[實(shí)用新型]無(wú)動(dòng)力吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920080232.7
• 申請(qǐng)日: 2009-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN201381163Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): B66C1/10
• 分類號(hào): B66C1/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉世權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于一種吊具，具體是一種無(wú)動(dòng)力吊具。

背景技術(shù)

在放射性廢物庫(kù)退役中，退役現(xiàn)場(chǎng)存在強(qiáng)放射性外照射、放射性粉塵、氣溶膠及表面污染的放射性危害，為保證環(huán)境和操作人員的人身安全，操作人員須在控制室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控操作，遠(yuǎn)距離遙控動(dòng)力機(jī)械手從廢物坑內(nèi)取出廢物裝進(jìn)倒運(yùn)桶中，在遙控吊車上掛好自動(dòng)吊具，用自動(dòng)吊具自動(dòng)抓起倒運(yùn)桶，遙控吊車將倒運(yùn)桶吊運(yùn)到分揀平臺(tái)上就位，自動(dòng)吊具自動(dòng)脫鉤。在此過程中，用于吊運(yùn)倒運(yùn)桶的自動(dòng)吊具的安全性、可靠性和適用性至關(guān)重要。

自動(dòng)吊具有多種，有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、永磁、機(jī)械等自動(dòng)吊具，但電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等自動(dòng)吊具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、需要布線和隨時(shí)進(jìn)行插拔插頭和開關(guān)等操作，顯然不適合在廢物庫(kù)狹小的退役現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遙控操作；由于倒運(yùn)桶沒有頂蓋，顯然不能利用永磁自動(dòng)吊具進(jìn)行吊運(yùn)；常用的機(jī)械式自動(dòng)吊具主要是用于非放射性環(huán)境，也不適合在放射性廢物庫(kù)退役現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控操作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種無(wú)動(dòng)力吊具，該吊具可用于放射性廢物庫(kù)退役中放射性廢物貯存桶的遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運(yùn)，及廢物回取過程中吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)倒運(yùn)容器。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)動(dòng)力吊具，包括吊臂、將吊臂連接在一起的連接件、設(shè)置在連接件上端的吊耳、安裝在吊臂下端外表面的棘輪傳動(dòng)裝置、吊臂下端腹腔內(nèi)設(shè)置的吊鉤體，其特征在于：所述的棘輪傳動(dòng)裝置包括棘輪，一端嵌在棘輪的棘齒上、另一端能繞吊臂上的固定中心旋轉(zhuǎn)的棘爪，設(shè)置在棘輪上部左側(cè)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)、且在吊臂表面上下滑動(dòng)的推桿，設(shè)置在棘輪上部右側(cè)在吊臂表面上下滑動(dòng)的頂桿，兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸分別與頂桿和推桿連接的、繞中心固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿，一端固定在吊臂上、另一端與連桿連接的復(fù)位彈簧，所述吊鉤體與棘輪通過傳動(dòng)軸連接為一體。

附加技術(shù)特征是：①頂桿為“U”型結(jié)構(gòu)，卡在吊臂上。②吊臂上對(duì)應(yīng)頂桿上下滑動(dòng)的位置設(shè)有縱向?qū)虿郏敆U通過滑動(dòng)銷軸穿過吊臂的縱向?qū)虿叟c吊臂連接。③推桿的桿體上有限位槽，槽中設(shè)有限位螺釘。④所述吊具的棘齒具有8個(gè)，每個(gè)棘齒相隔45°。⑤所述吊具的吊鉤體有4個(gè)，在圓周上呈90度均布，并與棘輪的棘齒通過傳動(dòng)軸在同軸線上對(duì)應(yīng)。⑥所述吊具的吊臂可為伸縮結(jié)構(gòu)。⑦所述吊具的吊臂具有三組，每組成120°與連接件焊接成一體。⑧所述吊具的吊臂可設(shè)置成4組或2組，均勻分布，與連接件焊接成一體。

本實(shí)用新型的工作原理是：使用時(shí)，將本實(shí)用新型與吊車連接，將吊車對(duì)中在被吊物上方，吊車連同吊具下降，當(dāng)?shù)蹙呖ㄔ诒坏跷锷蠒r(shí)，繼續(xù)下降吊車使吊具的頂桿坐在被吊物上，頂桿通過連接件與推桿組成了一套連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)頂桿在吊具重力作用下，頂桿向上運(yùn)動(dòng)，彈簧被拉伸，推桿向下推動(dòng)棘輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，棘輪旋轉(zhuǎn)45°，吊鉤體也隨同轉(zhuǎn)動(dòng)45°，吊鉤體16轉(zhuǎn)出吊臂的腹腔鉤住被吊物，并由棘爪進(jìn)行位置鎖定，頂桿在復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)回位，而推桿則回復(fù)到棘輪的下一個(gè)棘齒上，此過程即完成了吊具的自動(dòng)抓鉤和起吊過程。

當(dāng)被吊物吊運(yùn)到目的地后，下降吊車吊鉤，使吊具的頂桿坐在被吊物上，由吊具重力作用于頂桿上，頂桿上升并帶動(dòng)推桿下降，推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)45°，吊鉤體也隨同轉(zhuǎn)動(dòng)45°，吊鉤又隱藏于吊臂的腹腔內(nèi)而自動(dòng)脫開被吊物，并由棘爪進(jìn)行位置鎖定。頂桿在復(fù)位彈簧作用下自動(dòng)回位，而推桿則回復(fù)到棘輪的下一個(gè)棘齒上，此過程即完成了吊具的自動(dòng)取鉤和脫吊過程。

在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，每旋轉(zhuǎn)一周有8個(gè)工作位置，即有4次起吊和4次脫吊的工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)是：采用棘輪機(jī)構(gòu)使遠(yuǎn)距離自動(dòng)吊裝安全可靠，起吊和脫鉤操作方便靈活，利用吊具自重作動(dòng)力源，不需要輔助動(dòng)力(如電力或電磁力等)，依靠吊具自重完成起吊的自動(dòng)掛鉤與脫吊的自動(dòng)脫鉤動(dòng)作；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、成本低廉；本實(shí)用新型很好地解決了放射性廢物庫(kù)退役工程中放射性廢物貯存桶及倒運(yùn)容器遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運(yùn)的技術(shù)難題，可在核設(shè)施退役及三廢處理中廣泛使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的棘輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的吊鉤體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1為吊耳，2為連接件，3為吊臂，4為滑動(dòng)銷軸，5為頂桿，6為復(fù)位彈簧，7為螺釘，8為轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，9為連桿，10為推桿，11為限位螺釘，12為棘爪，13為棘輪，14為棘齒，15為傳動(dòng)軸，16為吊鉤體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，如圖1所示：