[實用新型]環抱式油氣管道泄漏巡檢傳動機構

無效

• 申請號: 200920084229.2
• 申請日: 2009-03-17
• 公開（公告）號: CN201373794Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 劉羽飛;殷蔚明;張立欣;李應剛;郭磊磊;馬士超;郭行定
• 申請（專利權）人: 中國地質大學(武漢)
• 主分類號: G01M3/28
• 分類號: G01M3/28
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 唐萬榮

技術領域

本實用新型屬于油氣管道泄漏巡檢技術領域，具體涉及一種油氣管道泄漏巡檢傳動機構，用于傳輸檢測油氣管道泄漏的檢測儀。

背景技術

油氣管道泄漏的檢測有管內檢測法和管外檢測法，管內檢測法主要采用管內爬行機、使用局限性大，使用場合受到嚴重限制。管外檢測法是將油氣管道泄漏的檢測儀沿待測的油氣管道運行，檢測油氣管是否泄漏。

油氣管道泄漏管外檢測儀有：如圖4所示，油氣泄漏探測定位儀，油氣泄漏探測定位儀包括超聲波傳感器、氣敏傳感器、數據采集單元、數字信號處理芯片、存儲裝置和報警器；超聲波傳感器和氣敏傳感器通過數據采集單元與數字信號處理芯片連接，數字信號處理芯片與信息存儲裝置連接，數字信號處理芯片與報警器連接，報警器與數字信號處理芯片連接；存儲裝置帶移動存儲器。使用方法如下：通過傳送裝置帶動油氣泄漏探測定位儀一起運動，油氣泄漏探測定位儀中的超聲波傳感器和氣敏傳感器在運動中感應周圍的環境，數據采集單元將超聲波傳感器和氣敏傳感器感應數值傳送給數字信號處理芯片，數字信號處理芯片將判斷結果保存在存儲裝置中，若存在油氣泄漏，則啟動報警器以示檢測到油氣泄漏。存儲裝置帶移動存儲器，巡檢完后，可方便地將裝進存儲裝置的移動存儲器取出，然后通過計算機讀取移動存儲器中的數據，方便工作人員迅速了解移動存儲器中記錄的檢測結果，從而實現對泄漏位置的判斷。

現有的傳送裝置是帶動油氣泄漏探測定位儀一起作直線運動(只是在油氣管道一側)，而不繞油氣管道作環形運動，因而油氣管道泄漏檢測準確性差。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種環抱式油氣管道泄漏巡檢傳動機構，該巡檢傳動機構用于油氣管道泄漏檢測時能精確定位。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：環抱式油氣管道泄漏巡檢傳動機構，其特征在于它由直線運動裝置和圓周運動裝置組成；直線運動裝置包括直線運動環體、直線運動主動輪、直線運動從動輪、直線運動直流電機、直線運動蓄電池，直線運動環體的內環面的中部設有環形凹槽，直線運動環體的內環面的一端部設有1個直線運動主動輪、1-9個直線運動從動輪；直線運動主動輪、直線運動從動輪分別與油氣管道的外壁面相接觸，直線運動直流電機的輸出軸由聯軸器與直線運動主動輪的軸相連，直線運動直流電機的電源輸入線與直線運動蓄電池相連，直線運動蓄電池設置在直線運動環體上；

圓周運動裝置包括圓周運動環體、圓周運動主動輪、萬向輪、圓周運動從動輪、圓周運動直流電機、圓周運動蓄電池，圓周運動環體的內環面上設有2-10個萬向輪，萬向輪與油氣管道的外壁面相接觸；圓周運動環體的外環面上設有1個圓周運動主動輪、1-9個圓周運動從動輪；圓周運動環體位于直線運動環體的環形凹槽內，圓周運動主動輪、圓周運動從動輪分別與直線運動環體的內環面相接觸；圓周運動直流電機的輸出軸由聯軸器與圓周運動主動輪的軸相連，圓周運動直流電機固定在圓周運動環體上，圓周運動直流電機的電源輸入線與圓周運動蓄電池相連，圓周運動蓄電池設置在圓周運動環體上。

直線運動環體1的內環面的另一端部設有2-10個直線運動從動輪。

本實用新型的有益效果是：該巡檢傳動機構采用環抱行進方式檢測，在檢測過程中呈現螺旋線運動，即一方面巡檢傳動機構在軸向方向作直線運動，另一方面巡檢機構繞油氣管道作圓周運動，能對油氣管道進行全方位巡檢，因而該巡檢傳動機構用于油氣管道泄漏檢測時能精確定位。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1沿A-A線的剖視圖(放大)；

圖3為圖1沿B-B線的剖視圖(放大)；

圖4為現有的油氣泄漏探測定位儀的結構框圖。

圖中：1-直線運動環體，2-油氣管道，3-油氣管道泄漏管外檢測儀，4-圓周運動環體，5-圓周運動主動輪，6-萬向輪，7-圓周運動從動輪，8-直線運動主動輪，9-直線運動從動輪，10-環形凹槽。

具體實施方式