[實用新型]雙吸盤垂直升降長行程三工位堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920086676.1
• 申請日: 2009-06-17
• 公開（公告）號: CN201566038U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 奚抱經(jīng);袁勇;劉勇勇
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢建筑材料工業(yè)設計研究院有限公司
• 主分類號: B28B11/14
• 分類號: B28B11/14
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 朱盛華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種生產(chǎn)硅酸鈣板的機械，具體為堆垛機。

背景技術(shù)

在目前國內(nèi)外生產(chǎn)硅酸鈣板的裝備中，其生產(chǎn)線上與流漿制板機配套的堆垛機通常為：單吸盤短行程堆垛機，由于是單吸盤，一次只能堆垛一張成品規(guī)格尺寸的板，且由于吸盤上下是短行程，每臺堆垛機需配備兩臺造價不低的升降平臺，這種生產(chǎn)方式效率低，造價高，單條單幅生產(chǎn)線產(chǎn)量一般不會超過400平方米/年(按1220×2440×6mm標張核定)。

本申請人申請了《四工位堆垛機》(中國專利申請?zhí)?00820192363.X)，其風機、風門轉(zhuǎn)閥、大車行走轉(zhuǎn)臂固定在機架兩端、大、小車車輪在機架上、大、小車通過裝在大車上的小車行走轉(zhuǎn)臂連接，吸坯吸盤一盤懸掛在小車下，一盤和吸模吸盤懸掛在大車下，大、小車上安裝各吸盤的氣缸提升裝置及導向裝置，橫切刀與小車連接，橫切刀有刀片，風門轉(zhuǎn)閥接在風機的吸風口，兩吸坯吸盤、吸模吸盤分別與風門轉(zhuǎn)閥的內(nèi)腔連接。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)狀，旨在提供一種在單條生產(chǎn)線上一次可生產(chǎn)出兩張成品規(guī)格尺寸的硅酸鈣板，生產(chǎn)效率高，且造價低的雙吸盤垂直升降長行程三工位堆垛機。

本實用新型目的的實現(xiàn)方式為，雙吸盤垂直升降長行程三工位堆垛機，風機、風門轉(zhuǎn)閥、小車行走轉(zhuǎn)臂分別固定安裝在機架兩端，小車車輪放在機架上，吸坯吸盤和吸模吸盤懸掛在小車下，小車上安裝吸坯吸盤和吸模吸盤的氣缸提升裝置及導向裝置，橫切刀與小車連接，風門轉(zhuǎn)閥接在風機的吸風口，吸坯吸盤、吸模吸盤分別與風門轉(zhuǎn)閥連接。

本實用新型工作時，在吸坯工位處接坯機皮帶上放置兩張坯，小車行走轉(zhuǎn)臂電機啟動，帶動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，帶動小車向吸坯工位移動2000mm，小車帶動橫切刀將坯進行切割，同時吸模吸盤將模垛工位的兩張模板移到堆垛工位的預養(yǎng)小車上，在吸坯吸盤、吸模吸盤在兩氣缸的同步提升完成上下吸放動作后，小車行走轉(zhuǎn)臂電機啟動反轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)臂反轉(zhuǎn)180°回到圖示位置，小車回位。吸坯吸盤將接坯機蒸養(yǎng)小車上，至此完成一次移坯動作。本實用新型通過雙吸盤垂直升降長行程機構(gòu)，使堆垛機一次完成兩張坯板及模板的堆垛，且省去了造價不低的兩臺升降平臺。

采用本實用新型，單機產(chǎn)品成倍提高，勞動效率成倍增加；吸盤的長度增加一倍的尺寸，取消升降平臺，設備投資少，單條線生產(chǎn)1220×2440×6mm板，在沒有升降平臺的情況下生產(chǎn)能力可以達到400平方米/年。

附圖說明

圖1a、b為本實用新型結(jié)構(gòu)主、俯視圖，

圖2a、b、c為小車行車機構(gòu)結(jié)構(gòu)主、俯、側(cè)視圖

圖3a、b、c為吸模吸盤、吸坯吸盤及其升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)主、俯視圖。

具體實施方式

參照圖1a、b，風機5、風門轉(zhuǎn)閥6、小車行走轉(zhuǎn)臂8分別固定安裝在機架1兩端。小車7車輪放在機架上，可在機架1上來回移動2000mm。

吸坯吸盤3由兩個單真空吸盤19縱向排列組成，真空吸盤19的尺寸為2480mmX1300mm，吸模吸盤2由兩個真空吸模吸盤21縱向排列組成，真空吸模吸盤的尺寸為2480mmX1300mm。

圖1a中吸模吸盤2、吸坯吸盤3下方的兩個方框及另一個方框，從左至右分別代表堆垛工位、吸坯工位、吸模工位。

參照圖2a、b、c，安裝在小車7上的安裝座9通過連桿10和轉(zhuǎn)臂13與轉(zhuǎn)軸14連接，轉(zhuǎn)軸14上裝有配重11及減速開關(guān)裝置15，轉(zhuǎn)軸14通過聯(lián)軸器17與減速電機16連接，轉(zhuǎn)軸14的軸承座12安裝在機架1上。

圖1a和圖3a、b、組成吸模吸盤2的兩真空吸模吸盤21掛在吊架18上，吊架18與導向風管20連接，將吸模吸盤分成獨立兩部分，可作小規(guī)模的自由擺動，可彌補模板堆垛不平的誤差。真空吸模吸盤21內(nèi)腔通過導向風管20與風門轉(zhuǎn)閥6相通。吸模吸盤2一次可吸兩張模板，成倍提高了功效，解決由于模垛工位中因兩模垛高度不同所產(chǎn)生的難吸附的問題。

組成吸坯吸盤3的兩真空吸坯吸盤19掛在吊架18上，吊架18與導向風管20連接。真空吸坯吸盤19內(nèi)腔通過導向風管20與風門轉(zhuǎn)閥6相通。吸坯吸盤3一次可吸兩張坯板，成倍提高了功效。

參照圖3c，吸坯吸盤3通過兩端鏈條23與固定在小車上的兩氣缸22連接，兩鏈條23繞在同步軸24兩端的鏈輪25上，起到同步提升的目的，使吸坯吸盤3升降平穩(wěn)。