進行電動操作時，不僅手輪不隨之動作，且手動操作時無需任何人為操作即可進行自動轉換的切換裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：電動執行機構自動/手動的切換裝置，包括輸出軸、雙聯齒輪、軸齒輪、行星齒輪架、齒輪、超越離合器、撥盤、手輪組件、限矩器和凸爪；所述雙聯齒輪、齒輪、超越離合器和手輪組件依次套裝在輸出軸上；所述行星齒輪架以花鍵與輸出軸相連，行星齒輪架上的行星齒輪與雙聯齒輪和齒輪嚙合；所述雙聯齒輪的大齒輪與軸齒輪嚙合；所述限矩器設置在超越離合器的側邊，所述凸爪設置在超越離合器和撥盤之間，所述撥盤與手輪組件固連。

所述超越離合器包括：限矩盤、離合盤、滾柱和彈簧；所述凸爪插入滾柱之間，所述離合盤與齒輪以榫槽連接為一體；所述限矩盤空套在離合盤上，離合盤有兩個對稱的凸榫，在其兩側分別形成有兩個斜面與限矩盤的內孔形成兩個楔形槽，楔形槽靠近凸榫端的寬度大于滾柱直徑，小端的寬度小于滾柱直徑；凸榫的中央設有一貫通孔，浮動裝入有壓縮彈簧。

本實用新型的有益效果是：由于執行機構中連接有雙向超越離合器，執行機構電動操作時，離合器中的滾柱在楔形槽外側卡出內外圈，手動時凸爪推動滾柱使內外圈變松，向同向轉動，使執行機構的速度和扭矩范圍更寬，手動操作時無需任何人為操作，提高了現場技術人員的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型電動執行機構自動/手動切換裝置的連接示意圖；

圖2是本實用新型電動執行機構自動/手動切換裝置的剖示圖。

圖中：

1.輸出軸??2.雙聯齒輪????3.軸齒輪??4.行星齒輪架

5.齒輪????6.超越離合器??7.撥盤????8.手輪組件

9限矩器???10.凸爪

具體實施方式

下面，結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型電動執行機構自動/手動切換裝置的連接示意圖；圖2是本實用新型電動執行機構自動/手動切換裝置A-A剖示圖。

如圖1和圖2所示，本實用新型電動執行機構自動/手動的切換裝置，其特征在于：包括輸出軸1、雙聯齒輪2、軸齒輪3、行星齒輪架4、齒輪5、超越離合器6、撥盤7、手輪組件8、限矩器9和凸爪10；所述雙聯齒輪2、齒輪5、超越離合器6和手輪組件8依次套裝在輸出軸1上；所述行星齒輪架4以花鍵與輸出軸1相連，行星齒輪架4上的行星齒輪與雙聯齒輪2和齒輪5嚙合；所述雙聯齒輪2的大齒輪與軸齒輪3嚙合；所述撥盤7與手輪組件8固連；所述凸爪10設置在撥盤7和超越離合器之間；所述超越離合器6包括：限矩盤61、離合盤62、滾柱63和彈簧64；所述限矩器9設置在超越離合器6的側邊，固定超越離合器的限矩盤61，避免沖擊載荷，防止對傳動系統造成破壞。所述限矩盤61空套在離合盤62上，離合盤62有兩個對稱的凸榫62′，在其兩側分別形成有兩個斜面與限矩盤61的內孔形成兩個楔形槽，楔形槽靠近凸榫端的寬度大于滾柱63直徑，小端的寬度小于滾柱63直徑；凸榫的中央設有一貫通孔62″，浮動裝入有壓縮彈簧64，壓縮彈簧將兩個滾柱推向楔形槽的小端，不管離合盤有向哪個方向轉動的趨向，在彈簧推力作用下的滾柱63都將離合盤62與限矩盤61擠為一體，而限矩盤61已被限矩器9固定因而離合盤不能轉動；所述凸爪10插入離合盤62的滾柱63之間，所述離合盤62與齒輪5以榫槽連接為一體。

本實用新型電動執行機構自動/手動切換裝置的工作原理是：當執行機構處于電動工作狀態時，電動機通過軸齒輪驅動雙聯齒輪的大齒輪轉動，其小齒輪帶動行星齒輪架的行星齒輪轉動，由于行星齒輪-齒輪-雙向超越離合器的轉動通道已被限矩器限制，因此只能由行星齒輪架通過花鍵副帶動輸出軸轉動。當執行機構處于手動狀態時，手輪裝置逆時針轉動，凸爪推動右側的滾柱向楔形槽的大端移動，使離合盤能夠逆時針轉動，從而使左側楔形槽的大端接近左面的滾柱，從而使離合盤能夠帶動齒輪和行星齒輪架的齒輪逆時針轉動，由于雙聯齒輪的大齒輪被軸齒輪限制，因此只能由行星齒輪架通過花鍵副帶動輸出軸轉動。