[實用新型]步進電機控制裝置

有效

• 申請號: 200920084293.0
• 申請日: 2009-03-20
• 公開（公告）號: CN201374674Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 譚輝;劉義;易學勤;邢芳;鄭生全
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;H02P8/24
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 胡建平

1、一種步進電機控制裝置，包括通過電信號連接的上位機和下位機，上位機為PC機，裝載控制參數輸入模塊和電機狀態顯示模塊，下位機包括電信號相連接的單片機處理器和驅動電路，單片機處理器的IO端口連接驅動電路的輸入端口，驅動電路的輸出端口連接步進電機的電感線圈端子，其特征在于：所述的單片機處理器裝載脈沖發生模塊和升降速模塊。

2、如權利要求1所述的步進電機控制裝置，其特征在于：所述下位機還包括有一串口電平轉換電路，它將單片機處理器串口輸出的TTL電平轉換成RS232C電平，并將單片機處理器串口輸入的RS232C電平轉換成TTL電平。

3、如權利要求1或2所述的步進電機控制裝置，其特征在于：所述上位機和下位機通過RS232C串口進行通信。

4、如權利要求1所述的步進電機控制裝置，其特征在于：所述脈沖發生模塊通過交替置單片機IO端口高低電平的方法產生具有一定頻率的矩形脈沖信號。

5、如權利要求1所述的步進電機控制裝置，其特征在于：所述的升降速模塊采用逐漸改變脈沖頻率的辦法進行升速或降速。

6、如權利要求5所述的步進電機控制裝置，其特征在于：所述的升降速模塊采用指數型升降速曲線進行加速或減速。