[實用新型]一種仿生智能耕整機

無效

• 申請號: 200920093271.0
• 申請日: 2009-03-27
• 公開（公告）號: CN201450738U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 賈洪雷;黃東巖;劉春喜;譚宏杰;趙文罡;王增輝;張書慧;張丁佟;劉昭辰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01B33/10;A01C15/00;A01D82/00;A01D82/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術領域

本實用新型涉及一種仿生智能耕整機，屬于農業耕整地機械。

背景技術

通常農業耕作中的旋耕作業和碎茬作業是分別由旋耕機和碎茬機完成的。

近年，國內外出現了可完成上述兩種作業的耕整聯合作業機。國內的聯合作業機主要有兩種形式：

1、更換不同的刀輥來滿足不同的作業；

2、使用雙刀輥，旋耕與碎茬同時作業。

這兩種形式雖比單機有較大進步，但因均有兩個刀輥、兩套刀片固定部件和兩種刀片，在農業生產中仍覺不便。

為此，出現了一種旋耕-碎茬通用刀輥的創新設計。在一個刀輥上，通過更換兩種不同的刀片，可分別完成旋耕、碎茬兩種作業，提高了該機具的通用性。在此基礎上，又研究設計了仿生旋耕碎茬通用刀片及其刀片在刀輥軸上的排列方法(通用刀片及排列方法均已申報了發明專利)，僅通過改變刀輥的轉速就可完成碎茬與旋耕兩種不同作業，大大提高了機具通用性和方便性。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有耕整聯合作業機存在的缺點，提供一種結構簡單、操作方便的可與大中型拖拉機配套的一種仿生智能耕整機。

上述目的通過以下技術方案實現，結合附圖說明如下：

一種仿生智能耕整機，主要由萬向節1、變速箱2、機架9、通用刀輥軸11、智能變量施肥系統、深松部件4、起壟部件5和鎮壓輥6組成，所述通用刀輥軸11安裝在機架9主體的側板15上，通用刀輥軸11由左、右兩根組成，其上焊有刀盤，每個刀盤上固定有左、右仿生旋耕-碎茬通用刀片3、18，左、右仿生旋耕-碎茬通用刀片3、18在每根通用刀輥軸11上分別按多頭螺旋線排列。

所述的刀盤厚：10mm～14mm，直徑190～220mm，每根通用刀輥軸11上按奇數布置5～15個刀盤，刀盤間距：110mm～150mm，每個刀盤上固定有左、右仿生旋耕-碎茬通用刀片左彎刀3、18各1～3把。

所述的智能變量施肥系統采用GIS決策，根據土壤對施肥量不同需求的數據，通過GPS系統調整施肥器液壓馬達8或步進電機的轉速，實時精確調整施肥量。

所述的深松部件4布置在碎茬或旋耕部件之后。

在該機上主要做了以下改進設計：

1、通過對旋耕刀片和碎茬刀片運動方程的研究，借助仿生學研究成果，通過模仿田鼠、螻蛄、穿山甲等動物掘土爪趾的結構形態，選取更為合理的刀片結構參數，設計出一種可兼顧兩種作業的新型仿生減阻通用刀片和與之相匹配的通用刀輥；

2、刀片在左右刀輥上分別按多頭螺旋線排列，可滿足兩種作業的要求；

3、通過一個變速機構，實現針對兩種作業的不同刀輥轉速要求；

4、本機安裝一套智能變量施肥系統。該系統應用GIS決策，可根據土壤對施肥量不同需求的數據，通過GPS系統調整施肥器液壓馬達(或步進電機)的轉速，實現實時精確調整施肥量。

5、采用將深松部件位于碎茬(或旋耕)部件之后的配置，即先碎茬(旋耕)后深松。

本實用新型的積極效果是：

1、用一種通用刀片使機具在完成旋耕、碎茬不同作業時，免除了更換刀片的麻煩，使操作更為簡單方便，提高了生產效率；

2、仿生減阻刀片的設計，可減少土壤耕作阻力，穩定耕作質量，提高機器作業平穩性和工作效率，節約能源；

3、智能變量施肥系統，實現了對土壤施肥量的智能實時控制，從而大大提高了肥料利用率，降低成本，減少環境污染。

4、因為采用先碎茬(或旋耕)后深松方案，可保證深松(特別是在生長根茬的壟臺處深松)作業質量，并減少耕作阻力。

附圖說明

圖1為本實用新型整體側面示意圖。

圖2為本實用新型整體正面示意圖。

圖3為本實用新型刀片在刀輥排列的展開圖，其中：

圖3(A.)為左彎刀在刀輥排列的展開圖；

圖3(B)為右彎刀在刀輥排列的展開圖。

圖4.變量施肥系統簡圖。

圖中：1.萬向節??2.變速箱??3.左仿生旋耕-碎茬通用刀片??4.深松部件??5.起壟部件??6.鎮壓輥??7.肥箱??8.液壓馬達??9.機架??10.懸掛架??11.通用刀輥軸??12.過濾器??13.電液比例閥14.地輪??15.側板??16.排肥器??17.后梁??18.右仿生旋耕-碎茬通用刀片

具體實施方式

下面結合附圖所示實施例進一步說明本實用新型的具體內容及其工作過程。