[實用新型]儲罐埋弧自動焊跟蹤儀

無效

• 申請號: 200920094579.7
• 申請日: 2009-10-23
• 公開（公告）號: CN201500846U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 劉金慶
• 申請（專利權）人: 劉金慶
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 長春市四環專利事務所 22103
• 代理人: 張建成

技術領域

本實用新型涉及一種跟蹤儀器，特別涉及一種儲罐埋弧自動焊跟蹤儀。

背景技術

目前，用于儲罐施工的橫縫埋弧自動焊機在焊接過程中，由于有些部位視覺受限，當焊絲在焊藥顆粒下燃燒時不容易調整，容易出現咬邊、跑道、鐵水下垂現象，比如：現在常用的林肯YS-AGW埋弧自動橫焊機沒有焊縫跟蹤功能，在焊接過程中很容易出現上述現象，對焊口表面有起伏變化無法實現高精度焊接。

發明內容

本實用新型為了解決現有橫縫埋弧自動焊機在對儲罐焊接過程中出現的咬邊、跑道、鐵水下垂現象，對焊口表面有起伏變化無法實現高精度焊接問題而提供的一種儲罐埋弧自動焊跟蹤儀。

本實用新型是由導向輪、連桿、殼體、感應桿、光電轉換器、航空插頭、連接體構成，導向輪設置在連桿的下端，連桿的上端設有一彈簧，彈簧的另一端與彈簧立柱連接，彈簧立柱固定在殼體上，殼體為中空的，殼體由前腔、雙接頭、光源腔、線路布置腔構成，雙接頭的左端連接前腔，雙接頭的右端連接光源腔，連接方式為螺桿螺母連接，雙接頭的左右兩端為螺桿結構，與雙接頭左右兩端連接的前腔、光源腔的接觸部位為螺母結構，穿過前腔與雙接頭中空內設置有一彈簧，該彈簧的右端抵靠在感應桿上的擋塊上，設置彈簧能夠使左端的感應桿始終位于殼體的中間部位，擋塊左邊的感應桿為圓桿狀，擋塊右邊的感應桿為扁狀，扁狀部分的感應桿用輕質材料制成，感應桿的左端與連桿連接，連接部位位于導向輪的斜上方，感應桿穿過殼體的前腔、雙接頭、光源腔的中空部位，尾端位于光電轉換器的凹槽內，光電轉換器設在線路布置腔左端與光源腔相交處，線路布置腔左端的外徑與光源腔右端的內徑相匹配，線路布置腔插入進光源腔內，光電轉換器通過線路布置腔內的連線與設在線路布置腔右端的航空插頭連接，航空插頭與焊機的電機相連，垂直方向穿過雙接頭右端壁體上設有一穿銷，該穿銷穿過感應桿設置，穿銷的兩端固定在雙接頭的壁體上，使感應桿能夠以穿銷為軸進行運動。

整個殼體穿過連接體上部的圓孔設置，從連接體上端到上部圓孔的中空部位設置一插孔，插孔內設有一頂絲，頂絲與插孔為螺絲螺母連接，通過頂絲固定殼體，連接體的下部也設置一通透的圓孔，焊機的焊槍固定在該圓孔內，連接體的下端到連接體下部圓孔的中空部位也設置一插孔，插孔內設置一頂絲，頂絲與插孔為螺絲螺母連接，焊槍由該頂絲進行固定，連接體為一剛性體，并且連接體為一絕緣體。

本實用新型的工作過程為：跟蹤儀與焊機的焊槍通過連接體固定在一起，使跟蹤儀前端的導向輪與焊縫接觸，與導向輪連接的連桿上端設有彈簧，能夠保證導向輪始終與焊縫進行接觸，通過導向輪的擺動變化得到焊絲在焊縫上的偏差，該偏差通過感應桿傳導到光電轉換器上，通過感應桿對光電轉換器的影響而控制電機的升降，保持焊槍與焊縫的對中，保證順利地進行施焊，保證了焊接的質量要求。

本實用新型的有益效果：保證傳感的測量精度，實現了環縫焊接自動化，利用現有的林肯埋弧橫焊機，無需左右跟蹤，使用紅外線探測裝置，測量精度較高，長距離大范圍跟蹤真實的偏差，不受焊縫內焊點的影響，對焊縫的變化反應比較及時。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的剖視圖。

1、導向輪???2、連桿?????3、殼體???4、感應桿???5、光電轉換器

6、航空插頭?7、連接體???10、彈簧??11、彈簧立柱???12、前腔

13、雙接頭??14、光源腔??15、線路布置腔??16、彈簧

17、擋塊????18、連線????20、穿銷??21、圓孔???22、插孔??23、頂絲

24、圓孔????25、插孔????26、頂絲。

具體實施方式