[實(shí)用新型]雙吸盤(pán)垂直升降長(zhǎng)行程三工位堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920086676.1
• 申請(qǐng)日: 2009-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201566038U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚抱經(jīng);袁勇;劉勇勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢建筑材料工業(yè)設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B28B11/14
• 分類號(hào): B28B11/14
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 朱盛華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)硅酸鈣板的機(jī)械，具體為堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

在目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)硅酸鈣板的裝備中，其生產(chǎn)線上與流漿制板機(jī)配套的堆垛機(jī)通常為：?jiǎn)挝P(pán)短行程堆垛機(jī)，由于是單吸盤(pán)，一次只能堆垛一張成品規(guī)格尺寸的板，且由于吸盤(pán)上下是短行程，每臺(tái)堆垛機(jī)需配備兩臺(tái)造價(jià)不低的升降平臺(tái)，這種生產(chǎn)方式效率低，造價(jià)高，單條單幅生產(chǎn)線產(chǎn)量一般不會(huì)超過(guò)400平方米/年(按1220×2440×6mm標(biāo)張核定)。

本申請(qǐng)人申請(qǐng)了《四工位堆垛機(jī)》(中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00820192363.X)，其風(fēng)機(jī)、風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥、大車行走轉(zhuǎn)臂固定在機(jī)架兩端、大、小車車輪在機(jī)架上、大、小車通過(guò)裝在大車上的小車行走轉(zhuǎn)臂連接，吸坯吸盤(pán)一盤(pán)懸掛在小車下，一盤(pán)和吸模吸盤(pán)懸掛在大車下，大、小車上安裝各吸盤(pán)的氣缸提升裝置及導(dǎo)向裝置，橫切刀與小車連接，橫切刀有刀片，風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥接在風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口，兩吸坯吸盤(pán)、吸模吸盤(pán)分別與風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥的內(nèi)腔連接。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)狀，旨在提供一種在單條生產(chǎn)線上一次可生產(chǎn)出兩張成品規(guī)格尺寸的硅酸鈣板，生產(chǎn)效率高，且造價(jià)低的雙吸盤(pán)垂直升降長(zhǎng)行程三工位堆垛機(jī)。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)方式為，雙吸盤(pán)垂直升降長(zhǎng)行程三工位堆垛機(jī)，風(fēng)機(jī)、風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥、小車行走轉(zhuǎn)臂分別固定安裝在機(jī)架兩端，小車車輪放在機(jī)架上，吸坯吸盤(pán)和吸模吸盤(pán)懸掛在小車下，小車上安裝吸坯吸盤(pán)和吸模吸盤(pán)的氣缸提升裝置及導(dǎo)向裝置，橫切刀與小車連接，風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥接在風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口，吸坯吸盤(pán)、吸模吸盤(pán)分別與風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥連接。

本實(shí)用新型工作時(shí)，在吸坯工位處接坯機(jī)皮帶上放置兩張坯，小車行走轉(zhuǎn)臂電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)小車向吸坯工位移動(dòng)2000mm，小車帶動(dòng)橫切刀將坯進(jìn)行切割，同時(shí)吸模吸盤(pán)將模垛工位的兩張模板移到堆垛工位的預(yù)養(yǎng)小車上，在吸坯吸盤(pán)、吸模吸盤(pán)在兩氣缸的同步提升完成上下吸放動(dòng)作后，小車行走轉(zhuǎn)臂電機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂反轉(zhuǎn)180°回到圖示位置，小車回位。吸坯吸盤(pán)將接坯機(jī)蒸養(yǎng)小車上，至此完成一次移坯動(dòng)作。本實(shí)用新型通過(guò)雙吸盤(pán)垂直升降長(zhǎng)行程機(jī)構(gòu)，使堆垛機(jī)一次完成兩張坯板及模板的堆垛，且省去了造價(jià)不低的兩臺(tái)升降平臺(tái)。

采用本實(shí)用新型，單機(jī)產(chǎn)品成倍提高，勞動(dòng)效率成倍增加；吸盤(pán)的長(zhǎng)度增加一倍的尺寸，取消升降平臺(tái)，設(shè)備投資少，單條線生產(chǎn)1220×2440×6mm板，在沒(méi)有升降平臺(tái)的情況下生產(chǎn)能力可以達(dá)到400平方米/年。

附圖說(shuō)明

圖1a、b為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主、俯視圖，

圖2a、b、c為小車行車機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主、俯、側(cè)視圖

圖3a、b、c為吸模吸盤(pán)、吸坯吸盤(pán)及其升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主、俯視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1a、b，風(fēng)機(jī)5、風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥6、小車行走轉(zhuǎn)臂8分別固定安裝在機(jī)架1兩端。小車7車輪放在機(jī)架上，可在機(jī)架1上來(lái)回移動(dòng)2000mm。

吸坯吸盤(pán)3由兩個(gè)單真空吸盤(pán)19縱向排列組成，真空吸盤(pán)19的尺寸為2480mmX1300mm，吸模吸盤(pán)2由兩個(gè)真空吸模吸盤(pán)21縱向排列組成，真空吸模吸盤(pán)的尺寸為2480mmX1300mm。

圖1a中吸模吸盤(pán)2、吸坯吸盤(pán)3下方的兩個(gè)方框及另一個(gè)方框，從左至右分別代表堆垛工位、吸坯工位、吸模工位。

參照?qǐng)D2a、b、c，安裝在小車7上的安裝座9通過(guò)連桿10和轉(zhuǎn)臂13與轉(zhuǎn)軸14連接，轉(zhuǎn)軸14上裝有配重11及減速開(kāi)關(guān)裝置15，轉(zhuǎn)軸14通過(guò)聯(lián)軸器17與減速電機(jī)16連接，轉(zhuǎn)軸14的軸承座12安裝在機(jī)架1上。

圖1a和圖3a、b、組成吸模吸盤(pán)2的兩真空吸模吸盤(pán)21掛在吊架18上，吊架18與導(dǎo)向風(fēng)管20連接，將吸模吸盤(pán)分成獨(dú)立兩部分，可作小規(guī)模的自由擺動(dòng)，可彌補(bǔ)模板堆垛不平的誤差。真空吸模吸盤(pán)21內(nèi)腔通過(guò)導(dǎo)向風(fēng)管20與風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥6相通。吸模吸盤(pán)2一次可吸兩張模板，成倍提高了功效，解決由于模垛工位中因兩模垛高度不同所產(chǎn)生的難吸附的問(wèn)題。

組成吸坯吸盤(pán)3的兩真空吸坯吸盤(pán)19掛在吊架18上，吊架18與導(dǎo)向風(fēng)管20連接。真空吸坯吸盤(pán)19內(nèi)腔通過(guò)導(dǎo)向風(fēng)管20與風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥6相通。吸坯吸盤(pán)3一次可吸兩張坯板，成倍提高了功效。

參照?qǐng)D3c，吸坯吸盤(pán)3通過(guò)兩端鏈條23與固定在小車上的兩氣缸22連接，兩鏈條23繞在同步軸24兩端的鏈輪25上，起到同步提升的目的，使吸坯吸盤(pán)3升降平穩(wěn)。