[實用新型]一種感應式飛行器

有效

• 申請號: 200920084490.2
• 申請日: 2009-03-27
• 公開（公告）號: CN201399243Y
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 龍婧;甘志銀;魏琴;潘艷橋;吳一明;沈文杰;付高生;王宇翔;蔡綠蔭
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/24
• 代理公司: 華中科技大學專利中心
• 代理人: 方 放

1.一種感應式飛行器，包括盒體、上旋翼、下旋翼以及盒體內的第一電機、第二電機和電池，上旋翼安裝于內轉軸頂端，下旋翼安裝于外轉軸中部，內、外轉軸同軸，內轉軸位于外轉軸內，內、外轉軸伸入盒體內部，分別通過齒輪傳動機構與第一電機和第二電機傳動連接，第一電機和第二電機轉向相反，其特征在于：

所述盒體外形為旋轉體，所述內、外轉軸中心線與盒體中軸線重合；

所述盒體內裝設超聲波測距電路和電機驅動調速電路，超聲波測距電路由超聲波發射頭、超聲波接收頭、信號調制放大電路和單片機電信號連接組成，單片機控制信號經過信號調制放大電路放大，驅動超聲波發射頭發射超聲波信號，超聲波接收頭接受到反射回的超聲波時，通過信號調制放大電路處理，送給單片機；單片機對超聲波自發射至接收往返時間計時，產生控制信號送給電機驅動調速電路；

所述電機驅動調速電路包括信號放大電路和附加信號放大電路，信號放大電路所放大的電壓達到第一、第二電機額定功率的1/2～2/3，附加信號放大電路所放大的電壓達到第一、第二電機額定功率；

電池為超聲波測距電路和電機驅動調速電路提供電源，并通過電機驅動調速電路為第一電機和第二電機提供電源。

2.如權利要求1所述的感應式飛行器，其特征在于：

所述單片機向電機驅動調速電路持續發送驅動控制信號，經電機驅動調速電路中的信號放大電路放大，維持第一、第二電機低功率旋轉；單片機同時控制超聲波發射頭每1.17ms～2.93ms發送一個超聲波，并檢測在此時間段內超聲波接收頭是否接收到超聲波，是則產生并維持高電平輸出脈沖，向電機驅動調速電路發送附加控制信號，經電機驅動調速電路中的附加信號放大電路放大之后，驅動第一電機和第二電機加速旋轉；否則不產生高電平輸出脈沖。