[實(shí)用新型]高空作業(yè)車集成比例控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920089050.6
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN201362577Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子銘;李春新;杜磊
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種中高端的折疊臂式高空作業(yè)車電氣控制系統(tǒng)，特別是兩節(jié)、三節(jié)臂高端的折疊臂式高空作業(yè)車的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，14米、16米折疊臂式高空作業(yè)車所采用的控制主要還是邏輯電路，一般為簡單的開關(guān)閥控制，動作的平穩(wěn)性無法保障；另外就是采用較好的比例閥來實(shí)現(xiàn)比例動作，這樣的一套系統(tǒng)通常非常昂貴。普遍被更多市場認(rèn)可的是采用旁路比例節(jié)流和壓力節(jié)流的方法，但往往控制的效果不是特別明顯。另外對于這些類似的閥主要應(yīng)用于僅有12V電壓的小型卡車底盤的高空作業(yè)車上，由于閥體電磁鐵的功率等原因，電壓降非常大，例如，高空作業(yè)車液壓閥放在轉(zhuǎn)臺上，控制臺有兩個，一個在轉(zhuǎn)臺，另外一個在作業(yè)平臺上，在作業(yè)平臺上控制閥電磁鐵，在電磁鐵兩側(cè)測得電壓為7.8V，如在最近的轉(zhuǎn)臺處控制測得電壓為12V，為了在作業(yè)平臺上控制使電磁鐵兩邊電壓為12V，要更換更粗線徑的電纜，大的時候需要到4個平方毫米的電纜。隨著控制閥的增多，顯然這種控制方式即浪費(fèi)物料，又占用空間，這樣遠(yuǎn)程集成化的比例控制成了目前各生產(chǎn)廠家要解決的主要問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種高空作業(yè)車集成比例控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)動作平穩(wěn)、價(jià)格低、控制的效果好。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：該系統(tǒng)包括液壓控制閥電磁鐵、轉(zhuǎn)臺控制臺比例手柄和作業(yè)平臺控制臺比例手柄，作業(yè)平臺控制臺比例手柄的正電源端、作業(yè)平臺控制開關(guān)的電源輸入端和轉(zhuǎn)換開關(guān)的作業(yè)平臺控制電源輸出端匯接，作業(yè)平臺控制開關(guān)的電源輸出端、轉(zhuǎn)臺控制臺開關(guān)的電源輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺控制臺開關(guān)的電源輸出端通過電磁繼電器接地，轉(zhuǎn)臺控制臺開關(guān)的電源輸入端通過繼電器常開觸點(diǎn)接液壓控制閥電磁鐵的正電源端，液壓控制閥電磁鐵的地端通過繼電器的另一個常開觸點(diǎn)接地，作業(yè)平臺控制臺比例手柄的手柄正方向運(yùn)動時輸出端和轉(zhuǎn)臺控制臺比例手柄的手柄正方向運(yùn)動時輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺控制臺比例手柄的手柄正方向運(yùn)動時輸出端通過一個電磁繼電器接地，作業(yè)平臺控制臺比例手柄的手柄反方向運(yùn)動時輸出端和轉(zhuǎn)臺控制臺比例手柄的手柄反方向運(yùn)動時輸入端匯接，轉(zhuǎn)臺控制臺比例手柄的手柄反方向運(yùn)動時輸入端通過另一個電磁繼電器接地，轉(zhuǎn)臺控制臺比例手柄的正電源端、轉(zhuǎn)臺控制臺開關(guān)的電源輸入端、轉(zhuǎn)換開關(guān)的電源輸出端匯接，轉(zhuǎn)臺控制臺比例手柄的比例比較端接地，轉(zhuǎn)臺控制臺比例手柄的比例輸出端和轉(zhuǎn)換開關(guān)的轉(zhuǎn)臺比例手柄信號輸入端匯接，作業(yè)平臺控制臺比例手柄的比例輸出端接轉(zhuǎn)換開關(guān)的作業(yè)平臺比例手柄信號輸入端，轉(zhuǎn)換開關(guān)的比例信號輸出端接放大板的比例信號輸入端，放大板的正電源端和轉(zhuǎn)換開關(guān)的電源輸入端接正電源端，放大板的負(fù)電源端接地。

本實(shí)用新型集成化的比例控制，安全可靠、控制準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單。動作平穩(wěn)、控制效果好。成本低，節(jié)省物料，占用空間小。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中，1.作業(yè)平臺控制臺開關(guān)，包括撥鈕開關(guān)A1、A2、A3、A4，R為電源輸入端，T為電源輸出端，T的輸出由拔鈕開關(guān)控制；

2.轉(zhuǎn)臺控制臺開關(guān)，包括撥鈕開關(guān)B1、B2、B3、B4、B5、B6，R為電源輸入端，T為電源輸出端，T的輸出由拔鈕開關(guān)控制；

3.電磁繼電器，包括電磁繼電器C1、C2、C3、C4、C5、C6，其中C1-1、C2-1、C3-1、C4-1、C5-1、C6-1為其常開觸點(diǎn)，R為電源輸入端，0V為電磁繼電器接地端。

4.液壓控制閥電磁鐵，包括電磁鐵D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12，12V為正電源端，0V為接地端；

5.比例電磁閥電磁鐵放大板，M端為比例信號輸入端，12V為正電源端0V為接地端；

6.轉(zhuǎn)臺控制臺比例手柄，12V為正電源端，0V為接地端，OUT+為比例輸出端，OUT0為比例比較端，+R為手柄正方向運(yùn)動時輸出端，-R為手柄反方向運(yùn)動時輸出端，ZR為手柄零位時輸出端(目前不用)；

7.作業(yè)平臺控制臺比例手柄，12V為正電源端，0V為接地端，OUT+為比例輸出端，OUT0為比例比較端，+R為手柄正方向運(yùn)動時輸出端，-R為手柄反方向運(yùn)動時輸出端，ZR為手柄零位時輸出端(目前不用)；

8.作業(yè)平臺與轉(zhuǎn)臺控制轉(zhuǎn)換開關(guān)，包括F-1和F-2兩部分；在F-1中，G為電源輸入端，H為作業(yè)平臺控制電源輸出端，I為轉(zhuǎn)臺控制電源輸出端；在F-2中，P為作業(yè)平臺比例手柄信號輸入端，O為轉(zhuǎn)臺比例手柄信號輸入端，Q為比例為信號輸出端。