[實用新型]獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920079045.7
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN201344790Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方人宇;楊景云;盧曉杭;向旭東;朱暉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都志誠汽車保修檢測設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種基于圖像處理獲取車輛外形輪廓尺寸的測量裝置，特別是一種獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟迅速發(fā)展，帶動汽車工業(yè)的迅猛增長，如汽車等機動車輛成為目前社會必不可少的交通工具之一。然而部分用于貨/客運用途的車輛使用者為了獲取更大的經(jīng)濟利益，通過改裝車輛尺寸以增加車輛容積，達到增加車輛一次性運輸量的目的，降低運輸成本，然而這一舉措嚴重違反了車輛使用的安全標準。每年因車輛超載發(fā)生的交通事故舉不勝數(shù)，尤其是加長加寬的車輛。故而的為了保障車輛的安全性，車輛每年都必須進行年檢，但是目前檢測車輛的尺寸時往往是以人工測量方式進行的，這種測量方式效率極低，人員成本高，對大型車輛進行車輛時因受測量工具的制約，對測量車輛高度時極為不便，測量準確度及違規(guī)操作難以控制。

為了解決上述問題，近年來也出現(xiàn)了一些測量車輛尺寸的裝置，如激光三維掃描儀，這種采用激光三角法測量原理的激光掃描儀器由于能夠直接獲取被測目標的三維空間數(shù)據(jù)并同時獲取圖像信息，在獲取復(fù)雜曲面數(shù)據(jù)的應(yīng)用上有著很大的優(yōu)勢；但是其存在以下缺點：1、硬件成本很高，中距相機大概30～40萬，近距相機的價格更高；2、點云無法顯示被攝物體的邊和角信息，如果有也是不準確的，遇到非直角和非直邊誤差更大；3、被攝物體的最暗和最亮部分點云缺失，無法得到完整影像。還有諸如激光測距儀、紅外線測距儀等儀器又存在受天氣、光線影響較大，采集信號不穩(wěn)定的缺陷。

再者，上述車輛設(shè)備無法應(yīng)用于室內(nèi)測量，由于被測目標處于室內(nèi)，并且尺寸跨度范圍很大，尤其是車輛長度，小貨車在4米左右，一般貨車在10-16米左右，大貨車在21米左右。若不能合理配置測量相機使被測物體全部處于相機所形成的測量場中，就不能夠完整地測量出被測車輛的長寬高參數(shù)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述問題，提供一種適用于室內(nèi)和室外，且檢測效率、精度高，測量過程全自動測量的獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置。

為能達到上述發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案是：一種獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置，包括計算機以及由數(shù)據(jù)電纜或者無線傳輸設(shè)備與該計算機連接的測量裝置，所述測量裝置主要由支架以及四組成像裝置連接構(gòu)成，其中所述支架是由橫梁和立柱連接構(gòu)成的呈倒立“L”形架體，其立柱的一端固定于測量平臺或地面上，其中兩組成像裝置安裝于支架的橫梁上以構(gòu)成測量車輛寬度的測寬機構(gòu)，另外兩組成像裝置安裝于支架的立柱上以構(gòu)成測量車輛高度的測高機構(gòu)。

所述每一組成像裝置主要由箱體、箱蓋、設(shè)置于箱體內(nèi)的導(dǎo)軌以及兩個或兩個以上的相機或攝像機連接構(gòu)成，所述箱體的一側(cè)開設(shè)有成像窗口，所述相機或攝像機由基座連接固定于導(dǎo)軌上，基座可在導(dǎo)軌上做上下位置調(diào)節(jié)。位于相機或攝像機兩側(cè)的基座上設(shè)有兩個調(diào)整基座角度的弧形調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)鎖緊螺栓穿入該弧形調(diào)節(jié)槽與置于導(dǎo)軌內(nèi)的夾持塊相連接，將基座鎖緊固定在導(dǎo)軌上。

還包括設(shè)置于測量支架上端兩側(cè)的照明裝置。

所述無線傳輸設(shè)備是GPRS、CDMA或WiFi中的任意一種。

本實用新型的基本工作原理是：采用虛擬線圈技術(shù)，即在相機成像范圍內(nèi)，由軟件虛擬一測量區(qū)域，當有大型動態(tài)物體(車輛)進入該區(qū)域時，測量系統(tǒng)自動啟動，此時相機開始拍攝測量，分布在車輛頂部和側(cè)面的成像裝置連續(xù)不斷獲取車輛的照片。測寬機構(gòu)根據(jù)地面標志被遮擋情況，分析左右兩邊的寬度值，然后得出實時的車輛斷面寬度；測高機構(gòu)根據(jù)立面標志被遮擋情況，分析高度值，得出實時的車輛斷面高度；當車輛駛出測量范圍時，給出車輛的最寬、最高值；此時測長機構(gòu)(也可測軸距)，保存連續(xù)的側(cè)面照片拼接出完整車輛側(cè)面圖象，計算出最長尺寸；從而綜合完成長度高度、寬度、長度坐標計算。當測量區(qū)域內(nèi)沒有大型動態(tài)物體時，系統(tǒng)認為車輛已經(jīng)完全駛離測量范圍，測量結(jié)束。軟件系統(tǒng)分析計算出車輛長、寬、高的尺寸。

綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點：不接觸被測車輛，檢測效率高，被測車輛不需要停留進行測量，整個檢測過程不超過1分鐘；檢測精度高，其測量誤差＜1％；適用性強，可適用于室內(nèi)和室外。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是成像裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支架、1.1-橫梁、1.2-立柱、2-成像裝置、2.1-箱體、2.2-箱蓋、2.3-成像窗口、2.4-相機或攝像機、2.5-導(dǎo)軌、2.6-基座、2.7-調(diào)節(jié)鎖緊螺栓、2.8-弧形調(diào)節(jié)槽、2.9-夾持塊、3-照明裝置、4-測量平臺或地面。