[實(shí)用新型]伸縮臂起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920088666.1
• 申請(qǐng)日: 2009-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201358142Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙惠平;孫北雨;孫煥明;彭輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/687
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/687;B66C13/18
• 代理公司: 鄭州中原專(zhuān)利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 霍彥偉

1、一種伸縮臂起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括：

位置采集設(shè)備，采集得出起重臂組的實(shí)際空間位置；

控制計(jì)算機(jī)，其輸入端與位置采集設(shè)備相連接，根據(jù)實(shí)際空間位置和目標(biāo)位置，得出起重臂組的運(yùn)動(dòng)軌跡，并發(fā)出控制指令至比例輸出設(shè)備；

比例輸出設(shè)備，其與控制計(jì)算機(jī)的輸出端相連接，接收來(lái)自于控制計(jì)算機(jī)的控制指令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其與比例輸出設(shè)備相連接。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的位置采集設(shè)備包括回轉(zhuǎn)編碼器、俯仰編碼器、伸縮編碼器和卷?yè)P(yáng)編碼器，其中回轉(zhuǎn)編碼器位于起重臂組的基座和回轉(zhuǎn)臂之間，俯仰編碼器位于起重臂組的回轉(zhuǎn)臂和折疊臂之間，伸縮編碼器位于起重臂組的測(cè)長(zhǎng)儀內(nèi)，卷?yè)P(yáng)編碼器位于起重臂組的另一個(gè)測(cè)長(zhǎng)儀內(nèi)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的比例輸出設(shè)備包括回轉(zhuǎn)比例閥、俯仰比例閥、伸縮比例閥和卷?yè)P(yáng)比例閥。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制計(jì)算機(jī)的輸入端與手持操控設(shè)備相連接。

5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮臂起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的位置采集設(shè)備、比例輸出設(shè)備、操控設(shè)備與控制計(jì)算機(jī)之間均通過(guò)總線相連接。