[實用新型]一種激光美容掃描裝置

無效

• 申請號: 200920083901.6
• 申請日: 2009-02-27
• 公開（公告）號: CN201356650Y
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 程三剛
• 申請（專利權）人: 湖北大漢科技有限公司
• 主分類號: A61B18/20
• 分類號: A61B18/20;A61N5/067
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 王 健

技術領域

本實用新型涉及一種醫療器材，特別是一種激光美容掃描裝置。

技術背景

市場應用在皮膚科、整形美容科、耳鼻喉科、婦科及理療科等激光手術、治療。激光手術或治療的機器是通過導光臂輸出，激光光斑小、能量集中，對組織碳化能力強，可以對疤痕凸出的部分組織進行逐漸碳化而達到削平的目的。但人工操作導光臂輸出刀頭對疤痕病灶區進行切割碳化力度的把握不勻導致掃描不平穩，特別是在每個碳化點作用時間不一致，直接影響了治療效果和出現負作用。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述由于力度的把握不勻導致掃描不平穩，特別是在每個碳化點作用時間不一致而直接影響治療效果和出現負作用的不足，提出一種激光美容掃描裝置，平穩掃描力度，均衡碳化點時間，保證治療效果。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種激光美容掃描裝置，其特征在于：包括兩個Y軸，一個X軸和升降裝置，所述兩個Y軸的一端安裝有支架座，兩個Y軸的另一端安裝有連接座，連接座與升降裝置上的活動臂一端連接，所述X軸下部的兩端安裝有軸套，兩軸套分別套裝在兩個Y軸上，所述X軸的上部設置有軸軌，有一掃描夾具的下方設置有凹形滑軸，凹形滑軸對應套裝在X軸上的軸軌里，所述掃描夾具上設置有圖像分析掃描位和激光刀頭掃描位，所述Y軸一端的支架座或連接座上安裝有電動機，電動機上安裝有Y相主動輪，Y軸另一端的連接座或支架座上安裝有Y相被動輪，Y相主動輪經Y相動作皮帶與Y相被動輪連接，且Y相動作皮帶與X軸固定連接，所述X軸一端上安裝有電動機，電動機上安裝有X相主動輪，X軸的另一端安裝有X相被動輪，X相主動輪經X相動作皮帶與X相被動輪連接，且X相動作皮帶與掃描夾具的一端固定連接。

本實用新型所述的升降裝置里安裝有升降軸，活動臂的另一端套裝在升降軸頂部的臺階軸上，在升降軸頂部的端面上螺紋連接有鎖緊帽，升降軸的底部內有螺紋桿，所述升降裝置底座內安裝有電動機，電動機上安裝有升降主動輪，螺紋桿的下端安裝有升降被動輪，升降主動輪經升降動作皮帶與升降被動輪連接。

本實用新型所述的升降裝置上設置有激光機。

本實用新型所述升降軸為方形或多邊形柱體。

本實用新型的優點是：使用本實用新型激光掃描裝置，通過電腦對將治療部位圖像掃描分析，建立激光刀輸出的強度、高度，X/Y軸的行進區域和點距的數據庫，計算機程序控制升降裝置、X/Y軸的步進電機對治療部位進行三維立體掃描，平穩均勻，各激光碳化點時間一致，定位準確、創面平整，從而達到更加完美的美容效果，并可隨時通過鏡像監控執行過程，對治療部位的數據和執行程序存檔備查。

附圖說明

圖1是本實用新型X/Y軸的平面掃描結構俯視示意圖

圖2是本實用新型Y軸剖示意圖

圖3是本實用新型X軸剖視示意圖

圖4是本實用新型整體結構示意圖

圖中，支架座1、Y軸2、X軸3、X相主動輪4、X相動作皮帶5、掃描夾具6、連接座7、活動臂8、Y相主動輪9、電動機10、Y相動作皮帶11、X相被動輪12、Y相被動輪13、圖像分析掃描位14、激光刀頭掃描位15、凹形滑軸16、軸套17、升降軸18、鎖緊帽19、螺紋桿20、升降主動輪21、升降裝置22、升降被動輪23、升降動作皮帶24。

具體實施方式

下面結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實施例一種激光美容掃描裝置，包括兩個Y軸2，一個X軸3和升降裝置22，所述兩個Y軸2的一端安裝有支架座1，兩個Y軸2的另一端安裝有連接座7，連接座7與升降裝置22上的活動臂8一端連接，所述X軸3下部的兩端安裝有軸套17，兩軸套17分別套裝在兩個Y軸2上，所述X軸3的上部設置有軸軌，有一掃描夾具6的下方設置有凹形滑軸16，凹形滑軸16對應套裝在X軸3上的軸軌里，所述掃描夾具6上設置有圖像分析掃描位14和激光刀頭掃描位15，所述Y軸2一端的支架座1或連接座7上安裝有電動機1O，電動機10上安裝有Y相主動輪9，Y軸2另一端的連接座7或支架座1上安裝有Y相被動輪13，Y相主動輪9經Y相動作皮帶11與Y相被動輪13連接，且Y相動作皮帶11與X軸3固定連接，所述X軸3一端上安裝有電動機10，電動機10上安裝有X相主動輪4，X軸的另一端安裝有X相被動輪12，X相主動輪4經X相動作皮帶5與X相被動輪12連接，且X相動作皮帶5與掃描夾具6的一端固定連接。所述的升降裝置22里安裝有升降軸18，活動臂8的另一端套裝在升降軸18頂部的臺階軸上，在升降軸18頂部的端面上螺紋連接有鎖緊帽19，升降軸18的底部內有螺紋桿20，所述升降裝置22底座內安裝有電動機10，電動機10上安裝有升降主動輪21，螺紋桿20的下端安裝有升降被動輪23，升降主動輪21經升降動作皮帶24與升降被動輪23連接。所述的升降裝置22上設置有激光機。所述升降軸18為方形或多邊形柱體。本實施例是以超脈沖CO₂激光、脈沖YAG激光及脈沖倍頻激光為例，通過本實用新型技術在激光掃描裝置上的攝像系統，對疤痕病灶區進行攝像，電腦對疤痕病灶區的圖片進行逐點分析計算，整理出病灶區幅面的大小、形狀及疤痕凸凹程度，形成完整的激光刀的光束強度、光束偏轉角度、X/Y軸的行進速度、上下起伏距離、區域和點距的數據庫和一套獨立的治療方案實施程序，再由計算機向激光機、升降系統和X/Y水平軸掃描系統的步進電機發出數據指令完成對病灶部位進行激光掃描治療，并隨時通過圖像監測執行過程和調整修補程序指令，使其達到最佳效果，同時對治療部位的數據和執行程序存檔備查。本實施例的具體實施方法由升降裝置(圖4)在螺紋桿20的不同方向旋轉使升降軸18上升下降，升降軸18是方形或多邊形柱體，保證在螺紋桿20轉動動作時升降軸18不會順勢旋轉，升降軸18套裝在升降裝置22對應的立柱內，升降軸18下部內與螺紋桿20對應旋套。本實施例平面掃描裝置由連接座7通過活動臂8一端套裝在升降軸18的頂端，活動臂8可以在升降軸18頂端左右旋轉，使平面掃描裝置可左右調節作業位置，在鎖緊帽19旋進升降軸18上端，鎖緊帽19蓋壓緊活動臂8套孔周邊，活動臂8定位不再旋轉位移。本實施例X軸3下部的兩端安裝有軸套17，兩軸套17分別套裝在兩個Y軸2上，X軸3的上部設置有軸軌，掃描夾具6的下方設置有凹形滑軸16，凹形滑軸16對應套裝在X軸3上的軸軌里，掃描夾具6上設置有圖像分析掃描位14和激光刀頭掃描位15。支架座1或連接座7上安裝有電動機10，電動機10上安裝有Y相主動輪9，Y軸2另一端的連接座7或支架座1上安裝有Y相被動輪13，Y相主動輪9經Y相動作皮帶11與Y相被動輪13連接，且Y相動作皮帶11與X軸3固定連接，在X軸3一端上安裝有電動機10，電動機10上安裝有X相主動輪4，X軸的另一端安裝有X相被動輪12，X相主動輪4經X相動作皮帶5與X相被動輪12連接，且X相動作皮帶5與掃描夾具6的一端固定連接。本實施例的電動機10為步進電機，由計算機程序控制電動機10的轉動速度、方向，完成X軸在Y軸上前后移動和掃描夾具在X軸上左右移動以及升降裝置上下升的降動作，形成了三維立體掃描狀態。本實施例的圖像掃描分析是由電腦對攝像鏡頭掃描作業面圖像分析完成。本實施例升降裝置22底部安裝有可鎖定萬向輪，方便整機推動，升降裝置22可與激光機安裝一體，升降裝置22可與控制電腦一體安裝。本實施例的技術指標：以疤痕處理的美容激光手術為例，激光刀頭掃描幅面范圍：50×50mm；圖像分析由攝像系統對疤痕病灶區攝像、掃描的圖形比例：1∶1。本實用新型通過電腦控制，其掃描均勻，各激光碳化點時間一致，定位準確、創面平整，從而達到更加完美的美容效果。