[實用新型]具有感知冷熱和觸滑覺的智能假肢系統

無效

• 申請號: 200920093224.6
• 申請日: 2009-03-20
• 公開（公告）號: CN201370654Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 陳萬忠;田彥濤;岳喜勝;鄭鑫;李勇強;孫令明;張愛春;趙曉京;康文煒;吳微
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F2/50
• 分類號: A61F2/50
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 齊安全;張 晶

1.一種具有感知冷熱和觸滑覺的智能假肢系統，其特征是它包括有溫度數據采集與溫度處理部分和觸滑覺信號采集處理及信號特征辨識部分；

所述的溫度數據采集與溫度處理部分包括有型號為AD590的溫度傳感器(2)、信號調理電路(4)、型號為ADC0809的A/D轉化器(10)、型號為89S51的單片機(9)和制冷制熱片(6)；

型號為AD590的溫度傳感器(2)的輸入與輸出端和信號調理電路(4)的輸入端電連接，信號調理電路(4)的輸出端(OUT)與型號為ADC0809的A/D轉化器(10)的IN0引腳電連接，型號為ADC0809的A/D轉化器(10)和型號為89S51的單片機(9)之間采用查詢方式連接，型號為89S51的單片機(9)和制冷制熱片(6)電連接；

所述的觸滑覺信號采集處理及信號特征辨識部分包括有觸滑覺傳感器(1)、電荷放大電路(5)、濾波電路(7)、型號為89S51的單片機(9)、型號為ADC0809的A/D轉化器(10)和肌電電極(3)；

觸滑覺傳感器(1)、電荷放大電路(5)、濾波電路(7)、型號為ADC0809的A/D轉化器(10)和型號為89S51的單片機(9)依次電連接，型號為89S51的單片機(9)的輸出端和肌電電極(3)輸入端電連接。

2.按照權利要求1所述的具有感知冷熱和觸滑覺的智能假肢系統，其特征是所述的型號為AD590的溫度傳感器(2)的輸入與輸出端和信號調理電路(4)的輸入端電連接是指：

型號為AD590的溫度傳感器(2)的輸出端和第一可變電阻(R1)與2號電阻(R2)依次電連接，型號為AD590的溫度傳感器(2)的輸出端同時和第二電壓跟隨器(U2)的正極端(5)電連接，第二電壓跟隨器(U2)的輸出端(7)通過8號電阻(R8)和放大器(U3)的正極端(5)電連接，放大器(U3)的輸出端(7)和型號為ADC0809的A/D轉化器(10)的IN0引腳電連接；

型號為AD590的溫度傳感器(2)的輸入端和3號電阻(R3)與第二可變電阻(R4)依次電連接，3號電阻(R3)與第二可變電阻(R4)連接點和第一電壓跟隨器(U1)的正極端(5)電連接，第一電壓跟隨器(U1)的輸出端(7)通過5號電阻(R5)和放大器(U3)的負極端(6)電連接。

3.按照權利要求1所述的具有感知冷熱和觸滑覺的智能假肢系統，其特征是所述的型號為ADC0809的A/D轉化器(10)和型號為89S51的單片機(9)之間采用查詢方式連接是指：型號為89S51的單片機(9)的WR引腳和P2.7引腳經過一級或非門后與型號為ADC0809的A/D轉化器(10)的START和ALE引腳電連接；型號為89S51的單片機(9)的RD引腳和P2.7引腳經過一級或非門后與型號為ADC0809的A/D轉化器(10)的OE引腳電連接；型號為89S51的單片機(9)的ALE引腳經分頻器(12)與型號為ADC0809的A/D轉化器(10)的CLK引腳電連接；型號為ADC0809的A/D轉化器(10)的D0至D7引腳與數據總線電連接。

4.按照權利要求1所述的具有感知冷熱和觸滑覺的智能假肢系統，其特征是所述的連接型號為89S51的單片機(9)和制冷制熱片(6)電連接是指：型號為89S51的單片機(9)的P1.0、P1.1、P1.2和P1.3引腳與制冷制熱片(6)的輸入端電連接。

5.按照權利要求1所述的具有感知冷熱和觸滑覺的智能假肢系統，其特征是所述的觸滑覺傳感器(1)和電荷放大電路(5)電連接是指：觸滑覺傳感器(1)的一端和型號為AD544L的運算放大器(A1)的正極端(+)電連接并接地，觸滑覺傳感器(1)的另一端通過電阻(RB)和型號為AD544L的運算放大器(A1)的負極端(-)電連接。

6.按照權利要求1所述的具有感知冷熱和觸滑覺的智能假肢系統，其特征是所述的電荷放大電路(5)和濾波電路(7)電連接是指：電荷放大電路(5)的V02端和濾波電路(7)的Vi端電連接。

7.按照權利要求1所述的具有感知冷熱和觸滑覺的智能假肢系統，其特征是所述的濾波電路(7)和型號為ADC0809的A/D轉化器(10)電連接是指：濾波電路(7)的Vo端和型號為ADC0809的A/D轉化器(10)的IN7引腳電連接。

8.按照權利要求1所述的具有感知冷熱和觸滑覺的智能假肢系統，其特征是所述的型號為89S51的單片機(9)的輸出端和肌電電極(3)輸入端電連接是指：型號為89S51的單片機(9)的P1.4和P1.5引腳與肌電電極(3)輸入端電連接。