[實用新型]雙吸盤垂直升降長行程三工位堆垛機

有效

• 申請號: 200920086676.1
• 申請日: 2009-06-17
• 公開（公告）號: CN201566038U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 奚抱經;袁勇;劉勇勇
• 申請（專利權）人: 武漢建筑材料工業設計研究院有限公司
• 主分類號: B28B11/14
• 分類號: B28B11/14
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 朱盛華

技術領域

本實用新型涉及一種生產硅酸鈣板的機械，具體為堆垛機。

背景技術

在目前國內外生產硅酸鈣板的裝備中，其生產線上與流漿制板機配套的堆垛機通常為：單吸盤短行程堆垛機，由于是單吸盤，一次只能堆垛一張成品規格尺寸的板，且由于吸盤上下是短行程，每臺堆垛機需配備兩臺造價不低的升降平臺，這種生產方式效率低，造價高，單條單幅生產線產量一般不會超過400平方米/年(按1220×2440×6mm標張核定)。

本申請人申請了《四工位堆垛機》(中國專利申請號200820192363.X)，其風機、風門轉閥、大車行走轉臂固定在機架兩端、大、小車車輪在機架上、大、小車通過裝在大車上的小車行走轉臂連接，吸坯吸盤一盤懸掛在小車下，一盤和吸模吸盤懸掛在大車下，大、小車上安裝各吸盤的氣缸提升裝置及導向裝置，橫切刀與小車連接，橫切刀有刀片，風門轉閥接在風機的吸風口，兩吸坯吸盤、吸模吸盤分別與風門轉閥的內腔連接。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現狀，旨在提供一種在單條生產線上一次可生產出兩張成品規格尺寸的硅酸鈣板，生產效率高，且造價低的雙吸盤垂直升降長行程三工位堆垛機。

本實用新型目的的實現方式為，雙吸盤垂直升降長行程三工位堆垛機，風機、風門轉閥、小車行走轉臂分別固定安裝在機架兩端，小車車輪放在機架上，吸坯吸盤和吸模吸盤懸掛在小車下，小車上安裝吸坯吸盤和吸模吸盤的氣缸提升裝置及導向裝置，橫切刀與小車連接，風門轉閥接在風機的吸風口，吸坯吸盤、吸模吸盤分別與風門轉閥連接。

本實用新型工作時，在吸坯工位處接坯機皮帶上放置兩張坯，小車行走轉臂電機啟動，帶動轉臂轉動，帶動小車向吸坯工位移動2000mm，小車帶動橫切刀將坯進行切割，同時吸模吸盤將模垛工位的兩張模板移到堆垛工位的預養小車上，在吸坯吸盤、吸模吸盤在兩氣缸的同步提升完成上下吸放動作后，小車行走轉臂電機啟動反轉，帶動轉臂反轉180°回到圖示位置，小車回位。吸坯吸盤將接坯機蒸養小車上，至此完成一次移坯動作。本實用新型通過雙吸盤垂直升降長行程機構，使堆垛機一次完成兩張坯板及模板的堆垛，且省去了造價不低的兩臺升降平臺。

采用本實用新型，單機產品成倍提高，勞動效率成倍增加；吸盤的長度增加一倍的尺寸，取消升降平臺，設備投資少，單條線生產1220×2440×6mm板，在沒有升降平臺的情況下生產能力可以達到400平方米/年。

附圖說明

圖1a、b為本實用新型結構主、俯視圖，

圖2a、b、c為小車行車機構結構主、俯、側視圖

圖3a、b、c為吸模吸盤、吸坯吸盤及其升降機構結構主、俯視圖。

具體實施方式

參照圖1a、b，風機5、風門轉閥6、小車行走轉臂8分別固定安裝在機架1兩端。小車7車輪放在機架上，可在機架1上來回移動2000mm。

吸坯吸盤3由兩個單真空吸盤19縱向排列組成，真空吸盤19的尺寸為2480mmX1300mm，吸模吸盤2由兩個真空吸模吸盤21縱向排列組成，真空吸模吸盤的尺寸為2480mmX1300mm。

圖1a中吸模吸盤2、吸坯吸盤3下方的兩個方框及另一個方框，從左至右分別代表堆垛工位、吸坯工位、吸模工位。

參照圖2a、b、c，安裝在小車7上的安裝座9通過連桿10和轉臂13與轉軸14連接，轉軸14上裝有配重11及減速開關裝置15，轉軸14通過聯軸器17與減速電機16連接，轉軸14的軸承座12安裝在機架1上。

圖1a和圖3a、b、組成吸模吸盤2的兩真空吸模吸盤21掛在吊架18上，吊架18與導向風管20連接，將吸模吸盤分成獨立兩部分，可作小規模的自由擺動，可彌補模板堆垛不平的誤差。真空吸模吸盤21內腔通過導向風管20與風門轉閥6相通。吸模吸盤2一次可吸兩張模板，成倍提高了功效，解決由于模垛工位中因兩模垛高度不同所產生的難吸附的問題。

組成吸坯吸盤3的兩真空吸坯吸盤19掛在吊架18上，吊架18與導向風管20連接。真空吸坯吸盤19內腔通過導向風管20與風門轉閥6相通。吸坯吸盤3一次可吸兩張坯板，成倍提高了功效。

參照圖3c，吸坯吸盤3通過兩端鏈條23與固定在小車上的兩氣缸22連接，兩鏈條23繞在同步軸24兩端的鏈輪25上，起到同步提升的目的，使吸坯吸盤3升降平穩。