[實(shí)用新型]雙吸盤(pán)垂直升降長(zhǎng)行程三工位堆垛機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200920086676.1 | 申請(qǐng)日: | 2009-06-17 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN201566038U | 公開(kāi)(公告)日: | 2010-09-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 奚抱經(jīng);袁勇;劉勇勇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 武漢建筑材料工業(yè)設(shè)計(jì)研究院有限公司 |
| 主分類號(hào): | B28B11/14 | 分類號(hào): | B28B11/14 |
| 代理公司: | 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104 | 代理人: | 朱盛華 |
| 地址: | 430071*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 吸盤(pán) 垂直 升降 行程 三工位 堆垛 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)硅酸鈣板的機(jī)械,具體為堆垛機(jī)。
背景技術(shù)
在目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)硅酸鈣板的裝備中,其生產(chǎn)線上與流漿制板機(jī)配套的堆垛機(jī)通常為:?jiǎn)挝P(pán)短行程堆垛機(jī),由于是單吸盤(pán),一次只能堆垛一張成品規(guī)格尺寸的板,且由于吸盤(pán)上下是短行程,每臺(tái)堆垛機(jī)需配備兩臺(tái)造價(jià)不低的升降平臺(tái),這種生產(chǎn)方式效率低,造價(jià)高,單條單幅生產(chǎn)線產(chǎn)量一般不會(huì)超過(guò)400平方米/年(按1220×2440×6mm標(biāo)張核定)。
本申請(qǐng)人申請(qǐng)了《四工位堆垛機(jī)》(中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00820192363.X),其風(fēng)機(jī)、風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥、大車行走轉(zhuǎn)臂固定在機(jī)架兩端、大、小車車輪在機(jī)架上、大、小車通過(guò)裝在大車上的小車行走轉(zhuǎn)臂連接,吸坯吸盤(pán)一盤(pán)懸掛在小車下,一盤(pán)和吸模吸盤(pán)懸掛在大車下,大、小車上安裝各吸盤(pán)的氣缸提升裝置及導(dǎo)向裝置,橫切刀與小車連接,橫切刀有刀片,風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥接在風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口,兩吸坯吸盤(pán)、吸模吸盤(pán)分別與風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥的內(nèi)腔連接。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)狀,旨在提供一種在單條生產(chǎn)線上一次可生產(chǎn)出兩張成品規(guī)格尺寸的硅酸鈣板,生產(chǎn)效率高,且造價(jià)低的雙吸盤(pán)垂直升降長(zhǎng)行程三工位堆垛機(jī)。
本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)方式為,雙吸盤(pán)垂直升降長(zhǎng)行程三工位堆垛機(jī),風(fēng)機(jī)、風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥、小車行走轉(zhuǎn)臂分別固定安裝在機(jī)架兩端,小車車輪放在機(jī)架上,吸坯吸盤(pán)和吸模吸盤(pán)懸掛在小車下,小車上安裝吸坯吸盤(pán)和吸模吸盤(pán)的氣缸提升裝置及導(dǎo)向裝置,橫切刀與小車連接,風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥接在風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口,吸坯吸盤(pán)、吸模吸盤(pán)分別與風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥連接。
本實(shí)用新型工作時(shí),在吸坯工位處接坯機(jī)皮帶上放置兩張坯,小車行走轉(zhuǎn)臂電機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)小車向吸坯工位移動(dòng)2000mm,小車帶動(dòng)橫切刀將坯進(jìn)行切割,同時(shí)吸模吸盤(pán)將模垛工位的兩張模板移到堆垛工位的預(yù)養(yǎng)小車上,在吸坯吸盤(pán)、吸模吸盤(pán)在兩氣缸的同步提升完成上下吸放動(dòng)作后,小車行走轉(zhuǎn)臂電機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn),帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂反轉(zhuǎn)180°回到圖示位置,小車回位。吸坯吸盤(pán)將接坯機(jī)蒸養(yǎng)小車上,至此完成一次移坯動(dòng)作。本實(shí)用新型通過(guò)雙吸盤(pán)垂直升降長(zhǎng)行程機(jī)構(gòu),使堆垛機(jī)一次完成兩張坯板及模板的堆垛,且省去了造價(jià)不低的兩臺(tái)升降平臺(tái)。
采用本實(shí)用新型,單機(jī)產(chǎn)品成倍提高,勞動(dòng)效率成倍增加;吸盤(pán)的長(zhǎng)度增加一倍的尺寸,取消升降平臺(tái),設(shè)備投資少,單條線生產(chǎn)1220×2440×6mm板,在沒(méi)有升降平臺(tái)的情況下生產(chǎn)能力可以達(dá)到400平方米/年。
附圖說(shuō)明
圖1a、b為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主、俯視圖,
圖2a、b、c為小車行車機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主、俯、側(cè)視圖
圖3a、b、c為吸模吸盤(pán)、吸坯吸盤(pán)及其升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主、俯視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1a、b,風(fēng)機(jī)5、風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥6、小車行走轉(zhuǎn)臂8分別固定安裝在機(jī)架1兩端。小車7車輪放在機(jī)架上,可在機(jī)架1上來(lái)回移動(dòng)2000mm。
吸坯吸盤(pán)3由兩個(gè)單真空吸盤(pán)19縱向排列組成,真空吸盤(pán)19的尺寸為2480mmX1300mm,吸模吸盤(pán)2由兩個(gè)真空吸模吸盤(pán)21縱向排列組成,真空吸模吸盤(pán)的尺寸為2480mmX1300mm。
圖1a中吸模吸盤(pán)2、吸坯吸盤(pán)3下方的兩個(gè)方框及另一個(gè)方框,從左至右分別代表堆垛工位、吸坯工位、吸模工位。
參照?qǐng)D2a、b、c,安裝在小車7上的安裝座9通過(guò)連桿10和轉(zhuǎn)臂13與轉(zhuǎn)軸14連接,轉(zhuǎn)軸14上裝有配重11及減速開(kāi)關(guān)裝置15,轉(zhuǎn)軸14通過(guò)聯(lián)軸器17與減速電機(jī)16連接,轉(zhuǎn)軸14的軸承座12安裝在機(jī)架1上。
圖1a和圖3a、b、組成吸模吸盤(pán)2的兩真空吸模吸盤(pán)21掛在吊架18上,吊架18與導(dǎo)向風(fēng)管20連接,將吸模吸盤(pán)分成獨(dú)立兩部分,可作小規(guī)模的自由擺動(dòng),可彌補(bǔ)模板堆垛不平的誤差。真空吸模吸盤(pán)21內(nèi)腔通過(guò)導(dǎo)向風(fēng)管20與風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥6相通。吸模吸盤(pán)2一次可吸兩張模板,成倍提高了功效,解決由于模垛工位中因兩模垛高度不同所產(chǎn)生的難吸附的問(wèn)題。
組成吸坯吸盤(pán)3的兩真空吸坯吸盤(pán)19掛在吊架18上,吊架18與導(dǎo)向風(fēng)管20連接。真空吸坯吸盤(pán)19內(nèi)腔通過(guò)導(dǎo)向風(fēng)管20與風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)閥6相通。吸坯吸盤(pán)3一次可吸兩張坯板,成倍提高了功效。
參照?qǐng)D3c,吸坯吸盤(pán)3通過(guò)兩端鏈條23與固定在小車上的兩氣缸22連接,兩鏈條23繞在同步軸24兩端的鏈輪25上,起到同步提升的目的,使吸坯吸盤(pán)3升降平穩(wěn)。
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