[實(shí)用新型]大跨度程控行車的精確定位自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920083802.8
• 申請(qǐng)日: 2009-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN201367306Y
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃石市奇迅自動(dòng)化工程有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/18
• 分類號(hào): B66C13/18;B66C9/14;B05C13/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 饒建華

(一)技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程設(shè)備控制系統(tǒng)，是一種大跨度程控行車的精確定位自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)。

(二)背景技術(shù)：

大跨度程控行車的定位自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)應(yīng)用于多行聯(lián)動(dòng)智能輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)貨車車架、邊板、底板等工件和轎車車身涂裝工序油漆前處理、電泳線等。在多行車聯(lián)動(dòng)智能輸送系統(tǒng)中，大跨度行車的精確定位、自動(dòng)糾偏一直是一個(gè)技術(shù)難題。由于工位多(一般為33個(gè)工位以上)，行車需要精確定位的位置也就多，為了消除累計(jì)誤差，現(xiàn)有的技術(shù)方案多采用定位碼進(jìn)行定位。對(duì)于大跨度行車，大車的行走必須為兩端驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，同時(shí)由于啟動(dòng)時(shí)的打滑使大車更容易偏斜。行車作為高危設(shè)備，如果偏斜角度過(guò)大就會(huì)出現(xiàn)安全事故，而現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器自動(dòng)糾偏技術(shù)并不能解決行車運(yùn)行時(shí)打滑產(chǎn)生的偏斜。采用定位碼進(jìn)行定位，由于定位碼寬度的影響，它的定位精度只能達(dá)到±30mm，這對(duì)于要求高精度、高自動(dòng)化的多行車聯(lián)動(dòng)智能輸送系統(tǒng)也是不能滿足的。

(三)發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)中大跨度行車采用定位碼進(jìn)行定位，定位精度低的問(wèn)題，提供一種大跨度程控行車的精確定位自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的具體方案是：它具有中央處理器，控制連接D/A模擬量模塊，D/A模擬量模塊連接有兩個(gè)變頻器，兩變頻器分別控制行車兩端的輪速，其特征是：中央處理器通過(guò)總線接口連接有兩對(duì)距離傳感器，每對(duì)距離傳感器包括有發(fā)射端和接收端，兩發(fā)射端分別安裝在左右軌道的一端部，兩接收端分別安裝在行車的左右兩端。

本實(shí)用新型在行車兩端安裝了距離檢測(cè)傳感器作為檢測(cè)元件。首先，距離檢測(cè)傳感器作為直線檢測(cè)元件能取代傳統(tǒng)的定位碼，它能保證行車的定位精度為±2mm；其次，由于行車兩端都安裝有距離檢測(cè)傳感器，它能取代旋轉(zhuǎn)編碼器而不受行車打滑的影響，能準(zhǔn)確反映行車的絕對(duì)位置，這樣當(dāng)兩端的距離偏差過(guò)大，控制系統(tǒng)能自動(dòng)控制一端的行走速度而使行車總是保持相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，它更可靠、使用壽命更長(zhǎng)，由于減少了諸多裝置，它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔，同時(shí)成本更低。本實(shí)用新型能使多行車聯(lián)動(dòng)智能輸送系統(tǒng)定位達(dá)到±2mm，電壓等級(jí)為24V?DC，防護(hù)等級(jí)為1P67，同時(shí)自帶有ProfiBus-DP、InterBus、ModerBus等總線接口。

(四)附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖2是本實(shí)用新型的安裝布置示意圖。

圖中：1-行車，2、3-接收端，4-軌道，5、6-發(fā)射端。

(五)具體實(shí)施方式：

參見圖1，本實(shí)用新型具有中央處理器，中央處理器控制連接D/A模擬量模塊，該D/A模塊連接有兩個(gè)變頻器，兩變頻器分別控制行車兩端的輪速，特別是：中央處理器通過(guò)總線接口連接有兩對(duì)距離傳感器，每對(duì)距離傳感器包括有發(fā)射端5、6和接收端2、3，參見圖2，兩發(fā)射端5、6分別安裝在左右軌道4的右端部，兩接收端分別安裝在行車1的左右兩端即構(gòu)成本實(shí)用新型。當(dāng)然發(fā)射端和接收端互換位置顯然是本實(shí)用新型的等同變換。