[實用新型]一種插齒機刀具急回裝置

無效

• 申請號: 200920084433.4
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN201423477Y
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 顧耀平
• 申請（專利權）人: 宜昌長機科技有限責任公司
• 主分類號: B23F5/12
• 分類號: B23F5/12
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所
• 代理人: 成 鋼

技術領域

本實用新型涉及一種用于插齒機，控制插齒機刀具快速移動的裝置。

背景技術

目前的插齒機普遍采用曲柄連桿機構，將圓周運動轉變為刀具直線切削運動。該機構具有如下的缺點：

1、曲柄連桿機構的運動曲線接近與正弦波曲線，如圖1所示，刀具在切削工件的過程中是從低速轉變為高速，再從高速降為低速的變運動切削，而刀具的磨損跟最高切削速度有著直接的關系，這樣就大大的降低了切削效率。

2、切削分力比較大，從圖2中可以看到，曲柄連桿對插齒機的刀軸是斜著給力的，刀軸的切削力必然有一定的損耗，同時對加工的粗慥度也有影響。

3、曲柄連桿機構要有一個驅動箱進行驅動，結構比較復雜，同時驅動箱的噪音也很大。

不采用曲柄連桿機構的液壓沖程插齒機由于沒有采用液壓伺服機構，插齒速度不高。液壓油缸的運行速度達到12M/min時，油缸換向時的沖擊力就開始加大，而插齒機的最佳插齒速度為12-24M/min，為了提高插齒機的運行速度，液壓沖程插齒機是在換向時加緩沖，但由于緩沖的能力有限，所以速度一直不高，影響了使用效果。液壓油缸插齒機的運行速度曲線見圖3。圖中實線部分為換向不加反沖，虛線為加了反沖機構。從圖中可以看出，即使加了反沖機構，如速度太高，沖擊還是太大。所以該結構的速度一直無法提高。

發明內容

本實用新型的目的是要提供一種將液壓伺服系統和刀具急回機構合并應用到插齒機上，使插齒機刀具在具有較高的切削速度的同時切削力度大的插齒機刀具急回裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種插齒機刀具急回裝置，包括液壓伺服系統和刀具急回機構，急回裝置的前連桿以及液壓伺服系統的活塞與刀軸連接。

液壓伺服系統油缸設有油缸上腔和油缸下腔，置于油缸內的閥芯與活塞連接，活塞與刀軸連接，在閥芯上設有進油口和出油口，進油口和出油口與油路相通，閥芯上設有與油缸上腔和油缸下腔相通的閥芯缺口。

刀具急回機構的曲柄盤與后連桿連接，后連桿與安裝在固定支座上的擺桿連接，擺桿與前連桿連接，前連桿與刀軸連接。

本實用新型提供的插齒機刀具急回裝置，由于采用了液壓伺服系統控制刀軸的運動，切削力很大，切削深度可為現在插齒機的2-2.5倍；同時采用了四連桿刀具急回機構控制刀軸，切削速度可提高25％-50％，并可進行變圓周進給切削，圓周進給量可提高50％；機床總的效率可提高3倍。工作過程中噪音大大降低，可進行硬齒面加工。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是曲柄連桿機構的運動曲線圖，t代表時間，v速度。

圖2是曲柄連桿機構的工作原理圖。

圖3是液壓油缸插齒機的運行速度曲線圖，t代表時間，v速度。

圖4、5是本實用新型的液壓伺服系統原理圖。

圖6是本實用新型四連桿刀具急回機構原理圖。

圖7是本實用新型四連桿機構急回機構控制刀軸運動的曲線圖，圖中虛線為曲柄連桿機構的正弦波運動曲線，實線是刀具急回機構運動曲線，V代表刀具速度。

具體實施方式

本實用新型的工作原理是將液壓伺服系統和四連桿刀具急回機構共同作用于插齒機的刀軸，使插齒機刀具在具有較高的運動速度的同時保持較大的切削力，提高了插齒機的工作效率。

一種插齒機刀具急回裝置，包括液壓伺服系統和刀具急回機構，急回裝置的前連桿10以及液壓伺服系統的活塞3與刀軸11連接。

液壓伺服系統油缸2設有油缸上腔5和油缸下腔6，置于油缸2內的閥芯1與活塞3連接，活塞3與刀軸11連接，在閥芯1上設有進油口4和出油口7，進油口4和出油口7與油路8相通，閥芯1上設有與油缸上腔5和油缸下腔6相通的閥芯缺口9。

刀具急回機構的曲柄盤12與后連桿13連接，后邊桿13與安裝在固定支座14上的擺桿15連接，擺桿15與前連桿10連接，前連桿10與刀軸11連接。刀軸11實際上是圖4的集成。

液壓伺服系統工作過程如下：如圖4所示，閥芯1向下運動，液壓油從進油口4經閥芯1的油路8由閥芯缺口9進入油缸上腔5，油缸下腔6的油經另一閥芯閥缺口16從出油口7流出，活塞3向下運動，帶動刀軸11向下運動。當閥芯1向下運動的速度加快，閥芯缺口9增大，進油的流量加大，活塞3向下的運動速度加快。當閥芯1向下運動的速度減慢，閥芯1與刀軸上腔進油的缺口9減小，進油的流量減小，刀軸向下的運動速度減小。閥芯1停止運動，活塞3與閥芯的進、出油缺口完全錯開，進出油口都堵死，刀軸停止運動。