[實(shí)用新型]聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920089731.2
• 申請(qǐng)日: 2009-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN201450827U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊萬德朗汽車電器制造有限公司
• 主分類號(hào): A01D41/127
• 分類號(hào): A01D41/127;G05D1/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務(wù)所 37215
• 代理人: 臧傳進(jìn)

一、技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器。

二、背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)的機(jī)械化，聯(lián)合收割機(jī)已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中常用的農(nóng)業(yè)機(jī)械，但聯(lián)合收割機(jī)在使用中由于在結(jié)構(gòu)上存在的問題，聯(lián)合收割機(jī)滾筒均有其額定喂入量，喂人量過大滾筒負(fù)荷過重造成故障，喂入量過小則收割效率低，單從收割機(jī)自身的角度看喂入量的大小由收割機(jī)的行走速度決定，而在實(shí)際收割的過程中速度一定的情況下喂入量的的大小又由作物的稀稠和潮濕程度決定。目前聯(lián)合收割機(jī)上裝的工況監(jiān)視器只是把各項(xiàng)轉(zhuǎn)速顯示和堵塞預(yù)警，收割機(jī)收割過程中的行走速度是操作機(jī)手憑借感覺經(jīng)驗(yàn)不停的進(jìn)行人工手動(dòng)搖桿操作改變手動(dòng)閥的相位使機(jī)車無級(jí)變速輪連接的油缸伸縮，以完成行走速度的改變，行走速度無序的或快或慢，收割機(jī)的喂入量時(shí)多時(shí)少，駕駛員(機(jī)手)完全憑視覺、聽覺和經(jīng)驗(yàn)來操作無級(jí)變速搖桿、手動(dòng)閥、無級(jí)變速油缸、無級(jí)變速輪，控制行走速度。因此，存在著如下問題：1、機(jī)手既控制割臺(tái)搖桿又控制無極變速行走搖桿操作負(fù)擔(dān)大；2、行走速度過快造成堵塞，需近半小時(shí)的手掏排堵；3、行走速度慢造成油和時(shí)間及人工的浪費(fèi)。這無疑制約了聯(lián)合收割機(jī)的有效使用，因此，如何解決聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況是必需研究的問題。

三、實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種聯(lián)合收割機(jī)自控行走工況監(jiān)視器，可有效解決聯(lián)合收割機(jī)在工作中對(duì)工作情況的監(jiān)視，確保正常工作狀態(tài)，提高工作效率的問題，其解決的技術(shù)方案是，根據(jù)滾筒的轉(zhuǎn)速的大小所反映出的當(dāng)前行走速度下喂入的作物的稠稀和潮濕程度的高低即喂入量的大小，輸出弱信號(hào)到控制電路，控制電路輸出對(duì)應(yīng)強(qiáng)信號(hào)給電磁閥，電磁閥的相位改變使無級(jí)變速油缸伸縮來減緩或加快行走速度，再檢測行走速度改變后的軸流滾筒轉(zhuǎn)速大小再進(jìn)行行走速度的改變，采用閉環(huán)式控制，即：軸流滾筒轉(zhuǎn)速→中央控制器處理輸出控制信號(hào)→控制電路輸出信號(hào)→電磁閥→無級(jí)變速油缸→無級(jí)變速輪→行走速度→軸流滾筒轉(zhuǎn)速，據(jù)此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)是，包括有殼體及其內(nèi)的控制電路，其控制電路是，主控制芯片的輸出端分別同顯示電路的輸入端、模擬開關(guān)輸入端相連，主控制芯片的輸入端上接有信號(hào)采集電路，主控制芯片與模擬開關(guān)并聯(lián)后接有報(bào)警信號(hào)輸出電路、控制輸出電路，控制輸出電路經(jīng)控制繼電器接電磁閥，主控制芯片同電源相連，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，安裝使用方便，監(jiān)控效果好，可有效保證對(duì)聯(lián)合收割機(jī)工況的監(jiān)視，確保安全、高效工作，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。

四、附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的控制電路連線圖。

圖2為本實(shí)用新型的報(bào)警信號(hào)輸出和鍵盤及手自動(dòng)輸入電路圖。

圖3為本實(shí)用新型的顯示電路和主控制芯片電路圖。

圖4-1、4-2、4-3為本實(shí)用新型的信號(hào)采集電路的轉(zhuǎn)速傳采集電路圖。

圖5為本實(shí)用新型的電源電路圖。

圖6為本實(shí)用新型的電磁閥結(jié)構(gòu)連線圖。

五、具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

由圖1所示，本實(shí)用新型包括有殼體及其內(nèi)的控制電路，其控制電路是，主控制芯片的輸出端分別同顯示電路的輸入端、模擬開關(guān)輸入端相連，主控制芯片的輸入端上接有信號(hào)采集電路，主控制芯片與模擬開關(guān)并聯(lián)后接有報(bào)警信號(hào)輸出電路、控制輸出電路，控制輸出電路經(jīng)控制繼電器接電磁閥，主控制芯片同電源電路相連。

所說的主控制芯片U6為ATMEG88型主控制芯片，主控制芯片U6的18腳接線圈LA1，主控制芯片U6的20腳接與線圈LA1并聯(lián)接電容C10，主控制芯片U6的29腳接電阻R42，線圈LA1、電阻R42并聯(lián)后接直流5V電源VCC5，液晶顯示器U7、U8、U9、U10并聯(lián)構(gòu)成液晶顯示器電路，液晶顯示器電路上接有顯示驅(qū)動(dòng)電路U11，液晶顯示器電路和顯示驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成液晶顯示器電路，同主控制芯片U6相接，顯示驅(qū)動(dòng)電路U11為HT1621顯示驅(qū)動(dòng)芯片；