[實用新型]一種超冗余度機器人關節無效
| 申請號： | 200920082877.4 | 申請日： | 2009-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN201552579U | 公開（公告）日： | 2010-08-18 |
| 發明（設計）人： | 陳禮順;李立 | 申請（專利權）人： | 西南交通大學 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 冗余 機器人 關節 | ||
【權利要求書】：
1.一種超冗余度機器人關節，其特征在于，支架內具有如下的齒輪傳動副組合體：一十字軸式齒輪(1)相互正交的輪軸(2、3)分別與兩個關節支架的凸舌(4、5)相聯結；二小齒輪(6、7)分置于兩個關節支架上并與十字軸式齒輪(1)嚙合；所述二小齒輪上設置有驅動電機(8、9)。
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