[實用新型]觸動式感應開關

無效

• 申請號: 200920087077.1
• 申請日: 2009-07-02
• 公開（公告）號: CN201503779U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 水野耕治;姚榮;付國才
• 申請（專利權）人: 中日龍(襄樊)機電技術開發有限公司
• 主分類號: H01H3/16
• 分類號: H01H3/16
• 代理公司: 襄樊中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及感應技術領域內一種感應器，特別是注塑產品取出用夾具上的感應開關。

背景技術

目前，感應開關作為一種簡易的感應器，以其簡單實用及較低的價格被廣泛應用。在注塑成型產品自動取出中，應用它代替傳感器來確認產品是否被正常取出。但注塑產品取出用夾具上要求感應開關靈敏易用，便于安裝調節，而現有的各種感應開關不能滿足此需求。

發明內容

為了擴大感應開關在注塑成型產品自動取出的應用范圍，克服現有的感應開關觸動時受方向的局限性和安裝調節的不便，本實用新型的發明目的在于提供一種觸動式感應開關，以實現可從各個方向觸動感應，且便于安裝調節的目的。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：基體有階梯形通孔，基體大孔內裝有微動開關，微動開關固定在微動開關支架上，帶有定位臺階和環形槽的固定套筒的一端嵌在基體內，靠定位臺階定位，另一端的環形槽內卡有橡膠套；固定套筒的孔內裝有壓力桿及限位柱，壓力桿為T形結構，小桿的頭部為球形，頂在微動開關的端部，其小桿徑上、限位柱內套有錐形彈簧，錐形彈簧的一端靠壓力桿的凸臺定位，另一端靠限位柱定位；在固定套筒的孔內，彈簧連接柱與壓力桿對接，彈簧連接柱為T形結構，對接處的頭部為錐形，小桿徑上套有觸動彈簧，觸動彈簧上套有保護套；靠近微動開關一側，基體的頭部裝有線束保護橡膠；基體與固定套筒的接口處鑲有內孔扣環。

在無外力作用下時，微動開關的開關處在斷開狀態；而當觸動彈簧被物體碰到之后活動，帶動彈簧連接柱扭動或向后推動壓力桿，壓動微動開關的壓力片以至使開關閉合，使微動開關工作以實現感應作用，產生電信號；當所碰物體離開后，壓力桿在錐形彈簧的作用下復位，微動開關壓力片復位，開關斷開而中斷信號。注塑產品取出夾具中在裝上本實用新型后，裝在機械手臂上的夾具通過機械手的運動和控制在模具中抓取產品。機械手在未取產品時觸動彈簧未碰觸任何物體，微動開關處在自然狀態，不工作；當夾具抓取到產品后，產品碰觸到觸動彈簧后使微動開關工作，給予機械手確認信號，機械手取走產品；當夾取產品不成功或途中產品脫落時，觸動彈簧復位，開關斷開而中斷信號，機械手停止運動。

本實用新型與現有技術相比，在各個方向觸動都有靈敏感應，結構簡單、便于安裝調節，在注塑成型產品取出夾具中能取到很好的作用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型未動作時的外部結構圖；

圖2是本實用新型未動作時剖面圖；

圖3是本實用新型動作時剖面圖；

圖4是本實用新型在注塑成型產品取出夾具中的安裝簡圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，基體13有階梯形通孔，用鋁制品制作，基體13大孔內裝有微動開關11，微動開關11固定在微動開關支架1上，固定套筒2外表面帶有定位臺階和環形槽，內表面有階梯形通孔，固定套筒2的一端嵌在基體13內，以定位臺階定位，另一端的環形槽內卡有橡膠套8，固定套筒2用鋁制品制作；固定套筒2的孔內裝有壓力桿4及限位柱5，壓力桿4用鋁制品制作，為T形結構，小桿的頭部為球形，頂在微動開關11的端部，可自由活動，其小桿徑上、限位柱5內套有錐形彈簧3，錐形彈簧3的小端頂在壓力桿4的凸臺上，另一大端靠限位柱5定位，限位柱5用工程塑料POM制作；在固定套筒2的孔內，彈簧連接柱6與壓力桿4對接，彈簧連接柱6為T形結構，對接處的頭部為錐形，可頂著壓力桿4活動，彈簧連接柱6的小桿徑上套有觸動彈簧7，彈簧連接柱6用工程塑料POM制作，觸動彈簧7的頭部套有保護套9，用硅膠制作；靠近微動開關11一側，基體13的頭部裝有線束保護橡膠10，微動開關11接線從其孔中穿過；基體13與固定套筒2的接口處鑲有內孔扣環12，為購買的標準品，以防止限位柱5移動。

如圖3所示，當帶有保護套9的觸動彈簧7被物體碰到之后，使觸動彈簧7活動，然后帶動彈簧連接柱6扭動或向后推動，從而推動壓力桿4向里運動，壓動微動開關11的壓力片以至使開關閉合，產生電信號，同時錐形彈簧3被壓縮，如果物體繼續靠近，推動壓力桿4繼續向里運動，但本實用新型中設計有限位柱5以防止其將微動開關損壞；當物體離開后，觸動彈簧7復位，隨之帶動彈簧連接柱6復位，同時錐形彈簧3將壓力桿4彈開，使微動開關11的彈簧觸點在其底部彈簧的彈力作用下使壓力片復位，使開關斷開而中斷電信號。

如圖4所示，注塑產品取出夾具15中裝上本實用新型14后，裝在機械手臂16上的夾具通過機械手的運動和控制，在模具(17后模，18前模)中抓取產品。機械手在未取產品19時，觸動彈簧未碰觸任何物體，微動開關處在自然狀態，不工作；當夾具抓取到產品19后，產品碰觸到觸動彈簧然后使微動開關工作，給予機械手確認信號，機械手取走產品19；當夾取產品19不成功或途中產品19脫落時，觸動彈簧復位，開關斷開而中斷信號，機械手停止運動。