[實用新型]流體壓差驅動式管道爬行器的在線取能裝置

無效

• 申請號: 200920094925.1
• 申請日: 2009-12-04
• 公開（公告）號: CN201568684U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 姜生元;孫麗霞;高興華;孔慶龍;張壇;李忠偉;李星樓
• 申請（專利權）人: 吉林市英諾智能機電技術開發有限責任公司
• 主分類號: F16L55/38
• 分類號: F16L55/38
• 代理公司: 吉林市達利專利事務所 22102
• 代理人: 陳傳林

1.一種流體壓差驅動式管道爬行器的在線取能裝置，其特征是：它包括第一螺旋摩擦輪組、第二螺旋摩擦輪組、箱體、行星輪增速機構、發電機和變徑支撐輪，所述第一螺旋摩擦輪組與第二螺旋摩擦輪組具有相同的結構，都具有支撐盤，在支撐盤上均布固連有三個底座，在各自的底座上均鉸接有輪架，在各自的輪架上均鉸接有摩擦輪，輪架與支撐盤之間均掛接有扭簧，第一螺旋摩擦輪組的支撐盤與傳動軸的左端固連，傳動軸的右端固連有第二主動齒輪，第二螺旋摩擦輪組的支撐盤與套軸固連，套軸與箱體鉸接，套軸套置鉸接在傳動軸上，套軸的右端設有第一主動齒輪，所述行星輪增速機構裝在箱體內，其結構是，具有行星輪架，在行星輪架上均布鉸接有三個行星輪軸，在各自的行星輪軸上均鉸接有雙聯行星齒輪，雙聯行星齒輪的小行星齒輪與套軸的第一主動齒輪相嚙合，雙聯行星齒輪的大行星齒輪與傳動軸固連的第二主動齒輪相嚙合，箱體內置的發電機的軸與行星輪架的中心固連，所述變徑支撐輪與箱體固連。

2.根據權利要求1所述的流體壓差驅動式管道爬行器的在線取能裝置，其特征是：所述底座、輪架的鉸接孔軸線與支撐盤端面之間夾角為15°。